安许茨系列陀螺罗经.ppt

1、安许茨系列罗经,本章要求及概述 4型罗经系统组成 主罗经结构 电路系统 使用与保养,本章基本要求,1掌握主罗经的结构 2掌握随动传向系统电路的基本工作原理，了解随动系统的技术指标 3熟练掌握安许茨4型罗经的正确起动及使用注意事项。 4掌握安许茨4型罗经的定期检查项目。 5了解安许茨系列罗经的新产品,安许茨系列典型产品：,安许茨系列：（ANSCHUTZ-德国,标准IV、4、6、14、20型 ) 普拉特：（PLATH-德国,PLATH-C型) 北辰（日本CMZ-300、CMZ-500型 ） 航海I型（中国） 注:本章以安许茨IV型为例进行讲解,安许茨4型罗经整套设备组成,详图,航向记录仪,主罗经,

2、分罗经,电子控制箱,主罗经结构,灵敏部分 随动部分 固定部分,灵敏部分,核心为陀螺球，又称为指北部件,重8.7kg，直径252mm，重心下移8mm 1陀螺球结构认识（从外到内）： （1）球壳：由黄铜制成；密封，内充氢气；壳上有电极及航向刻度盘；球的寿命为20000小时。 （2）双转子结构：产生H，并消除摇摆误差 （3）阻尼器：产生阻尼力矩，实现长轴阻尼 （4）电磁上托线圈：上托聚中；在正常工作温度下自动调整陀螺球的位置高度 （5）重心下移支架中心8毫米：产生控制力矩 （6）润滑油：陀螺球不能倾斜过度（小于45） 2.球内部件 3.陀螺球的好坏的判断方法 4.从实现指北的角度认识陀螺球,一、灵敏

3、部分（陀螺球）,1.球 壳：,绝缘硬橡胶,顶电极 底电极 赤道电极 随动电极,电极,航向刻度,球内部件,陀螺马达 灯型支架 液体阻尼器 电磁上托线圈,灯型支架,液 体 阻 尼 器,电 磁 上 托 线 圈,陀螺球的好坏的判断方法,起动罗经20分钟后，三相电流值降至正常工作电流值(0.61.1安培)，这是正常的。若仍降不下来，则说明陀螺球有可能损坏,听陀螺电动机的转动声音，在罗经起动阶段，由于陀螺电机处于加速状态，这时会听到带有“嘟”的响声；起动罗经约2030分钟后，陀螺电动机达到其额定转速(20000转/分)，这时就能听到“嗡”响声，则陀螺球是好的,起动罗经4、5小时后，罗经能稳定指北，这是正常

4、的。若始终稳定不下来，则说明陀螺球有可能损坏 在大多数的情况下，罗经的故障与陀螺球无关，就是说陀螺球是不易坏的。只有下述两种情况才说明是陀螺球坏了，需更换新球才是合理的 1.罗经工作多年后，陀螺电动机的滚珠轴承因磨擦而损坏，使陀螺电动机停转或以相当低的速度转动。这时，将同时出现三种故障现象 罗经约有45固定误差，或者罗经一直稳定不下来 三相电流不正常增大(超过1.1安培) 罗经不工作时，球倾斜得很厉害 2.陀螺球壳损坏引起支承液体进入球内，这种故障现象表现为罗经工作时，陀螺球沉在随动球的底部而不能悬浮。但此故障一般比较少见,4从实现指北原理的角度来认识陀螺球 （1）三自由度陀螺仪： 双转子:O

5、X轴 上托线圈和支承液体使陀螺球悬浮: OY与OZ轴 （2）控制设备 （3）阻尼设备 （4）误差校正设备 5支承方式：液浮电磁力定中心,二随动部分,核心为随动球，由上下两个铝质半球等组成。它与陀螺球上下间隙4，8mm，左右间隙2或4mm，即陀螺球呈中性悬浮。 1结构组成：随动球 蜘蛛架 中心枢轴 导电环,方位齿轮和罗经方位刻度盘 2作用：支承灵敏部分；传送航向；向陀螺球供电,随动球 蜘蛛架 中心枢轴 导电环,方位齿轮和罗经方位刻度盘,三固定部分 1罗经桌 2贮液缸：紫青铜制成，内履绝缘橡胶 （1）内盛支承液体（ 配方、比例等） 蒸馏水：10升 甘油（20 时比重为1.23g/cm3 ）： 1升

6、 安息香酸：10克（或用硼沙和福尔马林替代） （2）观察窗：读航向、球高 （3）缸外壁上有加热器（电阻丝）：保证支承液体温度不低于49,3罗经座： （1）上部：盖 （2）中部：有三个小门。 船尾方向上的小门：读航向、球高 左侧小门：配电板、保险丝、三相电流指示灯、随动开关 右侧小门：蜂鸣器、放大器、转换开关（步调开关） （3）下部：底座，其中央有电风扇（冷却支承液体）、齿轮传动装置（主罗经基线粗调） 4平衡环系统：防摇防浪，避免产生框架误差,固定部分,组成：贮液缸、罗经桌、平衡环系统、罗经箱。,汇电环 中心导杆 导电螺钉 随动球电极 支撑液体 陀螺球电极,三相电流走向：,汇电环,上半球,下半球

7、,导电螺钉,中心导杆,蜘蛛架,电路系统,电源系统 随动系统 传向系统 温控系统,变流机,变压器箱,船电,电源系统,随动系统,作用：消除支撑液体对陀螺球产生的摩擦力矩；跟踪陀螺球航向,在方位刻度盘上指示航向,工作框图:,信号电桥的工作原理,29,28,若L1=L2=X,则:,电桥等效电路,随动系统的技术指标： （1）随动系统的灵敏度：使随动系统开始工作的随动球与陀螺球之间的最小失配角。要求不超过0. 1 （2）随动速度：航向正或反转90所需的时间（正、反转90的时间差）。要求在15秒左右，不大于20秒（时间差不大于4秒）。 （3）振荡次数：罗经方位盘来回振荡的次数。要求不大于5次,传向系统,作用

8、：将主罗经的航向精确地传送到分罗经、航向记录器等复示航向的仪器 组成：同步发送机、同步接收机（分罗经或航向记录器） 工作原理：属交流同步式传向系统，基于自整角机的工作原理,雷达,测向仪,随动系统,传向系统,航向记录器,随动系统与传向系统工作框图:,作用： 检查操舵情况 从启动过程中判断罗经的工作是否正常，是否稳定指北。 停泊时，用于测定罗经的技术参数TD、T0、f，以此来判断罗经性能的好坏。,航向记录器,使支承液体的工作温度保持在正常范围（523）内。 主要组成：加热器、电风扇、蜂鸣器、乙醚管和微动开关,温控系统,使用与保养,使用: 使用注意事项 定期检查项目 保养项目,使用:,正常情况下，在

9、启航前46小时启动罗经；如停泊后关闭罗经，且船舶航向未改变过，可在开航前23小时启动 。 1起动前的检查 2起动罗经的步骤 3关闭罗经的步骤,开机前检查与开关机步骤,(1)开机前的检查与准备 船电开关、变压器箱上的电源开关、主罗经左侧小门内的随动开关应置于“断”位置。 主罗经各部分在正常位置，主罗经上及分罗经接线箱中的保险丝应完好。 各分罗经航向应与主罗经的航向一致，否则用专用扳手调整。 航向记录器上的航向应与主罗经的航向一致；记录纸左侧的时间标志应与开机时间一致；记录纸是否够用，若不够用则应补充备用的。 主罗经支承液体应足够，用细木棍由注液孔插入贮液缸测量，液面至注液孔顶部的距离不应大于45

10、cm。,(2)开机步骤：通常在开航前45h起动罗经。 接通船电开关。 接通变压器箱上的电源开关(注意主罗经上陀螺马达三相电流指示小灯是否亮了)。 20min后接通随动开关(仍注意三小灯亮度是否变暗)。 (3)关机 关闭随动开关。 关闭电源开关。 关闭船电开关,使用注意事项,1起动时应注意三相电流指示灯的亮度。即起动时应发亮，约20分钟后应变暗，且三个灯泡的亮度不同，第一相最亮，第三相次之，第二相最暗 2罗经工作稳定后，其的工作温度应为523，否则应采取措施,3罗经工作稳定后，且罗经桌呈水平、液温正常的前提下，读取球高应为21mm。 4读取罗经航向示度时，必须查速度误差表进行误差校正。 5校对分

11、罗经航向是否与主罗经的一致。 6检查支承液体的液面高度是否满足要求（4050 mm）。,定期检查项目,1检查三相电流是否符合要求值。 2检查液温是否在523。 3检查球高是否在21mm。 4每二小时校对一次陀螺罗经航向与磁罗经的航向（检查罗经好坏）。 5校对分罗经航向是否与主罗经的一致。 6检查支承液体的量是否足够。,保养项目,1更换支承液体与更换陀螺球 2支承液体的配制与陀螺球高度的调整。 3三相电流的检查与调整 4随动系统灵敏度、随动速度及振荡次数的检查,更换支承液体与更换陀螺球,1更换支承液体 一般支承液体应每年更换一次。步骤如下： （1）关闭罗经约经1.5h，待陀螺马达完全停转后，方可

12、对主罗经进行拆卸； 2.清洗随动球内壁和陀螺球表面.,支承液体的配制与陀螺球高度的调整。,1支承液体的配方与配制 （1）支承液体的配方 蒸馏水 10L 甘油 1L 安息香酸 10g 若无安息香酸，可用18g硼砂和0.1L40%的福尔马林代替。甘油用以增加支承液体的比重；安息香酸或硼砂用以导电的。 2陀螺球高度的调整 一般来说，若陀螺球完好，引起陀螺球高度改变的主要原因是支承液体的比重发生了变化。比重增大，陀螺球升高；比重减小，陀螺球下沉。因此，需用改变支承液体比重的措施来调整陀螺球高度。当陀螺球位置升高时，则应适量添加蒸馏水，以减小支承液体的比重；当陀螺球的高度降低时，则应添加适量的甘油，以增

13、大支承液体的比重。,三相电流的检查与调整,在更换陀螺球、支承液体及调整陀螺球高度后，均应对三相电流进行检查与调整。 若电流小于上述额定值,则应添加安息香酸(或硼砂),以增加支承液体的导电率。每添加1g的安息香酸（或2g的硼砂），电流可增加0.1A。添加安息香酸（或硼砂）时，要从贮液缸中吸出约0.1L的液体装入烧杯中，然后将安息香酸（或硼砂）加热使其湛溶解，再注入贮液缸并搅拌均匀。 若电流大于上述额定值，则应添加蒸馏水和甘油的混合液体，注入贮液缸再搅拌均匀。添加蒸馏水和甘油的用量，应按照配方中的比例量取。,随动系统灵敏度、随动速度及振荡次数的检查,随动系统灵敏度 随动部分（随动球）与灵敏部分（陀螺球）二者之间的最小失配角，不应超过0.1。 随动速度和振荡次数的检查 在随动系统作用下，随动部分（随动球）跟踪灵敏部分（陀螺球）运动的速度，用随动部分跟踪灵敏部分90所需的时间来表示，不应超过20s，正反两次测定的时间差不应超过4s。在随动速度的检查中罗经在原航向上的振荡次数应小于5次.,附件:安许茨IV型罗经技术指标,1直航精度： 1