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文档简介
1、1.1流体的定义和特征,自然界物质存在的主要形态:固态、液态和气态,一、流体的定义,流体的定义:在静力平衡时,不能承受拉力或剪力的物体就是流体。,液体与气体的区别 液体的流动性小于气体; 液体具有一定的体积,并取容器的形状; 气体充满任何容器,而无一定体积。,二、流体的特征,易流动性; 力学上只能承受压力,一般不能承受拉力,静止时不能承受切力; 流体也是物质的一种基本形态,遵循自然界一切物质运动的普遍规律。,1.1流体的定义和特征,1.2 流体的连续介质假设,微观:流体是由大量做无规则热运动的分子所组成,分子间存有空隙,在空间是不连续的。,宏观:一般工程中,所研究流体的空间尺度要比分子 距离大
2、得多。,问题的引出:,定义:不考虑流体分子间的间隙,把流体视为由无 数连续分布的流体微团组成的连续介质。,流体微团必须具备的两个条件 必须包含足够多的分子; 体积必须很小。,一、流体的连续介质假设,流体微团(或流体质点) 宏观上足够小,以致于可以将其看成一个几何上 没有维度的点;同时微观上足够大,里面包含着许许 多多分子,其行为已经表现出大量分子的统计学性质。,1.2 流体的连续介质假设,避免了流体分子运动的复杂性,只需研究流体的宏 观运动。,2. 可以利用数学工具来研究流体的平衡与运动规律。(连续函数),二、采用流体连续介质假设的优点,1.2 流体的连续介质假设,一、流体的密度,单位体积流体
3、所具有的质量。,密度表征物体惯性的物理量。,单位:kg/m3,常见流体的密度: 水1000 kg/m3 空气1.23 kg/m3 水银136000 kg/m3,均匀流体:,1.3 流体的主要物理性质,非均匀流体:,1.3.1 流体的密度与重度,均质流体重度:,非均质流体重度:,重度与密度间的关系:,1.3.1 流体的密度与重度,二、重度,三、流体的相对密度,流体的密度与4oC时水的密度的比值。,式中,f 流体的密度(kg/m3) w4oC时水的密度(kg/m3),1.3.1 流体的密度与重度,四、流体的比容,单位质量的流体所占有的体积,流体密度的倒数。,单位: m3/kg,1.3.1 流体的密
4、度与重度,五、混合气体的密度,混合气体的密度按各组分气体所占体积百分数计算。,式中:1, 2, n 各组分气体的密度 a1, a2, an各组分气体所占的体积百分数,1.3.1 流体的密度与重度,1.3.2 流体的压缩性和膨胀性,一、流体的压缩性,流体体积随着压力的增大而缩小的性质。,1.压缩系数 单位压力增加所引起的体积相对变化量,2.体积模量,二、流体的膨胀性,流体体积随着温度的增大而增大的性质。,1.体胀系数 单位温度增加所引起的体积相对变化量,1.3.2 流体的压缩性和膨胀性,工程上 不可压缩流体,液体,气体,温度与压强,压缩性、膨胀性影响小,压缩性、膨胀性影响大,满足 理想气体 状态
5、方程,1.3.2 流体的压缩性和膨胀性,对液体而言,其压缩性,一般情况下不考虑,因此工程实际常把液体看作不可压缩的流体。 液体的膨胀性也很小,除温度变化大的场合,一般工程问题也不考虑。 通常情况下,气体的密度随压力和温度的变化很明显,对实际气体,不大于10MPa时,他们之间的关系遵守理想气体状态方程。,1.3.2 流体的压缩性和膨胀性,理想气体状态方程,R气体常数空气R=8.31/0.029=287J/kgK,等温过程:压缩系数,等压过程:膨胀系数,绝热过程:压缩系数,低速(标准状态,v68m/s)气流可按不可压缩流体处理,1.3.2 流体的压缩性和膨胀性,三、可压缩性流体和不可压缩性流体,1
6、. 可压缩性 流体体积随着压力和温度的改变而发生变化的性质。,2. 可压缩流体和不可压缩流体,可压缩流体:考虑可压缩性的流体,不可压缩流体:不考虑可压缩性的流体,1.3.2 流体的压缩性和膨胀性,1.3.3 流体的粘性,一、流体的粘性,1. 粘性的定义 流体运动时,其内部各流体微团之间发生相对运动时,流体内部会产生摩擦力(即粘性力)以阻抗流体变形的性质。,(1) 库仑实验(1784),库仑用液体内悬吊圆盘摆动实验证实流体存在内摩擦。,(2) 流体粘性所产生的两种效应 流体内部各流体微团之间会产生粘性力; 流体将粘附于它所接触的固体表面。,1.3.3 流体的粘性,粘性是流体阻止发生剪切变形和角变
7、形的一种特性。 当流体处于静止或各部分之间相对速度为零时,流体 的粘性就表象不出来,其内摩擦力也就等于零。,2.牛顿内摩擦定律,(1) 牛顿平板实验,当h和u不是很大时,两平板间沿y方向的流速呈线性分布,,1.3.3 流体的粘性,(2) 牛顿内摩擦定律,实验表明,对于大多数流体,存在,引入比例系数,得:,1.3.3 流体的粘性,速度梯度的物理意义,角变形速度(剪切变形速度),vdt,(v+dv)dt,dvdt,dz,d,流体与固体在摩擦规律上完全不同,正比于dv/dy,正比于正压力,与速度无关,粘性切应力与速度梯度成正比;,(2)粘性切应力与角变形速率成正比;,(3)比例系数称动力粘度,简称粘
8、度。,牛顿内摩擦定律表明:,1.3.3 流体的粘性,流体粘性大小的度量,由流体流动的内聚力和分子的动量交换引起。,(1) 动力粘度,(2) 运动粘度,3.粘度,(3)相对粘度-恩氏粘度,1.3.3 流体的粘性,(3) 粘度的影响因素,温度对流体粘度的影响很大,温度,压力对流体粘度的影响不大,一般忽略不计,液体:分子内聚力是产生粘度的主要因素。 温度分子间距分子吸引力内摩擦力粘度,气体:分子热运动引起的动量交换是产生粘度的主要因素。 温度分子热运动动量交换内摩擦力粘度,1.3.3 流体的粘性,水的动力黏度与温度的关系:,式中:,为零度时的动力黏度。Pa.s,气体的动力黏度与温度的关系(苏士兰关系
9、式),只使用于压强不太大的场合),1.3.3 流体的粘性,式中:,C为气体常数,(4) 粘度的测量,管流法 落球法 旋转法 工业粘度计,1.3.3 流体的粘性,二、粘性流体和理想流体,1.粘性流体,具有粘性的流体(0)。,2.理想流体,忽略粘性的流体(=0)。 一种理想的流体模型。,1.3.3 流体的粘性,dv/dz,牛顿流体,o,牛顿流体服从牛顿内摩擦定律的流体(水、大部分轻油、气体等),三、牛顿流体与非牛顿流体,非牛顿流体,塑性流体、假塑性流体、胀塑性流体。,研究非牛顿流体受力和运动规律的科学称为-流变学,例:汽缸内壁的直径D=12cm,活塞的直径d=11.96cm,活塞长度L=14cm,
10、活塞往复运动的速度为1m/s,润滑油的 =0.1Pas。求作用在活塞上的粘性力。,解:,注意:面积、速度梯度的取法,d,D,L,例:旋转圆筒粘度计,外筒固定,内筒转速n=10r/min。内外筒间充入实验液体。内筒r1=1.93cm,外筒 r2=2cm,内筒高h=7cm,转轴上扭距M=0.0045Nm。求该实验液体的粘度。,解:,注意:1.面积A的取法; 2.单位统一,h,n,r1,r2,得,1.3.4表面张力和毛细现象,1.表面张力:由分子的内聚力引起单位:N/m,发生在液气接触的周界、液固接触的周界、不同液体接触的周界。,表面张力现象:露珠、肥皂泡、毛细现象等,2 .表面张力和接触角概念,表
11、面张力: -单位长度所受拉力 接触角概念: 当液体与固体壁面接触时, 在液体,固体壁面作液体表面的切面, 此切面与固体壁在液体内部所夹部分的角度 称为接触角, 当 为锐角时, 液体润湿固体, 当 为钝角时, 液体不润湿固体,水与玻璃的 = 8090 水银的 = 1380,1.3.4表面张力和毛细现象,1.3.4表面张力和毛细现象,3.毛细现象:液固接触,液固间附着力大于液体的内聚力,液固间附着力小于液体的内聚力,内聚力: 液体分子间吸引力 附着力: 液体与固体分子间吸引力,毛细现象,水在玻璃管中上升高度 h=29.8/d(mm) 水银在玻璃管中下降高度 h=10.5/d(mm),工程中常用的测压管,毛细现象往往造成较大的误差,一般情况下测压管的管径应大于10mm。另外在研究液滴的破碎、气泡的形成等问题时,也必须要考虑表面张力的作用。,流体力学的模型,连续介质 流体微元具有流体宏观特性的最小体积的流体团 理想
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