步进电机实用案例..ppt

1、步进电机的实例、步进电机在三维扫描系统中的应用、三维扫描系统的工作原理概述、通过57HS2A76-304型步进电机控制滚珠丝杠使滑块移动，实现扫描仪的垂直运动。 选择86HS2A101-504-01步进电机控制支撑杆的旋转，使扫描仪在垂直面上旋转一定角度。 选择86HS2A101-504-01步进马达控制电动转盘的旋转，实现圆形电磁盘的360度旋转，实现对检查工件的自动扫描。 三维扫描系统的工作流程图、运动链、1 .步进电动机1经由减速机2和联轴器3旋转驱动滚珠丝杠5，滚珠丝杠5经由螺母使滑动基座6上下移动，能够实现与滑动基座连接的扫描仪的上下移动2 .滑动底座6上的步进电机通过减速机和联轴器

2、，直接绕轴摆动驱动摆臂7，实现扫描仪的俯仰角的变化。 3 .载物台9可旋转360度， 根据扫描仪的工作原理，可以决定实现扫描仪正常工作所需的工作：1.根据实现扫描仪上下运动所需的最大转矩来选择步进电机的类型2 .进行惯性匹配所需的减速机的类型3 .摆臂选择马达4 .进行惯性匹配所需的减速机类型5 .实现工作台旋转所需的步进马达类型。 摆臂的动作状况、摆臂用于实现扫描仪的俯仰角的变更，摆臂在空的行程中实现最大的摆动速度、最短加速时间，校正求出最大加速度，摆臂在水平位置加速起动时所需的驱动扭矩最大。 根据上述已知条件，可以求出用于实现扫描仪的俯仰角变更所需要的最大驱动电力，步进电动机的选择、垂直方

3、向的运动控制的步骤控制要求：用运动控制卡控制步进电机的等速旋转，控制滑块的垂直方向的运动，一按停止按钮就停止旋转(电机轴锁定)。 一按下离线按钮，马达轴就会离开。 控制垂直运动的步进电动机的选择，步进电动机的选择主要考虑两个方面。 一个是电动机的最大静扭矩，要求可以拖动负荷。 二是选择马达的步进角，因为选择了带细分功能的螺丝刀，通过细分可以变更步进角。 相关校正运算：使用式(n为脉冲数，l为移动距离，p为滚柱丝杠的间距，步进角)校正脉冲数n，步进角为1.8度，测得的最大移动距离为1250mm，所选择的滚柱丝杠的间距为5mm。代入校正运算中n为50000 选择57HS2A76-304型步进电机。

4、 该步进电机的最大静力矩为1.8，额定电流为3A，机身长度为76mm，转子惯性量为440，重量为1.05Kg，满足了要求。控制扫描仪以一定角度旋转的电机的修正运算和选择，同样用运动控制卡控制步进电机，实现电机的时修正和反时修正旋转，用一个机械限位控制扫描仪旋转的最大角度要求：运动控制按下开始按钮，马达旋转，旋转到某个位置，按下停止按钮，马达停止旋转(马达轴被锁定)。 连杆在水平时电动机轴承受的扭矩最大，扫描仪的重量为2Kg，力臂最大为228mm，能够修正计算的扭矩最大为4.56Nm .控制扫描仪以一定角度旋转的电动机的修正计算和选择，选择步进电动机控制电动旋转台旋转的精度要求不高，被测试的86HS2A101-504-01型步进电机可以满足控制要求，所以这里不怎么说明。 关于摆臂的惯性矩的匹配，能够根据负载的惯性矩和步进电动机的惯性矩，根据最佳惯性矩匹配求出所需减速机的传动比，根据最佳传动比求出步进电动机的额定转矩经由减速机的最大输出转矩可以看出，所选步进电机的动力方面满足要求，传动较大，选用谐波减速器较为合适。 根据滑动基座的上下移动速度状况以及螺杆驱