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文档简介

1、电控机械无级自动变速器,基本内容,1,CVT技术的发展概述2,无级变速传动的分类3,金属传动带无级变速(CVT)的技术特征4,CVT的控制目标5,CVT控制系统6,CVT的控制技术,1,CVT技术的发展汽车行驶时特别是在静止的情况下,加速度更是如此。但是在怠速阶段,发动机偏偏扭矩最不足,没有变速箱,更不用说加速了,汽车正常行驶也会很困难。无论是普通变速器,手动的还是自动的,发动机转速都要按一定的比例分割,慢慢行驶的时候,变速箱要以较低的齿轮将引擎发出的扭矩增加一倍,但问题是,汽车的速度上升仍与发动机本身的转速相关联。只是比率的常数不同。因此,引擎设计为一定宽度的扭转范围,影响输出效率。因此,如

2、果我们能朝相反的方向走,就能制造出能够改变转矩和转速的装置,将发动机固定在狭窄的转速范围内,使发动机的扭力、马力和输出效率都设计得很好。为此,工程师设计CVT。CVT发展至今,其基本工作原理大体上没有变化。利用两个或多个摩擦面传递动力,速度的变化通过摩擦面接触的半径实现。也就是说,引擎旋转速度保持不变,通过改变半径改变车轮的旋转速度,可以改变车轮的旋转速度。但是,继续进行提高传动带性能和CVT传输功率极限的研究,将液力转换器集成到CVT系统中,主、从动轮的夹紧力实现电子控制,在CVT中采用节约能源泵,传动带代替现有的橡皮筋。新的技术进步克服了CVT系统现有的技术缺陷,引领了具有更大扭矩容量和更

3、高性能的第二代CVT的推出。日本日产开发了用于2.0L汽车的CVT。在此基础上,日产开发了包括为中型轿车设计的手动变速模式的CVT。新型无级变速器采用新开发的高强度宽条和高液压控制系统。使用这些先进的技术,可以获得更大的扭矩能力。日产公司研究开发CVT的电子控制技术,传动比变更实现了全电子控制。汽车下坡时,总是可以根据速度控制发动机制动,可以在打滑的道路上平稳地增加速比,防止打滑。(David aser,Northern Exposure,美国电视电视剧,Northern Exposure),奥迪A6无级变速器,2,无级变速传动的分类,1)变节圆传动等于3360皮带,链式传动。2)摩擦传动,如

4、:圆锥、盘、环和球面传动;3)金属传动带无级变速传动(CVT)的技术特征;1 .基本结构和工作原理2。主要部件3。主要技术参数4。性能指标,1)金属传动带2)工作轮3)液压泵、工作轮液压控制系统的作用,依靠钢球滑动结构轴向移动,连续改变移动台工作半径,实现无级变速传动。液压泵、液压泵是为CVT传动系统提供控制、冷却和润滑的液压油缸。常用液压泵有两种茄子形式:齿轮泵和叶片泵。(为了提高液压泵的工作效率,经常使用滚轮叶片泵),起始离合器,1,湿多离合器2,电磁离合器3,液力变矩器,主要技术参数,汽车使用要求1,中间齿轮传输部:ic=1.31.4 2,相应的主传动比3360 i0=3.8502)动力

5、式CVT的汽车加速性能比自动变速器安装的汽车提高了约7.5.5%,在高速上略优于机械变速汽车。3)传动效率CVT传动装置除了机器传动外,还会用液压系统金属传动带的摩擦等消耗能量,因此其传动效率必须低于机器传动装置的效率,只能接近最大机器传动装置的效率。4)排放CVT系统具有较大的速度比变化范围,根据汽车行驶阻力和驾驶员选择的工作模式不断变化速度比,以确保发动机输出功率和汽车行驶阻力最佳匹配。通过确保发动机总是在最佳条件下平稳运行,可以改善汽车燃料经济和发动机排放。例如,度,5AT和CVT综合性能比较蜘蛛,4,CVT控制目标,CVT传动系统的主要任务1)能够可靠地将发动机输出功率传送到驱动轮,并

6、最大限度地减少功率损失。2)根据汽车的运行条件,司机选择的工作模式自动改变速度比,使引擎保持在理想工作点。CVT控制问题的目标1)金属台固定力控制2)速度控制,目标金属台固定力,主从动轮推力,Tin *=,2 FDNUDNRDN,COS,R=,Tin,Tin金属带是由多个金属片和两组金属环组成的,基本操作也类似于(说明)、等形式的V形橡胶皮带无级变速传动。电动机的主,从动轮由固定的、可移动的两部分组成,V形凹槽和金属传动带啮合。注意事项:从动轮启用部分沿轴线移动时,传输带的旋转半径会变更,从而变更传输比。移动车轮的轴向移动根据汽车使用要求,通过液压控制系统不断调整,实现无级变速传动。基本工作原

7、理,5,CVT控制系统,1,机械控制系统2,传记液压控制系统3,控制液压缸的动态压力赔偿4,双压力液压控制系统,机械液体控制系统,故障1,主从缸的压力不能独立控制2,皮托管引擎速度变化不能准确监测3,其他(David aser,Northern Exposure(美国电视电视剧),电气控制)使用准确测量的引擎和从动轮的转速信号,可以精确控制CVT电机的速度比和夹紧力。此外,添加了制动开关信号,使汽车在制动过程中的传动装置速度比自动返回到最大速度比状态,准备下一次平稳开始。、3牙齿、主从动态气缸动态压力油腔赔偿、主动气缸油腔动态赔偿、双压力液压控制系统、右图中所示的CVT液压控制系统包括夹紧力控

8、制、速度控制、前进倒车控制、起动离合器、总电路工作压力曹征、润滑压力曹征和电路故障备份系统。6,CVT的控制技术,CVT控制系统的关键技术1,夹紧力控制2,速度控制3,启动离合器控制,夹紧力控制,实际应用中使用的控制阀不同,实现方式也不同。当比例压力控制阀为连续模拟控制时,开关阀可以使用脉冲宽度调节或脉冲调节方式。以调制脉宽方法使用开关阀实现比例控制的原理是改变液压阀参与工作的比例。引入脉宽调制方式、脉冲调制方式、脉冲调制和脉宽调制驱动信号的差异以及对测量信号的前置滤波处理,抑制测量噪声的影响。此外,由于压力控制阀的非线性特性,控制阀特性校正链接已添加到方案中。Subaru E2CVT夹紧力控

9、制、Honda液压控制系统和夹紧力控制方案使用与Subaru不同的双压力循环,夹紧力控制和速度比控制与Subaru不同。本田Civic夹紧力控制、速度比控制、驾驶员猛踩油门时,目标速度比可能突然发生变化。为了满足汽车行驶平稳性的要求,必须限制实际最大变化率,使最大变化率在指定范围内。同时,牙齿系统测量控制阀核心的位置,限制控制阀核心的工作区间,使控制阀在稳定区间工作。另一方面,根据阀芯的位移,补偿非线性特性,从而精确控制主动圆柱的动态压力变化率。启动离合器控制,启动离合器的功能1,组合动力平稳,分离动力彻底。2,引擎不停,空转时结合。3.结合速度可以根据驾驶员的意图而变化,并保持乘员的感觉。上坡路不滑,引擎不关。5.具有可靠的低速爬行功能,有助于汽车平稳,成为障碍。6、限制最大扭矩的传递。控制战略1、比例控制战略2、模糊控制、比例控制战略、司机踩油门时油门的变位以及变位变化率信号,CVT的ECU判断汽车启动动作。因此,离合器压力缸的压力立即上升到初始启动压力(固定值),从而提高启动速度。在组合过程中,为了顺利启动汽车,压缸的压力与发动机的转速成正比增加。离合器的主从滑动部分消失后,离合

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