嵌入式开发初探

1、3.1嵌入式Linux软件开发工具下面将介绍一些在开发嵌入式Linux应用软件时常用的工具，包括编辑工具vi、编译工具gcc、MakeFile和调试工具gdb。3.1.1使用vi编辑器Vi，作为UNIX世界中的一个通用全屏文本编辑器，可以说几乎任何一台UNIX机器都会提供这个软件。当然，作为UNIX家族的一员，Linux也不例外。尽管在Linux下已经开发了许多更新更有用的文本编辑器，但是这些附加的安装软件并不一定在每台机器上都提供。因此，如果我们掌握了vi编程，我们就可以轻松地在各种机器上操作。这个编辑器的另一个优点是所有的命令按钮都在手指的范围内，所以你不用离开主键盘就可以输入所有的命令。

2、vi的原意是“视觉”，是一个即时反应的编辑程序。值只需执行 vi 指令就可以进入vi的编辑环境。Vi有三种状态，即可视命令模式、冒号命令模式和文本编辑模式。一般来说，当进入虚拟仪器时，你将首先进入可视化命令模式，这是虚拟仪器启动的默认模式。用户在此模式下输入的任何内容都被视为编辑命令。如果您按下“I”键，您可以进入插入模式并从光标左侧输入文本；如果您按下“A”键，您将进入添加模式，您可以在光标右侧输入文本。在冒号命令模式下，所有命令都应该以“:”开头，输入字符系统应该作为命令处理，例如：q表示退出，w表示保存。进入文本编辑模式，此时用户可以编辑所有文本。在文本编辑模式下，您可以通过按Esc键返

3、回到命令状态。无论是创建新文件还是修改旧文件，都可以使用vi，所需说明如下：vi filemane如果文件是新的，您将在屏幕底部看到一条消息，告诉用户正在创建一个新文件。输入命令：vi /tmp/test。如果是新文件，您应该会看到如图3.1.1所示的信息：图3.1.1使用vi命令创建文件对于vi创建的案例文件，行首的曲折“”表示文件行是空的。如果文件已经存在，vi将显示文件的前24行内容。此时，用户可以使用以下命令进入编辑模式：命令按钮“I”:在光标前插入文本，光标后的文本随添加的文本向后移动。命令按钮“I”:在光标所在行的开头插入文本。命令按钮“a”:在光标位置后面添加文本，光标后面的文本

4、随着添加的文本向后移动。命令按钮“a”:在光标所在行的末尾添加文本。命令按钮“o”:在光标所在行的下方新建一行，并进入编辑状态。命令按钮“o”:在光标上打开一个新行，进入编辑状态。一些基本命令解释如下：(1)光标命令。上下左右光标移动命令。虽然键盘右侧的四个光标键也可以在L，inux中使用，但这四个命令非常有用，因为这四个键是右手放在键盘上的基本位置。跳跃命令。n是行数。该命令会立即将光标跳转到指定的行。报告光标所在的行数和列数。让光标向前或向后跳过一个单词。o:将光标移动到该行的前面，这相当于功能键Home O$:将光标移动到行的后面，相当于功能键结束。ctrl+d:光标向下移动半页。ctr

5、l+f:光标向下移动一页。Ctrl lu.将光标上移半页。Ctrl b:光标上移一页。h:移到屏幕的第一行。m:移到屏幕的中间线。l:移到屏幕的最后一行。(2)编辑命令。我，我，我，我：在解释如何进入编辑模式时已经介绍过了。r，r: r修改光标所在的字符，后跟要修改的字符。r进入替换状态，新数据覆盖原始数据，直到按Esc键返回命令模式。Cw，dw:更改(替换)/删除光标处单词的命令(c=更改，d=删除)。x，x:删除光标后面/前面的字符。D$，d0:从光标到行尾/行首删除命令。删除光标所在的行。Dw:删除光标处的单词。删除光标处的最后N个字符。删除光标处的前N个字符。删除光标处的最后n个单词。

6、恢复之前的操作相当于在Word工具中的撤销操作。y:复制操作(.美国佬)。p:粘贴操作(正常)。(3)查找/替换命令。/string ,字符串：从光标向前或向后查找相应字符串的命令。n:在同一方向重复检索。n:反方向重复搜索。char替换光标处的字符。Rtext:用文本替换光标处的字符。用文本替换光标处的单词。Ctext:将光标替换为行尾的文本。抄送：保留整行空白，但保持光标位置，并开始输入。:% s/string 1/string2/g:将整个文件中的“string 1”替换为“string 2”。下面的示例解释了查找/替换命令的使用：/hello:期待你好的角色。？再见：回头看看再见这个词

7、。/the*foot:向前看单词“The”所在的行，以及“The”之后某个点的foot词汇表。？pPprint:向后查找Print或Print单词(注意在，inux中大写和小写之间有严格的区别)。:% s/Local/s/Remote/g:将文件中每一行的本地替换为远程。(4)保存/退出命令。修改文件时，归档并退出指定的文件非常重要。在vi中，当使用存档或退出命令时，按冒号(:)进入冒号命令模式。用户可以看到冒号“:”出现在屏幕的左下方，表示vi已经进入冒号命令模式，在此模式下可以完成存档或退出。以下是这种模式下的一些常见命令。:q！放弃任何更改退出vi，即强制退出。:w:存档不存在。:w！强

8、制归档只读文件。:wq:存档并退出vi。: x:与wq相同。注意：在编辑模式下，您不能输入指令。您必须按Esc键才能返回命令模式。如果用户不知道他处于什么状态，他也可以按Esc键，无论他处于什么状态，他都将返回到命令模式。Vi也可以同时编辑多个文件。它的使用方法是：vi文件列表。如果同时编辑两个文件，将文本复制到一个文件中，然后粘贴到另一个文件中，命令如下：Vi文件1文件2，输入年，输入(复制文件L光标处的行):n，输入(切换到文件2(n=下一个)或按Ctrl ww在两个文件之间切换)输入(将复制的行粘贴到文件2的光标处):n，输入(切换回文件1)如果您想在vi执行期间执行shell，请使用感

9、叹号(！)将执行系统指令。例如，在vi的命令状态下，列出当前目录的内容，您可以输入：:ls另一方面，用户可以在主目录中创建exrc环境文件，使用set设置选项，并阅读中的说明和设置。每次虚拟仪器被调用。以下是exrc环境文件的应用示例：设置wrapmarging=8设置showmode设置自动3.1.2 gcc编译器Linux发行版包含许多软件开发工具，其中许多工具用于C和C应用程序开发。在Linux上可用的C编译器是GNU C编译器，它可以通过安装自由软件基金会的GPL条款自由发布，并且可以在Linux发行盘上找到。“gcc”是GNU C编译器的全称。这个编译器由C、C和Objective

10、C组成，它们可以编译自己的源程序。Gcc是这个编译器的通用名称，它强调编译c程序时使用的名称。当强调C程序的编译时，使用的编译器名称是gGcc编译器不仅可以编译运行在Linux操作系统和Linux本身下的应用程序，还可以交叉编译运行在其他CPU上的程序。可交叉编译的中央处理器(或数字信号处理器)涵盖了几乎所有知名的商业产品。用于嵌入式应用的知名处理器包括英特尔的i386、英特尔960、AMD29K、ARM、M32、MIPS、M68K、酷火、PowerPC、68HC11/12、ti的TMS32等。详细名单可以在/reading.的网站上找到GNU gcc编译器是

11、一套完整的跨c编译器，包括：交叉编译器。交叉装配工具。拆卸工具0bidump c，连接工具ld。调试工具gbd。您可以使用批处理文件。MakeFile将上述工具组合成一个方便的命令行形式。用gcc编译C程序生成的可执行文件有时看起来是一步完成的，但实际上要经过以下四个步骤：(1)预处理(预处理)。这一步需要分析各种命令，如#define、#include、#ifdef等等。Gcc调用cpp程序进行预处理。(2)汇编。在这一步中，汇编语言将根据输入文件生成。由于汇编程序通常被立即调用，它的输出通常不保存在文件中，gcc调用ccl进行编译。(3)组装。在这一步中，汇编语言被用作生成目标文件的输入。

12、o扩展。Gcc要求进行组装工作。(4)链接。在这一步中，每个对象文件。o放在可执行文件的适当位置，程序引用的函数也放在可执行文件中。Gcc调用链接器ld来完成最终任务。gcc命令的基本用法是gcc选项文件名。命令行选项指定的操作将在命令行上的每个给定文件上执行。例如：gcco Prog main . c sub 1 . c sub 2 . c sub 3 . c .其中，“-o prog”指定输出可执行文件名为prog。如果-o参数未知，gcc将使用默认的可执行文件名a.out。如果您想单独编译每个源文件并最终连接，您可以调用以下命令：gcc -c mian.cgcc -c subrl.cgc

13、c-c sub 2 . cgcc -c sunbr3.cgcc-o Prog main . o sun brl . o sun br2 . o sun br3 . o其中，-c选项意味着编译后的目标文件不连接，最后所有的目标文件连接在一起形成一个可执行文件。由于最后一个命令的输入是目标文件，不需要编译和连接，gcc只调用连接工具ld。gcc有许多命令选项，但几个常用选项是：-c .仅预处理、编译和汇编源程序，不连接。编译器将生成一个带有后缀的目标文件。o对于每个源程序。-o EXFILE:确保输出文件是EXFILE。如果未指定EXFILE，默认输出是可执行文件a.out。-Dmacro或-Dm

14、acro=defn:它的功能类似于源代码程序中的#define。示例：% gcccd have _ gdbm _ d help file= help cdict . c其中，第一个D选项定义了宏HAV _ GDBM，你可以在程序中使用#ifdef来检查它是否被设置；第二个D选项将宏HELPH-FILE定义为字符串“帮助”(因为反斜杠，引号实际上已经成为宏定义的一部分)，这对于控制程序打开哪个文件非常有用。O:优化程序编译。编译器试图减少编译程序的长度和执行时间，但是它的编译速度比没有优化的慢，并且需要更多的内存。编译嵌入式应用软件时，如果主机性能良好，可以打开该选项。-O2:允许优化优于-O，

15、编译速度较慢，但结果程序的执行速度较快。-g:告诉gcc生成调试信息，供GNU调试器用于调试程序。Gcc提供了许多其他c编译器所没有的特性，也就是说，g和O(生成优化代码)可以在gcc中一起使用。这非常有用，因为您可以在尽可能接近最终产品的地方调试代码。当同时使用这两个选项时，必须清楚一些编写的代码在优化过程中被gcc改变了。-pg。该选项告诉gcc向程序中添加额外的代码，并在执行期间为gprof生成分析信息，以显示程序的耗时情况。目录目录被添加到搜索头文件的目录列表中，并优先于gcc中的默认搜索目录。如果有多个选项，请按以下顺序搜索。命令行中的选项。目录可以是相对路径，例如-1./Inc .

16、3.1.3编写制作文件大多数在Linux上写程序的人都接触过Makefile，尤其是那些用C语言开发程序的人。用make开发和编译程序很方便，但是编写Makefile就不那么简单了。简而言之，Makefile是由目标、关联和动作组成的一系列规则。Make将根据Makefile的规则决定如何编译和链接程序。实际上，make不仅可以编译和链接程序，还可以自动下载源程序包，解压缩，修补和设置它们，然后编译并安装到系统中。如果存在适当的MakeFile，在更改一些源文件后，所有必要的重新编译都可以通过使用外壳下的make命令来完成。Make程序使用MakeFile中的数据和每个文件的最后更改时间来确定哪些文件需要更新。make程序使用MakeFile中定义的命令来更新需要更新的文件。至于要更新哪个MakeFile，可以在make命令中使用-f选项来指定。如果没有指定，make程序将按照以下顺序在当前目录中查找以下文件：生成文件、生成文件和生成文件。最好使用MakeFile，因为它的第一个字母是大写的，而且它通常列在文件目录中所有文件的前面，这很容易找到。1.写作规则以下是组成生成文件