9-空间后方交会.ppt

1、定义：单张照片空间后方交叉，利用照片上三个以上的像点和对应地面点的三维坐标，校正照片外方位要素的工作称为单张照片的空间后方交叉。 影像坐标、地面坐标和外方位残奥仪表之间的关系共线方程式，2-5张照片空间后方交叉，一、共线方程式，未知数：线性方程式：一对点(一个像点x、y、一个物点)有两个方程式，而像点坐标是有误差的观测值，地面坐标被认为是没有误差的已知值线性化过程只要构想清楚，公式可以不按，也可以不记。二、线性化、二、线性化-连续、二、线性化-连续、投影中心系数、投影中心系数、二、线性化-连续，因此，产生平均化纠正运算的问题。 每个像控制点可以建立两个误差方程式(共线方程式)。 像点坐标是观测

2、值，地上点坐标没有误差，外方位要素是未知残奥仪表)，六点法交叉的多佗观测数是6。像控点选择、四点、六点、对各像控点建立两个误差方程式、列举了所有像控点的误差方程式之后，构成总误差方程式，根据最小二乘间接评价差原理能够列举法线方程式等精度测定，则p是单位矩阵，该未知数的式为， 用泰勒公式展开，以逐渐接近的方法重复校正算，最后6个外方位要素的解，空间后方交叉的精度：其中n表示控制点的总数，公式中成为单位权重的误差，校正公式为：只要求出各未知数的精度即可，但是在进行近景摄影校正测量和工业摄影校正测量时，外方位要素是大致未知的此时需要采用不需要初始近似值的直接解，如锥体法和直接线性变换法，其具体的共识

3、和决算过程可参照解析摄影订正测(李德仁、郑肇葆编萩)。 四、后方交叉其他解法，五、空间后方交叉实践，如何获取人脸照片的六个外方位要素1 )雷达全球定位系统GPS惯性导航系统.2)空间后方交叉：利用一定数量的地面控制点，从共线方程反求人脸照片的外方位要素。 (已知面部照片的内方位元素，并且测量至少三个地面点坐标和相应的像点坐标)校正计算点：1)校正计算的数学模型：共线方程用泰勒级数展开，并且取一项(线性化)。 2 )在脸部照片的四角选择4个以上的地面控制点，进行基于最小二乘法的平均化补正算。 修正计算步骤：1)取得已知的数据：比例尺1/m； h； 内向控制点的地面坐标。 2 )测量控制点的像点坐

4、标。 带刺，像测量像框坐标的主点修正一样。 3 )确定未知残奥参数的初始值：在垂直成像时，在角元素的初始值为零的线元素中，Zs0=H=mf； Xs0、Ys0取控制点坐标的平均值。 4 )对每个旋转矩阵r，5 )点校正像点坐标的近似值：使用共像方程式校正控制点像点的近似值(x，y )。 6)n个控制点通过列举n组误差方程式的最小二乘法求出外方位要素的修正数，并与对应的近似值相加，得到新的近似值。7 )检查修正算法是否收敛：求出的外方位要素修正数小于规定值：否则以新的近似值重复4 )，6 )。 修正步骤：8)根据教科书2-22和2-21，单位选择如下的点坐标和修正数设为毫米，地点坐标设为米，姿势角设为弧度，姿势度修正数设为弧度的0.1%。 在三个姿态角近似值为“0”的情况下，与一个像点对应的误差方程式系数为：已知航高1730米、主距离f=112.05毫米、主点的框坐标系坐标为(0，0 )、与像点坐标对应的地上点坐标如下表所示，求出外方位要素。 如果平坦地区、拍