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文档简介
1、2020/8/4,1,概率论与数理统计,2,概 率 论,3,第三章 多维随机变量及其分布,关键词: 二维随机变量 分布函数 分布律 概率密度 边缘分布函数 边缘分布律 边缘概率密度 条件分布函数 条件分布律 条件概率密度 随机变量的独立性 Z=X+Y的概率密度 M=max(X,Y)的概率密度 N=min(X,Y)的概率密度,4,1 二维随机变量,问题的提出 例1:研究某一地区学龄儿童的发育情况。仅研究身高H的分布或仅研究体重W的分布是不够的。需要同时考察每个儿童的身高和体重值,研究身高和体重之间的关系,这就要引入定义在同一样本空间的两个随机变量。 例2:研究某种型号炮弹的弹着点分布。每枚炮弹的
2、弹着点位置需要由横坐标和纵坐标来确定,而它们是定义在同一样本空间的两个随机变量。,5,定义:设E是一个随机试验,样本空间S=e; 设X=X(e)和Y=Y(e)是定义 在S上的随机变量,由它们构成的 向量(X,Y)叫做二维随机向量 或二维随机变量。,定义:设(X,Y)是二维随机变量对于任意实数x,y, 二元函数 称为二维随机变量(X,Y)的分布函数。,6,分布函数 的性质,7,8,二维离散型随机变量,定义:若二维随机变量(X,Y)全部可能取到的不同值是有 限对或可列无限对,则称(X,Y)是离散型随机变量。,离散型随机变量的联合概率分布: 为二维离散型随机变量(X,Y)的联合概率分布。 可以用如右
3、表格表示:,9,分布律的性质,例1:设随机变量X在1、2、3、4四个整数中等可能地取 一个值,另一个随机变量Y在1X中等可能地取一 整数值,试求(X,Y)的联合概率分布。,解:(X=i,Y=j)的取值情况为:i=1,2,3,4; j取不大于i的正整数。,即(X,Y)的联合概率分布为:,10,11,二维连续型随机变量,12,13,例3:设二维随机变量(X,Y)具有概率密度:,14,15,例4:设二维随机变量(X,Y)具有概率密度 (1) 求常数k;(2) 求概率 解:,16,2 边缘分布,二维随机变量(X,Y)作为整体,有分布函数 其中X和Y都是随机变量,它们的分布函数 记为: 称为边缘分布函数
4、。,事实上,,17,对于离散型随机变量(X,Y),分布律为,X,Y的边缘分布律为:,注意:,18,对于连续型随机变量(X,Y),概率密度为,事实上,,同理:,X,Y的边缘概率密度为:,19,20,例2:(X,Y)的联合分布律为 求:(1)a,b的值; (2)X,Y的边缘分布律; (3),(2),解: (1) 由分布律性质知 a+b+0.6=1 即a+b=0.4,21,例3:设G是平面上的有界区域,其面积为A,若二维随机变量(X,Y)具有概率密度 则称(X,Y)在G上服从均匀分布。 现设(X,Y)在有界区域上均匀分布,其概率密度为 求边缘概率密度 解:,22,23,24,3 条件分布,正如对两事
5、件A,B,若 可以考虑条件概率一样,对二维离散型随机变量(X,Y),其分布律为: 我们也可以考虑条件概率,由条件概率公式可得:,25,定义:设(X,Y)是二维离散型随机变量, 对于固定的yj,,同样,对于固定的xi,,26,例1:盒子里装有3只黑球,4只红球,3只白球,在其中 任取2球,以X表示取到黑球的数目,Y表示取到红球 的只数。求 (1)X,Y的联合分布率; (2)X=1时Y的条件分布率; (3) Y=0时X的条件分布率。,解:X, Y的联合分布率为,27,故在X=1的条件下,Y的分布律为:,同理P(Y=0)=1/5,故在Y=0的条件下,X的分布律为:,28,例2:一射手进行射击,击中目
6、标的概率为 射击直至击中目标两次为止,设以X表示首次击中目标所进行的射击次数,以Y表示总共进行的射击次数,试求X和Y的联合分布律和条件分布律。 解:,29,30,定义:条件分布函数,31,定义:条件概率密度,32,由定义:,事实上,,33,例3:设二维随机变量(X,Y)在区域(x,y): y x1 内均匀分布,求条件概率密度,二维均匀分布的条件 分布仍为均匀分布,解: 根据题意,(X,Y) 的概率密度为:,Y的边缘概率密度为:,于是给定y(-1y1),X的条件概率密度为:,34,35,4 相互独立的随机变量,36,例1:1例2中X和Y 是否相互独立?(X,Y)具有概率密度,连续型随机变量X,Y
7、相互独立,其密度函数有何特征?,X和Y的边缘概率密度分别为:,37,38,39,40,41,42,一般n维随机变量的一些概念和结果,43,边缘分布 如:,44,相互独立,45,定理1: 定理2:,46,5 两个随机变量的函数的分布,47,例1:设X和Y是相互独立的标准正态随机变量,求 的概率密度。,解:由卷积公式:,一般:设X,Y相互独立,,48,例2:X,Y相互独立,同时服从0,1上的均匀分布,求 的概率密度。,解:根据卷积公式:,易知仅当,参考图得:,49,例3:设X,Y相互独立、服从相同的指数分布,概率密度为: 求 的概率密度。,解:根据卷积公式:,50,一般的,可以证明: 若X,Y相互
8、独立,且分别服从参数为 X,Y的概率密度分别为 证明:这是例3的推广,由卷积公式,由此可知:,51,52,推广到n个相互独立的随机变量的情况 设X1,X2,Xn是n个相互独立的随机变量,它们的分布函数分别为: 则:,53,54,例5:设系统L由两个相互独立的子系统L1,L2联结而成,联结的方式分别为:(1)串联;(2)并联; (3)备用(当系统L1损坏时,系统L2开始工作)。 如图,设L1,L2的寿命分别为X,Y,已知它们的概率密度分别为: 试分别就以上三种联结方式写出L的寿命Z的概率密度。,55,串联的情况 由于当L1,L2中由一个损坏时,系统L就停止工作,所以L的寿命为Z=min(X,Y)
9、; 而X,Y的分布函数分别为: 故Z的分布函数为: 于是Z的概率密度为:,即Z仍服从指数分布,56,并联的情况 由于当且仅当L1,L2都损坏时,系统L才停止工作,所以这时L的寿命为Z=max(X,Y),Z的分布函数为: 于是Z的概率密度为:,57,备用的情况 由于这时当系统L1损坏时,系统L2才开始工作,因此整个系统L的寿命Z是L1,L2寿命之和,即Z=X+Y; 因此:,58,复习思考题 3,1.设(X,Y)为二维向量, 则Px1Xx2,y1Yy2=F(x2,y2)-F(x1, y1),对吗? 2.设(X,Y)为二维连续量,则PX+Y =1=0,对吗? 3.(X,Y)为二维连续型向量,f(x,
10、y)为(X,Y)的联合概率密度, fX(x)和fY(y)分别为关于X和Y的边缘概率密度,若有一点(x0,y0)使 f(x0,y0) fX(x0)fY(y0)则X和Y不独立,对吗?,59,关键词: 数学期望 方差 协方差 相关系数,第四章 随机变量的数字特征,60,问题的提出: 在一些实际问题中,我们需要了解随机变量 的分布函数外,更关心的是随机变量的某些特征。 例: 在评定某地区粮食产量的水平时,最关心的 是平均产量; 在检查一批棉花的质量时,既需要注意纤维的 平均长度,又需要注意纤维长度与平均长度的 偏离程度; 考察杭州市区居民的家庭收入情况,我们既知 家庭的年平均收入,又要研究贫富之间的差
11、异 程度;,61,1 数学期望,例1:甲、乙两人射击比赛,各射击100次,其中甲、乙的成绩 如下: 评定他们的成绩好坏。,解:计算甲的平均成绩:,计算乙的平均成绩:,所以甲的成绩好于乙的成绩。,62,定义: 定义:,数学期望简称期望,又称均值。,63,例2:有2个相互独立工作的电子装置,它们的寿命 服从同一指数分布,其概率密度为: 若将这2个电子装置串联联接 组成整机,求整机寿命N(以小时计)的数学期望。 解:,问题:将2个电子装置并联联接组成整机, 整机的平均寿命又该如何计算?,只要求出一般指数分布的期望(即E(X1),就可得到E(N).,64,例3:设有10个同种电子元件,其中2个废品。装
12、配仪器 时,从这10个中任取1个,若是废品,扔掉后重取 1只,求在取到正品之前已取出的废品数X的期望。,解:X的分布律为:,65,例4:设一台机器一天内发生故障的概率为0.2,机器发生 故障时全天停工。若一周5个工作日里无故障,可获 利10万元;发生一次故障获利5万元;发生2次故障 获利0元,发生3次或以上故障亏损2万元,求一周内 期望利润是多少?,解:设X表示一周5天内机器发生故障天数,,设Y表示一周内所获利润,则,66,例5:,67,例6:,68,69,70,例7:已知某零件的横截面是个圆,对横截面的直径X进 行测量,其值在区间(1,2)上均匀分布,求横截 面面积S的数学期望。,71,例8
13、:,72,例9:设随机变量(X,Y)的概率密度为:,73,74,数学期望的特性:,这一性质可以推广到任意有限个随机变量线性组合的情况,75,证明:,下面仅对连续型随机变量给予证明:,76,例11:一民航送客车载有20位旅客自机场出发,旅客有10 个车站可以下车,如到达一个车站没有旅客下车就 不停车,以X表示停车的次数,求 (设每位旅客在各个车站下车是等可能的,并设各旅 客是否下车相互独立),本题是将X分解成数个随机变量之和,然后利用随机变量和 的数学期望等于随机变量数学期望之和来求数学期望, 这种处理方法具有一定的普遍意义。,解:引入随机变量:,77,例12:,78,2 方差,设有一批灯泡寿命
14、为:一半约950小时,另一半约1050小时平均寿命为1000小时; 另一批灯泡寿命为: 一半约1300小时,另一半约700小时平均寿命为1000小时; 问题:哪批灯泡的质量更好?,单从平均寿命这一指标无法判断,进一步考察灯泡寿命X与均值1000小时的偏离程度。 方差正是体现这种意义的数学特征。,79,定义:,80,对于离散型随机变量X,,对于连续型随机变量X,,此外,利用数学期望的性质,可得方差得计算公式:,81,例1:设随机变量X具有数学期望,82,例2:设随机变量X具有0-1分布,其分布律为: 解:,83,例3: 解:,84,例4:,解:X的概率密度为:,85,例5:设随机变量X服从指数分
15、布,其概率密度为:,即对指数分布而言,方差是均值的平方,而均值恰为参数,86,方差的性质:,87,证明:,88,例6:,例7: 解:,91,例8:设活塞的直径(以cm计) 汽缸的直径 X,Y相互独 立,任取一只活塞,任取一只汽缸,求活 塞能装入汽缸的概率。,92,表1 几种常见分布的均值与方差,数学期望 方差,分布率或 密度函数,分布,93,3 协方差及相关系数,对于二维随机变量(X,Y),除了讨论X与Y的数学期望和方差外,还需讨论描述X与Y之间相互关系的数字特征。这就是本节的内容。 定义:,94,协方差的性质:,95,相关系数的性质:,续,96,97,98,例1:设X,Y服从同一分布,其分布
16、律为: X -1 0 1 P 1/4 1/2 1/4 已知P(X = Y )=0,判断X和Y是否不相关?是否 不独立?,99,100,续,101,续,102,103,例3:设X,Y相互独立服从同一分布, 记U=X-Y,V=X+Y,则随机变量U与V是否一 定不相关,是否一定独立?,104,4 矩、协方差矩阵,105,利用协方差矩阵,可由二维正态变量的概率密度推广,得到n维正态变量的概率密度。,108,n维正态变量具有以下四条重要性质:,109,复习思考题 4,1.叙述E(X)和D(X)的定义。,110,4.试述计算随机变量X的函数g(X)的数学期望Eg(X)的两种方法。 5.设XN(,2),用如下两种方法求E(X2): (1)E(X2)=D(X)+E(X)2=2+2; (2) E(X2)=E(X.X)=E(X). E(X)=2; 两种结果不一样,哪一种错?为什么? 6.设X和Y为两随机变量,且已知D(X)=6, D(Y)=7, 则D(XY)=D(X)D(Y)=67=10,这与任意一个随机变量的方 差都不小于零相矛盾,为什么?,111,7.考虑100包水泥的总重量Y用以下两种方式表示: (1)设第i袋水泥的重量为Xi , i=1,2,100, 由题意知, Xi N(50,2.52),Y=Xi ,
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