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文档简介
1、,5.2 一阶微分方程(80),3,5.2.1 变量可分离的微分方程,形如 的微分方程成为变量可 分离的微分方程.,解法,分离变量法,5.2 一阶微分方程(80),4,例1 求解微分方程,解,分离变量,两端积分,5.2 一阶微分方程(80),5,通解为,解,5.2 一阶微分方程(80),6,例 3,求解微分方程:,解,两端作不定积分,得,所求解为:,5.2 一阶微分方程(80),7,解,由题设条件,衰变规律,衰变速度,(衰变系数),5.2 一阶微分方程(80),8,解,设鼓风机开动后 分后 的含量为,在 内,的通入量,的排出量,车间内 的改变量为,5.2 一阶微分方程(80),9,答:6分钟后
2、, 车间内 的百分比降低到,5.2 一阶微分方程(80),10,分离变量法步骤:,1.分离变量;,2.两端积分-隐式通解.,5.2.5 小结与思考题1,5.2 一阶微分方程(80),11,思考题,求解微分方程,5.2 一阶微分方程(80),12,思考题解答,为所求解.,5.2 一阶微分方程(80),13,课堂练习题,5.2 一阶微分方程(80),14,课堂练习题答案,5.2 一阶微分方程(80),15,5.2.2 齐次微分方程,形如 的方程称为齐次微分方程.,解法,作变量代换,代入原式,得,变量可分离方程,5.2 一阶微分方程(80),16,方程的奇解,5.2 一阶微分方程(80),17,例
3、6 求解微分方程:,微分方程的解为,解,5.2 一阶微分方程(80),18,例 7 求解微分方程,解,5.2 一阶微分方程(80),19,微分方程的解为,5.2 一阶微分方程(80),20,例 8 抛物线的光学性质,实例: 车灯的反射镜面-旋转抛物面,解,(如图),5.2 一阶微分方程(80),21,所以由夹角正,切公式得:,5.2 一阶微分方程(80),22,从而得微分方程:,5.2 一阶微分方程(80),23,分离变量,积分得,5.2 一阶微分方程(80),24,平方化简得,抛物线,5.2 一阶微分方程(80),25,称为可化为齐次方程的微分方程.,(其中h和k是待定的常数),解法,1、可
4、化为齐次的微分方程,形如 的微分方程,5.2 一阶微分方程(80),26,有唯一一组解.,得通解代回,上述方法不能用.,5.2 一阶微分方程(80),27,可分离变量的微分方程.,可分离变量的微分方程.,可分离变量.,否则,5.2 一阶微分方程(80),28,解,代入原方程得,5.2 一阶微分方程(80),29,分离变量法得,得原方程的通解,方程变为,5.2 一阶微分方程(80),30,2、利用变量代换求解微分方程,解,代入原方程,原方程的通解为,5.2 一阶微分方程(80),31,5.2.5 小结与思考题2,齐次方程,齐次方程的解法,可化为齐次方程的方程,5.2 一阶微分方程(80),32,
5、思考题,方程,是否为齐次方程?,5.2 一阶微分方程(80),33,思考题解答,方程两边同时对 求导:,原方程是齐次方程.,5.2 一阶微分方程(80),34,课堂练习题,5.2 一阶微分方程(80),35,课堂练习题答案,5.2 一阶微分方程(80),36,一阶线性微分方程的标准形式:,上方程称为齐次的,,上方程称为非齐次的.,5.2.3 一阶线性微分方程,例如,线性的;,非线性的.,5.2 一阶微分方程(80),37,齐次方程的通解为,1. 线性齐次方程,一阶线性微分方程的解法:,分离变量并积分:,5.2 一阶微分方程(80),38,2. 线性非齐次方程,讨论:,两边积分,令,5.2 一阶
6、微分方程(80),39,即,常数变易法:,把齐次方程通解中的常数易为函数的方法.,实质: 未知函数的变量代换.,作变换,非齐次方程通解形式与齐次方程通解相比:,5.2 一阶微分方程(80),40,积分得,一阶线性非齐次微分方程的通解为:,对应齐次方程通解,非齐次方程特解,5.2 一阶微分方程(80),41,解,例11,5.2 一阶微分方程(80),42,例12 如图所示,平行于 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 .,两边求导得,解,解此微分方程,5.2 一阶微分方程(80),43,所求曲线为,5.2 一阶微分方程(80),44,伯努利(Bernoul
7、li)方程的标准形式,方程为线性微分方程,方程为非线性微分方程.,解法: 需经过变量代换化为线性微分方程.,1、可化为一阶线性的微分方程:伯努利方程,5.2 一阶微分方程(80),45,求出通解后,将 代入即得,代入上式,令,5.2 一阶微分方程(80),46,解,例 13,5.2 一阶微分方程(80),47,2、 用适当的变量代换求解微分方程,解1,所求通解为,5.2 一阶微分方程(80),48,解2,所求通解为,5.2 一阶微分方程(80),49,解1,代入原式,分离变量法求解得,所求通解为,解2,5.2 一阶微分方程(80),50,解,分离变量法求解得:,所求通解为,5.2 一阶微分方程
8、(80),51,5.2.5 小结与思考题3,1.一阶线性非齐次方程,2.伯努利方程,5.2 一阶微分方程(80),52,思考题,求微分方程 的通解.,5.2 一阶微分方程(80),53,思考题解答,5.2 一阶微分方程(80),54,课堂练习题,5.2 一阶微分方程(80),55,5.2 一阶微分方程(80),56,课堂练习题答案,5.2 一阶微分方程(80),57,5.2.4 一阶微分方程,前面主要讨论了显式形式,一阶微分方程的一般形式,的求解问题,这里介绍两类特殊情形:,5.2 一阶微分方程(80),58,引入参量 p , 即令,1、情形:,方程化为,两边对 x 求导,得,对此方程求解即可
9、.,5.2 一阶微分方程(80),59,解,从微分方程中解出 y , 得,令 ,则,例17,两边对 x 求导, 得变量可分离方程,5.2 一阶微分方程(80),60,分离变量并积分, 得,于是,原方程的通解可由下面参数方程表示:,5.2 一阶微分方程(80),61,解,从微分方程中解出 y , 得,令 ,则,例18,两边对 x 求导, 得变量可分离方程,5.2 一阶微分方程(80),62,分离变量并积分, 得,于是,原方程的通解可由下面参数方程表示:,5.2 一阶微分方程(80),63,引入参量 p , 即令,2、情形:,方程化为,两边对 y 求导,得,对此方程求解即可.,5.2 一阶微分方程
10、(80),64,解,微分方程的参数表达形式为,例19,微分上式第一函数, 得,将此结果代入第二个函数, 得,5.2 一阶微分方程(80),65,于是, 上式两边积分,得,因此, 方程的通解可表为:,5.2 一阶微分方程(80),66,解,令 ,则,例20,两边对 y 求导, 得,积分得,通解为:,5.2 一阶微分方程(80),67,3、全微分方程或恰当方程,则微分方程,若有全微分形式,称为全微分方程或恰当方程. 其通解为,全微分方程 或恰当方程,5.2 一阶微分方程(80),68,例如,所以,此方程是全微分方程.,5.2 一阶微分方程(80),69,解法:,应用曲线积分与路径无关:,通解:, 用直接凑全微分的方法.,全微分方程,5.2 一阶微分方程(80),70,解,是全微分方程,原方程的通解为,例21,5.2 一阶微分方程(80),71,解,是全微分方程,将左端重新组合,原方程的通解为,例22,5.2 一阶微分方程(80),72,解,将方程左端重新组合,有,例23 求微分方程,原方程的通解为,5.2 一阶微分方程(80),73,解1,整理得,A 常数变易法:,B 公式法:,例24,5.2 一阶微分方程(80),74,解2,整理得,A 曲线积分法:,B 凑微分法:,5.2 一阶微分方程(80),75
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