普通座式焊接变位机设计[2自由度]PPT答辩稿(33页).ppt

1、变位工具设计0.1t普通席焊接变位机器，学号：20023237人3360号刘旭专业：材料加工工程地图老师：周宇龙，主要内容1。本设计的目的，意义2。变位机械简介3。决定设计方案4。在选择传动装置设计和检验5焊接变位和适当的焊接位置的情况下，根据这些实际需要，设计焊接变位机，选择适当的变位功能，将焊工的各种焊接旋转到最佳位置，防止垂直焊接、封底焊接，提高焊接质量和生产率。退货，介绍国内外焊接变位机械开发，国外主要生产企业：德国Severt公司；德国LCOOS公司美国Aroson corporation奥地利Igm；日本松下电器等国内主要生产企业：天津市全成工程机械有限公司无锡市阳通机械设备有限公

2、司；长沙市海浦公司；维达自动化焊接设备公司等市场上的部分产品示例，座位焊接变位机器可以实现工作台的旋转和倾斜。本设计的变位机器外形与牙齿座椅式变位机器非常相似。图表座焊接变位机器、市场上的一些产品示例、焊接轮架、主要是焊接工作拖动、图示焊接轮架、返回、确定设计方案、牙齿焊接变位机器由工作平台、旋转机构、倾斜机构、基座、控制装置、焊接导电装置等组成。本论文主要完成了传动机构的设计，本焊接变位机械传动系统的决定如下。直流电动机皮带轮驱动的主要蜗轮驱动的次要蜗轮传动工作台(具体机构布局请参阅设计图纸)，本焊接变位机械传动系统的确定，工作台倾斜系统包括：直流减速电动机谐波齿轮减速器第一直线齿轮减速工作

3、台倾角轴(请参阅设计图纸)图3焊接变位机械旋转机构的力状态、传动设计、工作阻力矩驱动功率确定、Mf轴承的摩擦力矩(nm)；f轴直径滑动摩擦系数；Fa，Fb分别是A，B的原地面力(N)。DA、dB分别为a和b轴直径(mm)。l主轴AB段长度(mm) G工作台的总重量(N)；e统一重心偏心，即偏离工作台旋转中心的距离T旋转轴最大阻力矩(nm)；n旋转轴的最大速度(r/min)；旋转系统传输效率；H最大重心高度(mm)、传动设计、上面的力分析和计算公式可以计算旋转机构的转矩和驱动力。T=98.56Nm，图4焊接变位机械倾斜机构的力状态、传动设计、相同倾斜机构的最大力矩和驱动力计算如下：电动机功率的确

4、定表达式中P额定电动机的额定功率(KW)；Pd机械要求电动机输出功率(kW)、传动设计、旋转机构电动机额定值：倾斜机构电动机功率：传动设计、传动比分配决策工作台旋转系统： I皮带轮2 I蜗杆1=36 I蜗杆2=40旋转机构总传动比i=2880工作台倾斜系统、r/min、传动装置设计、传动装置的运动和功率参数2。每个轴输入功率电动机的运动和功率参数3。每个轴输入转矩为，Nm，电动机的设计，表1旋转机构运动和动力参数，电动机的设计，表2倾斜机构运动和动力参数，电动机的设计，蜗轮，蜗轮选择：蜗轮齿数z2=Z2必须等于或大于26，以防止蜗轮齿的根部切割。动力蜗杆传动，普通Z22780。蜗杆刀头和蜗轮齿

5、数：初级蜗轮z11Z236初级蜗轮z11Z240、传动设计、蜗杆传动的强度计算接触强度计算：形式的ZE材料系数。对于钢蜗杆和锡青铜蜗轮，ZE=160；对于钢蜗杆和铸铁蜗轮，ZE=162；T2蜗轮轴转矩、Nmm蜗轮齿许用接触应力、MPa Z2蜗轮齿数。K载荷系数，常规K=1.11.4，传动设计，蜗杆传动的强度计算弯曲强度计算：形式的蜗轮等效齿轮齿形系数；蜗轮齿许用弯曲应力，MPa；蜗杆螺旋上升角，度；其他同业。电动机的设计、齿轮设计和检查齿面接触强度设计：形式中的T1齿轮转矩，Nmm；b齿轮齿接触宽度，mm；k载荷综合系数hH齿轮齿的许用接触应力、N/mm2 u大齿轮和小齿轮齿数对D齿宽系数、传

6、动设计、齿轮设计和校核齿轮弯曲强度：形式的YFS复合齿形系数；m系数，mm；t齿轮扭矩，Nmm；b齿轮齿接触宽度，mm；k负载合成系数；Z1齿数；h齿轮齿的许用弯曲应力，N/mm2，驱动设计、轴设计和校核扭矩是P轴在轴最小直径处传递的功率(KW)；n轴速度r/min)；由c轴的许用剪切应力确定的系数、传动设计、轴强度校核轴承选择和校核、返回、结论，牙齿焊接变位机是两自由度焊接变位机。您可以实现工作台的旋转和倾斜行为，有效地将焊缝更改为平整或“船舶”位置。表格旋转角度为0360，表格旋转角速度v为0 . 53 . 15 r/min；返回。工作台倾斜角度0135，工作台倾斜角度速度v倾斜0.31 r/min；在旋转机构中使用初级皮带传动，可以吸收振动，并防止电机在发生传动轴