ARM7 主控器完全套装.ppt

1、Free photoshow template from ,1,vexRAM7主控器完全套装说明,一、套装清单 二、主控器说明 三、遥控器说明 四、套装说明 五、套装特点 六、使用步骤 七、遥控器校准 八、软件说明 九、软件特征 十、软件界面 十一、在线测试 十二、C语言编辑器 更多详细资料请参考以下官方网站：,Free photoshow template from ,2,一、套装清单,1个Cortex-M3（ARM7)主控器 1个遥控器 2个USB 1条USB线 1个9V备用电池盒（不 含电池）,Free photoshow template from ,3,二、主控器说明,1、ARM C

2、ortex-M3（ARM7内核）处理器，嵌入式无线技术,支持无线驱动、无线调试、无线下载功能 2、8个3线马达口，2个2线马达口，1个IIC智能接口（将连接未来新的智能传感器），2个UART串行接口（连接LCD模块及未来新品），8个Hi-res模拟输入口，12个可作为中断口的高速数字输入/输出口，2个数据口（可支持75MHz晶体控制方式） 3、编程软件使用easyC V4 或者ROBOTC for Cortex&PIC,Free photoshow template from ,4,三、遥控器说明,1、该遥控器为使用Cortex-M3（ARM7)主控器的机器人遥控器，使用WiFi技术，只与VE

3、X Cortex-M3（ARM7)主控器配合使用 2、2个X-Y操纵杆，8个方向按钮，4个触发按钮，1个3轴加速计，1个控制器，1个用于连接另一个遥控器的数据口，1个程序口（用于与主控器连接）， 3、使用电池为6个AAA电池（未包含在套装内） 注意：当用两个遥控器共同控制一个机器人时，必须使用相同的信号传输方式，即晶体与WiFi不能同时混用,编程时，1为带有usb key的遥控器，2为没有usb key的遥控器,Free photoshow template from ,5,四、套装说明,1）、Cortex-M3 （ARM7)主控器完全套装是一个采用802.11g WiFi的无线通讯系统，无需

4、使用旧有的WiFi升级模块而直接实现WiFi控制 2）、升级WiFi无线遥控套装为晶体到WiFi控制的过渡方式，后续Cortex-M3（ARM7）主控器套装会直接取代升级WiFi无线遥控套装,Free photoshow template from ,6,五、套装特点,1、易于连接（没有IP地址，MAC地址） 2、内置多层安全保护 3、每对机器人使用自己的专用网络 4、数以百计的机器人同时操作，每个机器人各有一个隐藏的独立ID 5、可选的有线通信系统6、可选9伏备用电池，维持7.2V电池的损耗 7、LED状态显示机器人连接状况 注意：使用前配对的主控器与遥控器需先对码,Free photosh

5、ow template from ,7,六、使用步骤,1、首先将7.2v电池连接在控制器上，再将遥控器后盖打开装上六节AAA电池 2、用套装中配套的usb线将控制器和遥控器连接起来 3、打开控制器电源和遥控器电源，此时控制器上的“ROBOT” “VEXnet” “GAME”三个灯都亮绿色，遥控器上的“ROBOT” “VEXnet” “JOYSTICK”三个灯亮绿色表示控制器与遥控器已连接上 4、关闭电源，拔掉usb线，然后在将两个usb key连接在usb端口上，再打开电源此时遥控器“ROBOT” “VEXnet” “JOYSTICK”三个灯仍然亮绿色，控制器上只亮“ROBOT” “VEXne

6、t” 两个灯， “GAME”灯是在连接上场地控制器后才会亮，接下来就可以进行程序下载以及遥控操作了 注：程序下载是在第四步的基础上将下载线连接在遥控器的“PROGRAM”口，使用V4版软件进行程序下载,Free photoshow template from ,8,七、遥控器校准,当打开遥控器后，发现由1、2、3、4通道控制的马达会自动转动，那么此时需要对遥控器进行校准，使马达恢复停止状态 1、打开遥控器电源，当“JOYSTICK”灯亮红色，“VEXnet”灯呈红色闪烁状态时，按住“6U”键，在不松开“6U”键的前提下将两个操作杆垂直按到底（不能向任何方向推动，垂直按下），然后用尖细的物体按住

7、“CONFIG”键，此时“JOYSTICK”灯会在红绿之间闪烁表示进入校准状态，此时可以松开前面所有按住的键 2、分别将操作杆向上下左右四个方向各推一次，需完全推到底，完成后“JOYSTICK”灯会变为绿色，此时应迅速按下“8U”键（不宜停留太长时间才按8U键，否则会结束校准状态）， “JOYSTICK”灯会闪烁几下表示调试完成，系统会自动退出校准模式,Config Switch,8U,6U,操纵杆,操纵杆,Free photoshow template from ,9,八、软件说明,为什么要用EasyC 1、EasyC提供了一个简单平台，对于初学者和有经验的程序员都可以快速的熟悉 2、Eas

8、yC使用的是图形化界面以及用户可以自行定义的c代码库 3、EasyC可以生成标准的c代码 4、EasyC使初学者快速、轻松的学到程序流程和设计的核心要素 5、EasyC为有经验的程序员提供了一个可以自行输入代码的编译器 6、EasyC有14个教程，指导用户学会使用该软件,Free photoshow template from ,10,九、软件特征,1、提供10路马达控制，其中两路为双线马达，马达速度设置从127到-127（正/反） 2、提供12个数字口，带中断功能 3、提供8路模拟口，1个IIC智能接口（将连接未来新的智能传感器），2个UART串行接口（连接LCD模块及未来新品） 4、拥有在

9、线测试功能，可以实时的显示传感器的反馈值，并能手动测试电机和传感器，可多窗口显示 5、可配置wifi和晶体两种遥控模式 6、可以模拟场地控制器的开关功能，控制机器人的自动和手动程序的运行，从而模拟vex比赛 7、可添加或创建自定义库、头文件、源文件8、可自定义模块、高级数学函数、全文编辑器高级定制编程 9、可通过wifi无线下载程序 10、更好的兼容Windows xp、 Windows 7、Vista、同样具有 Aero 特效,Free photoshow template from ,11,十、软件界面,1、模块区：可直接将模块拖放到编程窗口 2、编程窗口：可对模块进行随意拖动和编辑 3、代码区：可自动生成流程图代码， 4、项目资源管理器：可显示程序的整体结构 5、输出窗口：显示程序的编译状态以及错误提示 6、标签栏：多窗口显示，可允许用户在不同的界面自由切换、自由编辑程序 7、工具栏：包含常用的工具图标，如：打开、保存、编译、下载等,Free photoshow template from ,12,十一、在线测试,1、点击菜单栏“Build and DownloadOn-Line Wiondow”，进入在线测试窗口 2、显示