计数器及比较指令.ppt

1、PLC的原理和应用、计数器、比较指令、移位指令的应用、自动化和电力学院昆明冶金高等专科学校、一、计数器、指令介绍计数器在输入脉冲的上升沿对脉冲的个数进行累计。 结构主要由16位预设值发射器、16位当前值发射器和位状态位组成。 当前值寄存器用于累计脉冲数，计数器的当前值大于预设值时为状态位置1。 S7-200系列PLC有CTU-加法计数器、CTUD-加法/减法计数器、CTD-减法计数器3种。 计数器加法指令(CTU )在R=0时，计数脉冲有效，CU侧有上升沿输入时，在计数器当前值上加1。 计数器的当前值大于设定值(PV )时，该计数器的状态位C-bit设为1，该常开接点闭合。 计数器仍然计数，但

2、不影响计数器的状态位。 直到计数达到最大值(32767 )。 R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。 加法计数器计数范围： 032767。 CTU Cxxx、PV、命令使用要点：不能弄错STL格式中的CU、r的顺序。 CU、r信号可以成为复杂的逻辑关系。 (C0C255 )、向上计数命令的应用示例、ldi0.1ldi1.0CTDc4、3ldc4=q0.0、1、2、3、4、5、向下计数命令(ctd )。LD=0，即，在计数脉冲变为有效时开始计数从CD侧按输入脉冲的每个上升沿，倒计数的当前值从设定值开始倒计数，当前值变为0时，计数器状态位置位(1组)，停止计数。 CTD Cx

3、xx、PV、指令使用要点：不能弄错STL形式中的CU、LD的顺序。 CU和LD信号可以具有复杂的逻辑关系。 (C0C255 )、倒计数指令的应用例、ldi0.1ldi1.0ctdc4、3ldc4=Q0.0、q0.0、倒计数指令(ctud)r=0时，如果在CU端子(CD端子)上有上升沿输入，则计数器当前值为1 计数器的当前值超过设定值时，C-bit设为1，常开触点闭合。 R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。 加减法器计数范围： 3276832767。 CTUD Cxxx、PV、命令使用要点：不能弄错STL格式中的CU、CD、r的顺序。 CU、CD和r信号可以具有复杂的逻辑关系。

4、 (C0C255 )、加减法器指令应用例、ldi0.1ldi0.2ldi0.3ctudc50、4、4、4、1、2、3、4、5、5、2、2比较接点可以组装，也可以串并联。 比较指令对上下限控制非常方便。字节比较指令、整数比较指令、实数比较指令、2整数比较指令、其中“=”和“=”可替换为=以上。 比较指令例、教科书第45页、例前2种移位指令按移位数据的长度分为字节型、字体型、双字体型3种。左、右移位指令、左、右移位数据存储单元连接到SM1.1(溢出)端子，移位位设置在特殊标志存储器SM1.1位。 移位数据存储单元的另一端补偿0。、 指令说明左移位指令(SHL ) :使能输入有效时，将输入IN的无符

5、号数字节、字或双字的各位向左移位n位后(右端补0 )，将结果输出至OUT指定的存储单元，移位次数大于0时，最后移位“off” 右移位指令使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字的各位向右移位n位后，将结果输出至OUT指定的存储单元，使位补充0移位，将最后的移位位保存至SM1.1。 当移位结果为0时，将零标志比特SM1.0设置为1。ENO=0的错误条件： 0006 (间接地址错误)，SM4.3(执行时间)，循环左、右移位指令，0，1，指令说明循环左移位指令(ROL )使能输入有效的情况下需要移位的数值为0时，零标志位SM1.0为1 在循环右移位指令(ROR )使能输入有效的情况下，若将

6、IN输入无符号数(字节、字或双字)循环右移位，则向由OUT指定的存储单元输出结果，移位后的最后一位的数值溢出标志SM1.1. 当需要移位的数值为零时，零标志比特SM1.0为1。在移位次数n的数据类型(b、w、d )的情况下的移位位数的处理操作数为字节，在移位次数N8的情况下，在执行循环移位之前，对n进行模块8操作(将n除以8取得合适数)，结果0-7为实际移位当操作数为字时，在移位次数N16时，在执行循环移位之前，对n倍数16进行操作(n除以16后取得平均值)，从而0-15变为实际的移位位数。 当操作数为双字时，在移位次数N32时，在执行循环移位之前，对n执行量值32的操作(n除以32后获得平均值)，从而0-31变为实际移位位数。 设ENO=0的错误条件： 0006 (间接地址错误)、SM4.3(执行时间)、3 .移位寄存器指令(shrb ) :将data值移至移位寄存器。 EN是使能输入端，连接移位脉冲信号，使能每次有效时移位寄存器整体移位1位。 DATA是数据输入端子，连接移动到移位寄存器的二进制值，执行指令时将该位的值移动到寄存器。 S_BIT指定移位寄存器的最低有效位。 另外，n指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，n表示正值向左移位，输入数据(DATA )向移位寄存器的最低位(S_BIT )移动