电气工程课程设计PLC方向

1、指导教师： 张卫 吴茂刚,题目：PLC结合步进电机的位置控制应用设计 主要软硬件资源： PLC：S7-200 CPU-226 触摸屏：和利时TPC7062 步进电机：57BYG250F 系列两相混合式步进电机 步进电机驱动器：HB202M 两相混合式步进电机细分驱动器 软件： STEP 7 MicroWIN编程软件（PLC程序设计） MCGS组态软件（触摸屏界面设计）,选做内容：基于ProFibus总线通讯应用设计 任务要求： S7-200双机通讯，实现远程控制功能，彼此可以互相启动对方的运动实验。,时间安排：9.11-9.21 1、授课1-2天 2、撰写报告、答辩/验收各1天（具体见时间安排

2、表） 分组方式：2人一组（按学号顺序分组） 考核依据： 1、考试成绩、报告质量； 2、考勤情况； 3、考核成绩分：优、良、中、及格、不及格等五档。,2014年9月短学期电气工程课程设计上机时间安排 （实验分2组）,注：A组：1-32 B组：33-64,1、工程设计步骤： 、需求分析：明确控制要求、输入输出参数、基本控制指标 、资料收集 、确定系统设计方案：包括设计定量定性分析、可靠性、安全性等解决方案 、设备、器件选型 、制定实施计划：含设计人员、项目关键技术、到货时间、安装、集成、测试、验收、培训等 、具体设计：包括硬件、软件 、系统的测试和验收（包括质量标准）,2、原理分析： 、步进电机原

3、理框图：,、步进电机驱动的优点位置和速度容易控制，可不需要反馈信号就能对机器人传动系统进行直接数字开环控制。 步进电机驱动在使用过程中应注意升降频特性和矩频特性，避免丢步（失步） ：, 、电机接线方式：,:11, 、步进电机驱动器构成,HB202M 两相混合式步进电机驱动器端子说明：,驱动器接线图：,两种输出极性和方向控制方式： 红线中为设计中采用的方案。,、触摸屏,触摸屏与计算机的连接关系：USB,触摸屏项目文件下载：USB,触摸屏与S7-200的连接关系：RS485,、组态软件MCGS,、PLC控制系统设计：,使用STEP 7-Micro/WIN位控向导，为PTO操作组态一个内置输出。启动

4、位控向导，可以点击浏览条中的工具图标，然后双击位控向导图标，或者选择菜单命令Tools Position Control Wizard。 1. 为S7-200 PLC选择选项组态板载PTO/PWM操作。 2. 选择Q0.0或Q0.1，组态作为PTO的输出。 3. 从下拉对话框中选择线性脉冲串输出（PTO）。 4. 若您想监视PTO产生的脉冲数目，点击复选框选择使用高速计数器。 5. 在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。 6. 在对应的编辑框中输入加速和减速时间。 7. 在移动包络定义界面，点击新包络按钮允许定义包络。选择所需的操作模式。 对于相对位置包络：输入目标速度和脉冲数。然后，您可以点击绘制步按钮，查看移动的图形描述。若需要多个步，点击新建步按钮并按要求输入步信息。 对于单速连续转动：在编辑框中输入单速值。若您想终止单速连续转动，点击子程序编程复选框，并输入停止事件后的移动脉冲数。 8. 根据移动动需要，您可以定义多个包络和多个步。 9. 选择完成结束向导。,S7-200系统手册-运动控制程序及硬件原理图设计 MCGS嵌入版快速入门-触摸屏监