Matlab教程Ch6.ppt

1、1、第6章Simulink仿真，2、本章的目的是了解Simulink基本模块的性质，掌握系统仿真的方法，3、主要内容，6.1 Simulink和系统仿真6.2 Simulink的使用6.3 Simulink的基本模块6.4功能模块的处理6.5设置仿真参数6.6观察Simulink的仿真结果，4、6.1 Simulink和系统仿真，1990年，MathWorks公司增加了一个环境，用于建立系统框图和进行MATLAB仿真。1992年，公司更名为软件Simulink来构建：(1)通信系统物理层和数据链路层；(2)动态系统；(3)控制系统；(4)数字信号处理系统；(5)电力系统；(6)生物系统；(7)

2、金融体系等。最流行的版本是带有MATLAB5.2的Simulink2.2、带有MATLAB5.3的Simulink3.0、带有MATLAB6.0的Simulink4.0和带有MATLAB7.0的Simulink6.0。在MATLAB的命令窗口中直接输入Simulink。(2)工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮(3)选择文件菜单中新建菜单项下的模型命令(2)退出Simulink关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口，7，6.2.1启动并退出Simulink，8，6.2.2建模与仿真，建模与仿真的一般过程是：打开一个空白编辑窗口；将模块库中的模块复制到编辑窗口，并根据给定的框图修

3、改编辑窗口中模块的参数；根据给定的框图连接每个模块；使用菜单选择或命令窗口键入用于模拟分析的命令。在模拟过程中，您可以观察模拟结果。如果发现任何错误，可以停止模拟并更正参数。如果您对结果满意，可以保存模型。9，示例6-1设计一个简单的模型，其功能是向示波器输出正弦信号。问题解决步骤如下：(1)创建新的模型窗口；(2)将所需模块添加到模型中；(3)连接相关模块，形成所需的系统模型；(4)进行系统仿真；(5)观察仿真结果：10、实例6-1 6.3 Simulink基本模块、Simulink(系统仿真模块库)通信模块集(数字信号处理模块库)控制系统工具箱、12、Simulink模块库中包含的子模块库

4、，(1)常用模块库，提供仿真常用组件；(2)连续模块库，为仿真提供连续系统；(3)不连续的模块库，不连续的系统组件；(4)离散模块库，为仿真提供离散组件；(5)逻辑和位操作模块库，提供逻辑操作和位操作的元素；(6)查找表模块库，线性插值查找表模块库；(7)数学运算模块库，提供数学运算功能元素；(8)模型验证模块库和模型验证库；(9)全模型实用程序模块库；(10)端口和子系统模块库、端口和子系统；(11)信号属性模块库，信号属性模块；(12)信号路由模块库，为输入、输出和控制提供相关信号和处理；(13)汇模块库，为仿真提供输出设备组件；(14)信号源模块库，提供各种模拟信号源；(15)自定义函数

5、模块库，自定义函数元素；(16)附加数学离散模块库。13，6.4处理功能模块，基本操作包括：1。选择模块2。复制和删除模块3。设置模块4的参数和属性。调整模块形状5。处理模块名称6。连接模块7。反映连接线信息14，6.5设置模拟参数，在模拟参数对话框中设置以下模拟参数：规划求解数据导入/导出诊断优化硬件实施模型参考，15，图6-17设置模拟参数，16，1规划求解选项，(1)模拟时间组：设置模拟开始和结束时间。(2)求解选项组：选择求解器并为其指定参数。可变步长算法(可变步长算法)是固定步长算法。，17，2数据导入/导出选项，主要用于设置在Simulink和MATLAB工作空间之间交换值的选项。

6、从工作区加载“保存到工作区”保存选项。18，3诊断，用于设置系统对模拟过程中可能发生的一些异常事件的反应。有以下几种类型：无：根本不反应。警告：给出警告，但是警告信息不影响程序的运行。错误：提示错误，运行的程序停止。19、6.6观察Simulink的仿真结果。观察仿真结果有几种方式：将仿真结果信号输入输出模块“示波器”、“XY图形”二维X-Y图形显示和“显示”数字显示，并直接进行检查。将仿真结果信号输入到“到工作空间”模块，然后用绘图命令在MATLAB命令窗口中绘制图形。仿真结果信号返回到MATLAB命令窗口，然后使用绘图命令绘制图形。20，扩展阅读，6.7定制功能模块，根据用户自身需求处理所需功能模块，21，示例6-2演示，22，应用示例，示例6-3模拟计算y(t)=sin(t)-sin(2t)。问题解决步骤：(1)运行Simulink并创建一个新的模型窗口(2)将所需模块添加到模型中(3)编辑模块组成模型(4)设置系统仿真参数(5)执行系统仿真(6)观察系统仿真结果(23)，在示例63、2