三菱功能指令应用举例(1).ppt

1、PLC功能指令的应用、数据传输指令中电机的y降压启动控制、跳转指令中选择运行模块、算术运算指令和单按钮的功率控制、字逻辑运算指令和应用、子程序调用指令和应用、循环指令和应用、比较指令的应用和时钟控制程序、数字显示和应用、萨根据1数据传输指令实现电动机的Y-降压起动控制，将具有1.1位元件和字元件、1位元件导通(ON或1 )或截止(OFF或0 ) 2个状态的元件称为位元件。 2字元件字元件是位元件的规则集合。 FX系列的文字软元件最少为4位，最多为32位。 表5.1字设备范围，(1)位组件。 多个比特组件以一定的规则组合被称为比特组件。 例如，输出比特组件KnY0，k表示十进制数，n表示组数，n

2、的值为18，每个组有四个比特组件，Y0表示输出比特组件KnY0的全部组合以及应用指令范围，如表5.2所示。表5.2KnY0的所有组合和适用指令范围、(2)数据寄存器d、v、z、图5.1 16位和32位的数据寄存器、表5.3数据寄存器d、v、z元件编号和功能、16位的数据寄存器可表示的编码数的范围是k 327688 32位数据寄存器可显示的符号数范围为K2 147 483 648 2 147 483 647，功能指令的使用说明： (1)FX2N系列PLC功能指令编号为FNC0FNC246，实际上有130个功能指令。 (2)功能指令分为16位指令和32位指令。 缺省情况下，功能指令是16位指令，前

3、缀d是32位指令，例如DMOV。 (3)功能指令默认为连续执行方式，加上后缀p表示为脉冲执行方式，例如MOVP。 (4)许多功能命令都有操作数。 即使执行指令内容也不变的称为源操作数，用s表示。 更新后的内容称为目标操作数，用d表示。1.2数据传输指令MOV、表5.4MOV指令、图5.2功能指令格式、1.3数据传输指令应用例、【例题5.1】设置8个灯，控制请求为： X0导通时所有灯点亮，X1导通时奇数灯点亮，X2导通时偶数灯修改电路，试着用数据传送指令编写程序。 图5.3中示出了控制电路图。图5.3例题5.1控制电路图、图5.4例题5.1程序图、表5.5例题5.1控制关系表、1.4区间复位指令

4、ZRST、表5.6ZRST指令、图5.5区间复位指令ZRST，如图5.5所示，指令语句ZRST Y0 Y3， 5.1.5实习操作：电动机Y-降压起动控制线和程序，图5.6 Y-降压起动控制线，表5.7 Y-降压起动程序和传送控制数据表，图5.7 Y-降压起动程序梯形图，通过2跳命令实现选择运行程序，图5.8手动xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 如果X3未打开，则执行手动段，反之则执行自动段。 X3的常开/常闭接点作为联锁功能，只能选择手动、自动两个段中的任意一个。 2.1条件跳转指令CJ、表5.8C

5、J指令、1标签p的说明(1)FX2N系列PLC的标签p有128点(P0P127 )，用于分支和跳转程序。 (2)符号p设置在左母线的左侧，1个符号只出现1次，出现2次以上时，程序报告错误。 符号p长一步。 2如果跳转命令CJ的说明(1)跳转条件得到满足，则执行跳转命令，程序跳转到以符号p为入口的块来执行。 否则不执行跳转指令，依次执行下面的指令。 (2)多个跳转指令可以使用相同的附图标记； (3)如果用作控制跳转的条件的m 8，则CJ成为无条件跳转命令。 2.2条件跳跃命令的应用例，【例题5.2】某机器有手动/自动两种操作方式。SB3是操作模式选择开关，在SB3处于断开状态时、选择手动操作模式

6、SB3处于接通状态时，选择自动操作模式，不同的操作模式过程是手动操作模式过程：若按下启动按钮SB2则电动机运转，若按下停止按钮SB1 自动操作方式过程：按下启动按钮SB2，电机连续运行1分钟后自动停止。 按下停止按钮SB1，马达立即停止。 图5.9例题5.2控制电路图、解释根据控制请求，设定修正程序的梯形图如图5.10所示。图5.10例题5.2程序梯形图、3算术运算指令和单按钮的功率控制、3.1加法指令ADD、表5.10ADD指令、1 .加法指令ADD的说明(1)加法运算是代数运算。 (2)如果相加结果为0，则成为零标记位M8020=1，可用于确定两个个数是否是倒数。 (3)加法指令可以进行3

7、2位操作。 图5.11示出了图5.11位相加指令操作数的配置，例如，指令语句“DADD D0 D10 D20”的操作数配置。 相加数低的第16位是D0，高的第16位是D1中相加的低位16位是D10，高位16位是D11“和”的低位16位是D20中，高位16位是D21中。2加法指令ADD的例子、图5.12加法指令ADD的例子1、图5.13加法指令ADD的例子2、图5.14加法指令ADD的例子3、3.2减法指令SUB、表5.11SUB指令、1减法指令SUB的说明(1)减法运算是代数运算。 (2)在减法结果为0时，零标记位M8020=1，可用于确定两个数量是否相等。 (3)SUB可以进行32比特的操作

8、方式，例如命令语句： DSUB D0 D10 D20。 第二减法指令SUB以存储在两个数据寄存器上的数据为例进行减法，且图5.15示出程序。 X0接点闭合时，执行数据传送指令。 X1接点闭合时执行减法指令，减法的结果差(82=6)存在于D30中。 图5.15减法指令SUB的例子、3.3乘法指令MUL、表5.12MUL指令、1乘法指令MUL的说明(1)乘法是代数运算。 (2)乘以16位：源操作数S1、S2占有16位，目标操作数d占有32位，图5.16位乘法运算的乘积占有32位，例如乘法指令语句 MUL D0 D10 D20 的乘法运算为D0，乘法运算为D10，乘法运算为D10 操作数的配置如图5

9、.16所示。 2乘法指令MUL例运行监视模式的程序梯形图如图5.17所示。 X0接点闭合时，执行数据传送指令。 X1接点闭合时执行乘法指令，乘法结果(82=16 )保存在D31、D30的目标操作数中。 在图5.17中，存储在D31中的数据包是0，存储在D30中的数据包是16。 图5.17乘法命令MUL的例子、3.4除法命令DIV、表5.13DIV命令、1除法命令DIV的说明(1)除法是代数运算。 (2)16位除法：源操作数S1、S2占有16位，目标操作数d占有32位。除法的结果商收纳在目标操作数的下位16位，侑数收纳在目标操作数的上位16位。 (3)32位除法：源操作数S1、S2为32位，而目

10、标操作数为64位。 除法运算的结果商被存储在目标操作数的低位32位，佘数被存储在目标操作数的高位32位。 例如，除法命令语句“DIV D0 D10 D20”在图5.18中示出了被除数为D0、被除数为D10、商为D20、馀数为D21、操作数的结构。 图5.18 16位除法运算符的商和符号构成32位目标操作数，图5.19示出2除法指令DIV执行监视模式的程序梯形图。 X0接点闭合时，执行数据传送指令。 X1接点闭合时执行除法指令。 除法结果的商7被存储在D30中，伪数1被存储在D31中。 由此可知，除了2以外，数据的奇数性是1或0。 图5.19除法指令DIV的例子、3.5加1指令INC、表5.14

11、INC指令、1加1指令INC的说明(1)INC指令的执行结果不影响零标志位M8020。 (2)在实际的控制中，通常不使用每个扫描周期对目标操作数加1的连续执行方式，因此在INC指令中经常使用脉冲操作方式。 负1指令DEC和正1指令INC的执行方式相似。2加1指令INC例运行监视模式的程序梯形图如图5.20所示。 电源接通初始脉冲M8002清除数据寄存器D10。 在X0接点闭合的该扫描周期执行增量指令，使D10的数据增量并保存(D10) 1(D10 )。 图中X0被投入修正5次，保存在D10中的数据从0增加到5。 图5.20加1指令INC的例子、3.6实习操作：单按钮的功率控制程序、1单按钮的功

12、率控制线和控制请求单按钮的功率控制线如图5.21所示。 控制为加热功率可调整7个范围，大小分别为0.5kW、1kW、1.5kW、2kW、2.5kW、3kW、3.5kW。 有1个功率选择按钮SB1和1个停止按钮SB2。 第一次按SB1选择功率1速级，第二次按SB1选择功率2速级第八次按SB1或按SB2停止加热。图5.21单按钮功率控制线、2单按钮功率控制工序、表5.16单按钮功率控制工序、3单按钮功率控制程序、图5.22单按钮功率控制程序、4字逻辑运算指令和应用、4.1逻辑字逻辑与指令WAND 字and指令的功能是将2个源操作数的数据按位进行and，并将运算结果保存到目标操作数中。 此外，第二字

13、and命令WAND要求以输入中继器X0X4的位状态控制输出中继器Y0Y4而用字元件K2X0控制字元件K2Y0。 字符设备的多才多艺的控制位X5、X6、X7可以用0相和与屏蔽。 程序如图5.23所示。图5.23字and指令适用程序、图5.24字and指令的位运算过程、4.2逻辑字or指令WOR、表5.18WOR指令、1字or指令WOR的说明(1)s (2)指令的功能是将2个源操作数的数据按位“or” 此外，在上述的双字或命令WOR示例中，要求通过包括输入继电器的字元件K2X0控制包括输出继电器的字元件K2Y0，而Y3位、Y4位不受字元件K2X0的控制，其始终处于ON状态。 可通过字or指令掩蔽X

14、3、X4位，程序如图5.25所示。图5.26字or指令的位运算过程、应用图5.25字or指令的程序、4.3逻辑字异或指令WXOR、表5.19WXOR指令、1字异或指令WXOR的说明(1)、(2)指令的功能是将2个源操作数的数据按每位进行异或此外，二字异或命令WXOR以与由输入继电器组成的字元件K2X0相反的状态控制由输出继电器组成的字元件K2Y0，也就是说，当x的任意一个为“1”时，并且当x的相应位为“0”时，y的相应位为“1” 程序如图5.27所示。应用图5.27字异或指令的程序、图5.28字异或指令运算过程、5子例程调用指令和应用、图5.29子例程调用和返回结构、5.1子例程命令CALL、

15、SRET和主例程结束指令FEND、表5.22 “END”表示整个程序(包括主程序和子程序)将终止。 完整的程序没有子程序也没关系，但一定需要主程序。 子程序在FEND指令之后描述，以代码p开始，以返回指令SRET结束。 当满足子例程调用条件时，中断主程序执行子例程，标签是所调用的子例程的条目地址。 必须在子程序结束时使用返回命令SRET意味着遍历主程序的中断位置，继续执行主程序的下一个命令语句。 在子程序中，使用计时器的范围是T192T199。 在子程序中调用其他子程序称为子程序嵌套时，嵌套总数为5个阶段。 符号P63相当于END。子程序调用指令CALL和跳转指令CJ不能使用相同的符号。5.2

16、实习操作：子程序调用的例子、应用图5.30子程序调用命令的程序、程序功能在X1、X2、X3分别接通时，将相应的数据转发到D0、D10，在调用子程序的子程序中，转发到D0、D10 、5.6周期命令和应用、5.6.1周期命令FOR、NEXT、1周期命令FOR、NEXT的说明FOR、NEXT命令必须成对出现，不可缺少。 位于FOR、NEXT之间的程序被称为循环介质，在一个扫描周期内反复执行循环介质。 FOR指令的操作数用于指定循环次数，在执行循环次数之前，不执行NEXT的下一个指令语句。 周期命令的配置在图5.31中示出，并且图中的指定周期的数目是10。 求2周期指令FOR、NEXT例【例题5.3】

17、0123100的和，并将和存储到D0中。 图5.32表示用循环指令写入的程序，设D1为循环增量。 接着，应用图5.32循环指令加法的程序，求出【例题5.4】0123100的和，并将和存储在D0中。 另外，应用图5.33环路嵌套加法的程序，该程序是环路指令的脉冲执行方式、图5.34环路指令的脉冲执行方式，在本例中，当每次按下按钮时接通X0时，执行环路指令，存储在数据寄存器D0中的数据增加10。5.6.2索引寄存器v、z、图5.35索引操作例、5.6.3实习操作：将循环、索引、子程序调用例、数据寄存器D0、D1、D2、D3的存储数据分别设为2、3、1，求出这些代数和X0是校正运算控制终端，X1是清零控制终端，操作顺序如图5.36所示。图5.36加上循环、索引、子程序调用指令的程序、5.7比较指令的应用和时钟控制程序、5.7.1接点比较指令、表5.2216位数据接点比较指令表、比较指令根据运算比较结果控制相应的