安川L7变频器调试手册

1、一参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1环境设定：a1-00=0 语言选择：英文a1-01=2 参数的存取等级：advanced。可以修改所有的参数a1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带pg的pm矢量）a1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2应用参数：b1-01=1选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）b1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）b1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3调整参数：c1-01=0加速时间（数字量约为2.5）c1-02=0减速时间 (数字量约为2.

2、5)c2-01=0加速开始s(数字量约为2.0)c2-02=0 加速完成s(数字量约为0.8)c2-03=0 减速开始s(数字量约为0.8)c2-04=0 减速完成s (数字量约为1.0)c2-05=0 低于平层速度的sc5-01=3速度环比例增益1 c5-02=0.3速度环积分增益1c5-03=3速度环比例增益2c5-04=0.3速度环积分增益2c5-07 =2 asr切换频率c5-09=3 速度环比例增益3c5-10=0.3速度环积分增益3c6-02=3 载波频率8khz设2是（5khz）c6-03=8khz载波频率上限c6-09=0旋转型自学习载波频率选择 (0=5khz;1=c6-03

3、)c6-10=1停止型自学习载波频率选择 （0=0.5khz;1=1khz;2=1.5khz;3=2khz）4指令参数：d1-01=0hz(异步) 0% （同步）零速d1-02=5hz（异步） 10%（同步）检修半速d1-03=2hz（异步）4%（同步）再平层速度d1-04=3hz （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度 （数字量）d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50（异步）100%（同步）多层速度 （数字量）5电机参数：e1-01=380输入

4、电压设定e1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60hz）e1-05=380电机最高电压e1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60hz）异步电机参数：e2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）e2-02= 电机额定滑差（自整定得出）e2-03= 电机空载电流（自整定得出）e2-04= 电机极数 （根据电机铭牌设）e2-05= 电机线间电阻（自整定得出）e2-06= 电机漏电感（自整定得出）e2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）e2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）e2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）同步电机参数：e5-02 电机额定容量 k

5、w根据电机铭牌设e5-03 电机额定电流*根据电机铭牌设e5-04 电机极数*根据电机铭牌设e5-05 电机电枢电阻自整定得出 e5-06 电机d轴电感自整定得出e5-07 电机q轴电感自整定得出（但需手动设置为e5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报dev故障） e5-09 电机感应电压系数 自整定得出 e5-11 pg原点脉冲补偿量自整定得出6选件参数：f1-01= pg参数f1-05=0pg旋转方向设定f1-06=1pg输出分频比f1-09=2.0f1-10=20%7选择端子功能：h1-01=24h1-02=8（14） s4端子的功能基极封锁h1-03=3 s5端子的功

6、能多段速1h1-04=4 s6端子的功能多段速2h1-05=5 s7端子的功能多段速3h2-01=40h2-02=41h2-03=6h3-01=0 0-10v（速度）h3-02=100%模拟给定a1增益h3-03=0 模拟给定a1偏置h3-05=14力矩补偿（ai-14b卡ch3选择）端子是tc3和tc4（0v）h3-08=00-10v有效h3-09=14 ch2功能（和h3-05任一个定义为14）h3-10=100增益h3-11=0骗置h3-15=0 端子a1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。（如果加了ai-14b卡，a1端子无效，自动选择ch1有效，端子是tc1和tc4（0v）*（a1

7、-14b卡 tc1-1（速度）tc1-2（预负载）tc1-4（ov）8保护功能：l3-04=0减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速l7-01=200正转力矩限制l7-02=200反转力矩限制l7-03=200正转再生力矩限制l7-04=200反转再生力矩限制9启动电流n8n8-35=2 初始磁极检出方式选择（0：变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间）10特殊顺控功能：s3-08=0 切换旋转方向（电机运行方向反时，可将f1-05=1，s3-08=1，e5-11乘以-1） s3-16=0 过加速度检出值，设0则dv6故障不检测。 s3-23=1速度偏差检出条件（1：速度指令和软启动输

8、出一致后，进行速度偏差过大监控；2：运行中常时进行速度偏差监控；选2容易出现dev故障。）11监控参数：u1-01频率给定u1-02频率输出u1-03输出电流u1-05电机速度u1-06输出电压u1-10输入端子状态u1-11输出端子状态u3-01最近一次发生故障内容u3-02前第二次发生故障内容u3-03前第三次发生故障内容u3-04前第四次发生故障内容u3-05最近故障发生时的时间记录u3-06前第二次故障发生时的时间记录u3-07前第三次故障发生时的时间记录u3-08前第四次故障发生时的时间记录二电机自学习：自学习需要设定以下参数:t1-01 选择自学习模式0：旋转1：静止4：磁极自学习

9、（同步）异步电机自学习参数：t1-02 电机输出功率（按铭牌设）t1-03 电机额定电压（按铭牌设）t1-04 电机额定电流（按铭牌设）t1-05 电机的基频 （按铭牌设）t1-06电机的极数（按铭牌设）t1-07 电机基本转速 （按铭牌设）t1-08 自学习时的脉冲数同步电机自学习参数：t2-01电机额定容量 kw（按铭牌设）t2-02 电机基本转速（按铭牌设）t2-03 电机额定电压（按铭牌设）t2-04 电机额定电流（按铭牌设）t2-05电机的极数（按铭牌设）t2-06 电机的d轴电感t2-08 电机的感应电压系数t2-09 自学习时的pg脉冲数t2-10 电机感应电压的计算选择t2-08的输入选择：0无效；1自动输入有效故障代码及解决对策：oc 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）gf 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）puf直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）sc 负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组igbt损坏）ou 过电压（主回路直流电压超过检出电平）os 过速度 （电机速度超出检出电平）dev速度偏差过大pgopg断线 （很多场合都是抱闸没有打开所引起）pf 变频器输入电压欠相lf 变频器输出缺相oh（oh1）散热