第二章机电设备的基本构成..ppt

1、机电设备的构成,第二章,传统机电设备的构成,机械系统,液压与气压传动系统,电控系统和动力源,机械系统(机构)、 电子信息处理系统(计算机)、 动力系统(动力源)、 传感检测系统(传感器)、 执行元件系统(如电动机),现代机电设备的构成,第一节 机械系统,机体,传动系统,润滑、密封装置,机体,机体：,指机器或机电设备的驱体,传动机构,传动机构的作用：,把动力源的动力和运动传递给工作机械，以完成预定的工作。,常用的机械传动机构,带传动机构,链传动机构,齿轮传动机构,滚珠丝杠传动机构,一 带传动,1.带传动的类型,2.带传动的特点：,3.带传动的应用,两中心距较远，外廓尺寸大，结构不紧凑；过载打滑，

2、有安全保护作用；传动比不准确，效率低；传动平稳，无噪声；结构简单成本低，安装维护方便；,平带传动,v 带传动,圆带传动,同步带传动,二 链传动,1.链传动的类型,2.链传动的特点：,3.链传动的应用,齿形链,套筒滚子链,传动比准确，结构紧凑，承载能力大，效率高，振动和噪声大，无过载保护，易发生脱链现象,输送机械设备 起重机械设备,三 齿轮传动,1齿轮传动的类型,直齿轮传动 斜齿轮传动 齿轮齿条传动 锥齿轮传动 弧齿圆柱齿轮传动 蜗轮蜗杆传动,2.齿轮传动的特点,3.齿轮传动的应用,传动比恒定 功率大，效率高，结构紧凑，制造和安装精度要求高,通过各种齿轮传动的组合获得不同的传动比的轮系实现变速功

3、能,机床的传动机构,四 滚珠丝杠运动,螺母 丝杠 滚珠 滚珠循环,2.滚珠螺旋传动的特点：,1滚珠螺旋传动的组成,机械效率高，运动稳定，动作灵敏。,3.滚珠螺旋传动的应用,用于高速度和高位置的机械传动中,带传动,链传动,齿轮传动,轮系,液压与气压传动,电控系统和动力源,滚珠丝杠,滚珠丝杠,齿形链,套筒滚子链,润滑、密封装置,一 间歇式润滑,a）压注油杯 b）旋盖式油杯,针阀油杯,二连续润滑,三 密封装置,图212 常用静密封装置 a）研合面密封 b）垫圈密封 c）O形圈密封,主要用于油脂润滑,主要用于油脂和稀油润滑（效果好）,动密封装置,主要用于油脂润滑（效果差）,主要用于稀油润滑（效果好，成

4、本稍高）,主要用于油脂和稀油润滑（效果好，成本相对低）,主要用于油脂和稀油润滑（效果一般，无磨损）,液压和气动系统,（见液压课件）,第三节 电气控制系统,功能实现电力拖动系统的控制及信息变换与处理功能。 分类继电器接触器控制 电子数字控制,一、电动机,（一）直流电动机 特点： 1）调速范围大，速度变化较平滑，可以做到精确调速，而且调速方法比较简单。 2）过载能力大，可承受频繁的冲击负载，能实现频繁的无级快速起动、制动和反转，以满足生产过程中各种不同的特殊运行要求。 3）结构复杂、维护工作量大、价格高。 4）换向器需要经常维护，而且电刷和换向器之间会产生火花。所以，直流电动机不宜在易燃、易爆、高

5、粉尘、高腐蚀和维修不便的环境中使用。,（二）三相交流异步电动机,三相异步电动机铭牌数据及型号 例小型异步电动机： Y 112S6 规格代号:表示中心高112mm,短机座6极 产品代号:表示异步电动机 Y 355M2-4 规格代号：表示中心高355mm、中机座、2号长铁芯4极 产品代号：表示异步电动机,异步电动机的特点 ：,1）普通异步电动机，结构简单，制造、使用、维护方便，质量较小，运行可靠。 2）具有较高的运行效率和较好的工作特性，在空载到满载整个负载变化范围内都接近恒速运行，能满足大多数生产机械的要求。 3）便于派生各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。 4）调速性能不如直流电动机，但随

6、着变频调速技术的应用，调速性能已经得到改善。 异步电动机使用最为广泛，在各种动力系统中，90%左右采用异步电动机作为动力源。,（三）单相异步电动机,单相异步电动机的特点 单相异步电动机属于小功率电机，具有结构简单、振动和噪声小、安全性好的特点，广泛应用于医疗器件、家用电器、电动工具、办公自动化等各种机电设备中。,（四）同步电机,电动机转子转速始终与定子旋转磁场的转速相同，这类电动机称为同步电动机。 同步电动机具有转速恒定，功率因数可调、效率高、运行稳定性高、体积小等性能特点。作为驱动与控制，主要应用在要求响应速度快、中小功率的工业机器人和机床领域。,（五）控制电动机,1.伺服电动机 2.步进电动机,二、检测与传感装置,为了实现机电设备的自动控制，必须及时检测设备运行过程中的各种物理量，并且将检测的数据转换为电信号输入到信息处理部分。,检测系统或检测装置通常是由传感器、测量电路和显示记录处理装置等部分组成。,三、测试系统的组成,检测系统即为信息的获取、转换、显示和处理（传送、执行等）的系统。,被测量,传感器,测量电路,记录仪,指示仪,数据处理器,电源,被测量根据对象分：生物量、物理量、化学量。,例1：工业锅炉是工业生产的重要动力设备，它需要产生具有一定指标（温度和压力）的蒸汽