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1、欧姆龙PLC编程,作者：周永征,主要内容,欧姆龙集团介绍 PLC简介 欧姆龙PLC（型号CJ1M）编程 欧姆龙PLC编程实例 相关网站与资料,欧姆龙集团介绍,欧姆龙（OMRON）株式会社是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。自1933年创业至今的七十余年中，通过不断创造新的社会需求，公司全球业务遍及35个国家和地区，拥有超过27，000名员工；产品品种达几十万种，涉及工业自动化控制系统、电子元器件、社会公共系统以及健康医疗设备等广泛领域，在业内建立了响亮的品牌，占据着不可替代的地位。,PLC简介,PLC 是 Programmable logic Cont

2、roller的缩写，意为可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分 。,PLC的内部构成,中央处理器（CPU） 是PLC的控制中枢 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据 检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态 诊断用户程序，硬件等错误 存储器 系统程序存储器和用户程序存储器 快闪内存，EEPROM，RAM 逻辑线圈，计时器/计数器，数据寄存器 电源 110220VAC 2

3、4VDC,欧姆龙PLC（型号CJ1M）编程,PLC编程概要 常用的指令类型 开发平台介绍,PLC编程概要,主要编程语言： 1.梯形图 梯形图语言源自继电器电器原理图，是一种基于梯级的图形符号布尔语言。它通过连线，把PLC指令的梯形图符号连接在一起，以表达所调用的PLC指令及其前后顺序关系。 2.指令表 指令表也称助记符，是基于语言符号的一种语言。,梯形图,指令表,PLC编程概要,编程基本概念： 1.位 2.数字 3.字节 4.字 5.指令 6.指令格式 7.程序,位是指二进制的一个位，仅0、1两个值，可用它代表开关触点或继电器的触点及线圈。,位（bit）,数字（digital）,数字由4位二进

4、制位构成，可代表BCD码，也可以代表十六进制码。,字节由8位二进制位构成，可代表BCD码，也可代表成十六进制码，还可以于ASCII码对应。,字节（byte）,字（word）,字由两个字节构成，可代表BCD码、十六进制码，也可以和两个ASCII码对应。在欧姆龙PLC中，若和输入、输出对应的字还称为通道（channel）。,指令是PLC被告知要做什么，已经怎样去做的代码和符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。,指令,指令格式,欧姆龙PLC功能指令由三个部分构成，助记符、功能码和操作数。,助记符,功能码,操作数,PLC指令的有序集合，

5、PLC运行它，可进行相应的工作。怎样进行指令的排序，就是我们所说的编程。,程序,编程内容： 1.工艺分析：对PLC控制对象的工作情况及控制药球要进行分析。 2.分配I/O：一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的。 3.编写程序：一般总是先脱机编写，这是编程的最核心的内容。要画出梯形图活写出语句表清单。 4.转载于调试程序：编号的程序要转载如PLC，然后才能进行调试。 5.存储程序：调试通过的程序，要做好存储，以免程序损坏是便于恢复。存储是还可以加密，以保护知识产权。,PLC编程概要,编程方法： 1.经验法：应用自己的或别人的经验进

6、行设计。 2.顺序法：用框图表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系，在使用步进指令的情况下，用它进行设计，很是方便。 3.时序图法:是时序图法是靠画图进行PLC程序设计。时序图法和适合时间控制电路。它先把对应的信号的波形画出，再依时间用逻辑关系趋组合，就很容易吧电路设计出来。 4.技巧法：它是在经验法及顺序法的基础上，运用技巧进行编程，以提高编程的质量。 5.任务法：它是将程序划分成一个一个的任务，各任务之间是完全独立的一种编程方法。 6.FB编程：即功能块编程，它是用图形化的方法，以功能块为单位，描述控制功能，其表达简练、逻辑关系清晰，使控制方案的分析和了解变得容易。,PLC编程概

7、要,编程要求 1.正确：PLC的程序一定要正确，并要经实际工作验证，证明其能正确工作。 2.可靠：程序不仅要正确，而且要可靠。 3.简短：使PLC的程序尽可能简短，也是应追求的目标。 4.省时：程序简短可以节省运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间不仅与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同，执行的时间也不同。 5.可读：所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且还便于辨认读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序得以推广。 6.易改：还要使程序易改，即便于修改。,PLC编程概要,欧姆龙PLC指令按照功能

8、分类，大致可分为以下几类： 1.基本逻辑指令：用于逻辑关系处理，是最常用、最基本的指令。 2.定时、计数类指令：用于定时或计数，也是经常使用到的指令。 3.数据处理类指令：用于数据运算、传送、比较、译码、移位及其他有关指令。 4.流程控制类指令：用于控制程序执行的流程，可使PLC执行命令时能按所控制的顺序进行。 5.监控类指令：用于处理PLC或被控对象的故障检测，有助于提高PLC及其控制系统工作的可靠性。 6.处理I/O类指令：用于处理PLC应急I/O刷新或数据（信息）的入或出。 7.通信类指令：用于处理PLC与PLC、或PLC与计算机、或PLC与智能设备之间的通信。 8.内存管理类指令：用于

9、管理PLC的各个存储区、存储卡。,常用指令类型,1.基本逻辑指令 基本逻辑指令最根本的就是触点和线圈。触点分为常开触点和常闭触点。线圈也分为常开线圈和常闭线圈。,常用指令类型,2.定时计数指令 定时器指令TIM 功能：定时器为通电延时，当定时器的输入为OFF时，定时器的输出位OFF。当定时器的输入为ON时，开始定时，定时时间到，定时器的输出位ON。若输入继续为ON，则定时器的输出保持为ON。当定时器的输入为OFF时，定时器的输出随之变为OFF。,常用指令类型,定时器指令TIM,CJ系列的定时器指令TIM的定时基数为100ms， 定时器编号可从0000到4095.,2.定时计数指令 计数器指令C

10、NT 功能：Counter input为计数脉冲输入，Reset input为复位端。当有脉冲输入时，计数器就在设定值SV上减1，当到达计数值，计数器输出置为ON。,常用指令类型,3.数据处理指令 传送指令MOV 功能：当执行条件为ON时，将S中的数据传送到D通道中。定时器/计数器不能作为目的数据。,常用指令类型,3.数据处理指令 单字比较指令CMP 功能：当执行条件为ON时，比较Cp1和Cp2的大小，并将比较结果送SR区的标志位。,常用指令类型,3.数据处理指令 除此之外，还有以下较常用到的比较指令,常用指令类型,3.数据处理指令 移位寄存器指令SFT 功能：当复位端R为OFF时，在移位脉冲

11、端P由OFF变为ON时，St到E通道中所有位依次移动一位，E通道的最高位丢失，St通道的最低位则移进数据输入端I的数据。当复位端R为ON时，从St到E通道中的所有位置OFF，此时移动脉冲端SP和数据输入端I无效。开始通道St必须小于或等于结束通道E，而且St和E必须在同一区域。,常用指令类型,3.数据处理指令 除此之外，还有以下较常用到的移位指令,常用指令类型,3.数据处理指令 译码指令BIN与BCD 功能：BIN指令是将BCD码转换为二进制码。BCD指令是将二进制码转换为BCD码。,常用指令类型,3.数据处理指令 数字运算指令 最基本的数字运算指令就是我们所熟知的、，它们在命令中分别为、*、

12、。这些都是针对单个字的运算，如果是两个字的运算，则在符号后加上L；如果是带符号的运算，则在符号后加上C。 除此之外，用于自加和自减的指令“+”、“-”也是经常用到的。,常用指令类型,4.流程控制指令 跳转指令JMP和JME 功能： JMP和JME为程序跳转指令，成对出现。当执行JMP时，若其逻辑已经为ON，则不跳转，照样执行JMP与JME之间的指令；若为OFF，则JMP与JME之间的程序不执行，但与其对应的内容状态不改变。,常用指令类型,常用指令类型,4.流程控制指令 子程序 在程序中，常有一些药重复使用的一组组指令，用以实现某些特定的功能。若把一组组指令编程子程序，则可大大简化编程。 子程序

13、的指令有三条： SBN N子程序的入口 RET子程序结束 SBS N子程序调用 N子程序编号，编号数与可编的子程序对应，是有所限制的。 注意：所有的子程序都要安排在主程序的后面，在END指令之前。若有的主程序安排在子程序之后，CPU讲不予执行。,常用指令类型,5.指令使用中的一些约定与特殊符号 指令操作数约定 立即数：即常数。在指令系统中，立即数可以用#*或&*表示，其中#*可以表示为BCD码，也可以表示为十六进制码，具体由指令确定；&*则是十进制码。,常用指令类型,5.指令使用中的一些约定与特殊符号 间接地址约定 一般比较常用到的D区的间接寻址。地址号前加“*”为D区的BCD间接寻址，如D1

14、0中的内容为15，若操作数为*D10，则指令要操作的是D15中的内容；地址号前加“”则是D区的十六进制间接寻址，如D10中的内容为15，当操作数是D10时，指令要操作的是D21中的内容。,常用指令类型,5.指令使用中的一些约定与特殊符号 特殊符号 “”：在指令前加，即上升沿微分指令，仅当执行条件从OFF变为ON时，指令执行一次。 “%”：在指令前加%，即下降沿微分指令，仅当执行条件从ON变为OFF时，指令执行一次。 “！”：在指令前加！，即立即刷新指令，当指令执行时，所作用的参数立即发生变化。一般用于位的操作。 注意：并不是所有的指令都能使用以上三个符号，要依具体指令的规定使用。,开发平台介绍

15、,目前所使用的欧姆龙PLC开发平台为 CX-Programmer 8.0,开发平台介绍,1.在“开始”菜单下找到CX-Programmer的路径，打开。,开发平台介绍,2.选择PLC型号以及CPU类型。,开发平台介绍,3.选择通讯模式并设定端口参数。,开发平台介绍,4.做好设定后，弹出如下界面，双击“新程序”小的“段1”，即可在右边的编程区编程。,开发平台介绍,5.编写好的程序必须进行编译，以便检查错误。在菜单栏上点击“编译”“编译”即可。,开发平台介绍,6.经过编译如果没有发现错误，即可进行在线模拟或者下载。如果是下载程序，则必需要正确设置好端口参数，比如串口的波特率、串口号或以太网模块的I

16、P地址等。,欧姆龙PLC编程实例,实例1：基本逻辑指令与计时计数指令,实例描述：该实例使用到接触器、线圈、计时器以及计数器指令，实现当“开始计时计数”接触器吸合时，先计时5秒，5秒到后，进行每秒减一次的5次的倒计数，计数到后，线圈吸合5秒，再重复开始以上的过程。,Click Here,欧姆龙PLC编程实例,实例2：MOV、CMP、SFT指令,实例描述：该实例使用以上提到的三个实例，将W11中的数据与#FF00做比较，大于此数则向W11最低位移入0，小于大于此数则向W11最低位移入1.,Click Here,欧姆龙PLC编程实例,实例3：自加自减指令,实例描述：该实例使用了+和-指令，让存放在D0数据区中的数据，每隔一秒进