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文档简介
1、第四章 随机变量的数字特征,数学期望 方差 协方差及相关系数 矩、协方差矩阵,1 数学期望,设某班40名学生的概率统计成绩及得分人数如下表所示: 分数 40 60 70 80 90 100 人数 1 6 9 15 7 2,一、数学期望的定义,EX,则学生的平均成绩是总分总人数(分)。即,定义 若XPX=xk=pk, k=1,2, 且 , 则称,为随机变量X的数学期望。,数学期望描述随机变量取值的平均特征,例 掷一颗均匀的骰子,以X表示掷得的点数,求X的数学期望。,解:,定义 若Xf(x), -x,为X的数学期望。,则称,1、0-1分布B(1, p),EX=1p+0(1-p)=p;,2、二项分布
2、B(n, p),二、几个重要的随机变量的数学期望,3、泊松分布(),4、均匀分布U(a, b),5、指数分布e(),6、正态分布N(, 2),设随机变量X的分布律为,解: Y的分布律为,求随机变量Y=X2的数学期望。,X,Pk,-1 0 1,Y,Pk,1 0,三、随机变量函数的期望,EX,定理 若XPX=xk=pk, k=1,2, 则Y=g(X)的期望,定理 若(X, Y) PX=xi ,Y=yj,= pij, i, j=1, 2, , 则Z= g(X,Y)的期望,若Xf(x), -x, 则Y=g(X)的期望,若(X, Y) f (x, y), -x, -y, 则Z=g(X, Y)的期望,例
3、设随机变量(X,Y)的分布律如下,求E(XY)。,解:,1、E(C)=C, C为常数;,四、数学期望的性质,2、E(cX)=cE(X), c为常数;,3、E(X+Y)=E(X)+E(Y);,证明:以连续型随机变量为例,设(X,Y)f(x,y),则,4、若X与Y独立,则E(XY)=E(X)E(Y).,证明: 同样,以连续型随机变量为例,设 (X,Y)f(x,y),则,例 设随机变量,均服从,求随机变量,的数学期望,解:,分布,,例 若XB(n,p),求E(X),解:设,则,因此,方差是衡量随机变量取值波动 程度 的一个数字特征。,?,如何定义?,一、方差的定义,2 方差,定义 若E(X),E(X
4、2)存在,则称 EX-E(X)2, 为随机变量X的方差,记为D(X), 或Var(X)。,称 为随机变量X的标准差。,可见,推论 D(X)=E(X2)-E(X)2,证明: D(X)=EX-E(X)2,例 设随机变量X的概率密度为,(1)求D(X), (2)求D(X2)。,解:,1、D(C)=0;,2、D(aX)=a2D(X), a为常数;,证明:,二、方差的性质,3、,特别地,若 X,Y 独立,则 D(X+Y)=D(X)+D(Y);,1、二项分布B(n, p),三、几个重要的随机变量的方差,设,则,且,2、泊松分布(),而,两边对求导得,3、均匀分布U(a, b),4、指数分布e(),5、正态
5、分布N(, 2),例 设活塞的直径 XN(22.40,0.032), 气缸直径YN(22.50,0.042), X与Y 相互独立。任取一只活塞和一只气缸,求活塞能装入气缸的概率。,例 已知随机变量X1, X2, , Xn 相互独立,且每个Xi的期望都是0,方差都是1,令Y= X1+X2+Xn ,求E(Y2)。,四、切比雪夫不等式,定理 若随机变量X的期望和方差存在,则对任意0,有,这就是著名的切比雪夫(Chebyshev)不等式。,已知某种股票每股价格X的平均值为1元,标准差为0.1元,求a,使股价超过1+a元或低于1-a元的概率小于10%。,解: 由切比雪夫不等式,它有等价形式,一、协方差,
6、定义 若随机变量X的期望E(X)和Y的期望E(Y)存在, 则称 Cov(X,Y)=EXE(X)YE(Y) 为X与Y的协方差。,特别地,当Cov(X,Y)=0时,称X与Y不相关。,?,“X与Y独立”和“X与Y不相关”有何关系?,3 协方差及相关系数,易见 Cov(X,Y)=E(XY) E(X)E(Y)。,设(X, Y)在D=(X, Y):x2+y21上服从均匀分布,求证:X与Y不相关,但不是相互独立的。,(1) Cov(X,Y)=Cov(Y, X); (2) Cov(X,X)=D(X); Cov(X,c)=0 (3) Cov(aX, bY)=abCov(X, Y), 其中a, b为常数; (4)
7、 Cov(X+Y,Z)=Cov(X, Z)+Cov(Y, Z); (5) D(X Y)=D(X)+D(Y) 2Cov(X, Y).,EX,协方差的性质,设随机变量XB(12,0.5), YN(0,1),Cov(X,Y)=-1,求V=4X+3Y+1与W=-2X+4Y的方差与协方差。,EX,解:由XB(12,0.5), YN(0,1)知,D(X)=np(1-p)=120.5(1-0.5)=3, D(Y)=1,因此,D(V)=D(4X+3Y+1)= D(4X+3Y),= D(4X) +D(3Y)+2Cov(4X,3Y),= 16D(X) +9D(Y)+24 Cov(X,Y) =33,D(W)=D(-
8、2X+4Y),= 4D(X) +16D(Y)-12Cov(X,Y) =40,Cov(V,W)=Cov(4X+3Y,-2X+4Y),=Cov(4X,-2X)+Cov(4X,4Y)+Cov(3Y,-2X)+ Cov(3Y,4Y),=-8Cov(X,X)+10Cov(X,Y)+12Cov(Y,Y)=-22,定义 若随机变量X, Y的方差和协方差均存在,且DX0, DY0, 则称,注:称 为X的标准化。,易知EX*=0,DX*=1。且,二、相关系数,为X与Y的相关系数。,相关系数的性质 (1)|XY|1; (2)|XY|=1存在常数a, b使PY= aX+b=1; (3)X与Y不相关 XY=0。,设(
9、X,Y)服从区域D: 0x1,0yx上的均匀分布,求X与Y的相关系数。,EX1,D,1,x=y,解:,(1,1),0,x,y,因此,以上结果说明了什么?,EX2,解: (1) 由题意,计算可得,(2),?,可见,若(X,Y)服从二维正态分布,则X与Y独立的充分必要条件是X与Y不相关。,EX3,但由前可知,对一般的二维随机变量(X,Y),,如果X与Y 独立, 则X与Y一定不相关;,如果X与Y 不相关, 则X与Y不一定独立。,4、k+l阶混合中心矩 EXE(X)kYE(Y)l, k, l=0, 1, 2, 。,4 矩、协方差矩阵,可见,数学期望E(X)即为X的1阶原点矩;方差D(X)=E(X-E(X)2即为X的2阶中心矩;协方差Cov(X,Y)=E(X-E(X)(Y-E(Y)即为X和Y的1+1阶混合中心矩。,1、k阶原点矩 Ak=E(Xk), k=1, 2, ;,2、k阶中心矩 Bk=EX-E(X)k, k=1, 2, ;,3、k
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