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文档简介

1、总说星形结构仅接收来自一个主(COO )和50个以下客户端的数据,而客户端则仅接收来自主(COO )的数据。客户端有两种方法:间歇性工作和持续性工作每个客户端的普通堆计程仪是相同的。 也就是说,计程仪程序只有两种主计程仪程序和客户端计程仪程序,每个JN5139模块连接93C46 (主和客户端),所有设置都存储在93C46中每个JN5139模组的I2C男低音都有温度感测器,18B20或设定修正者会选择不同的型号在JN5139第34脚设置LED,数据发送时点亮0.5秒JN5139模组大头针定义:Master和Client引脚的定义相同。领先功能读取功能说明1阿德c 4数字输入模拟到数字2大卫一数字

2、到模拟输出。3大卫二数字到模拟输出。4美式橄榄球比较器2输入5合作伙伴2 -6斯派克SPI主时钟输出7spim国际机场输入/输出主节点8机动战士gundam 00登场机体列表超时空要塞/超时空要塞9数控10奥特4开关量输出411奥特3开关量输出312超时空要塞开关量输出213数控SPI选择到闪存(输入)14数控系统闪存写入保护(输入)15超时空要塞开关量输出116数控17RTS0系列RS-485控制UART 0请求到发送(输出)18TXD0RS-485 txd UART 0传输数据(输出)19RXD0系列RS-485 rxd UART 0接收数据(输入)20超时空要塞时间r 0时钟/门(输入)

3、21超时空要塞时间r 0捕获(输入)22超时空要塞时间r0PWM (输出)23超时空要塞时间r 1时钟/门(输入)24数码相机三伏电源25地球卫星数字接地系统26美国航空航天管理局模拟接地技术27IN4开关量输入4非OC输出28三合一开关量输入3非OC输出29重置活动低重置30I2C时钟I2C时钟31I2c日期I2c日期32二合二开关量输入2非OC输出33一合一开关量输入1非OC输出34发光二极管发光二极管数据发送时点亮0.5秒35I2c时钟SHT11用36I2c -数据SHT11用37COMP1-比较器1输入38COMP1飞弹39阿德c 1数字输入模拟到数字40ADC2飞弹数字输入模拟到数字

4、41阿德c 3数字输入模拟到数字24C04存储区域定义说明: iic接口连接24c0493C46地址说明定义$000$001本地地址$000上位,$001下位002到003美元数据上传地址$002上位,$003下位$010电视频道011到01f服务集标识符ascii查询密码$020UART0波特率(n,8,1 )方式0=300; 1=600; 2=1200; 3=2400; 4=4800; 5=9600; 6=19200; 7=38400; 8=76800; 9=$027485波特率(n,8,1 )方式0=300; 1=600; 2=1200; 3=2400; 4=4800; 5=9600;

5、6=19200; 7=38400; 8=76800; 9=$027自动唤醒标志=00H是持续的电力供给动作,=FFH是唤醒动作状态028至029美元自动唤醒(自动发送)间隔(单位秒)165535 $008上位$009下位自动唤醒状态:经过一段时间后唤醒并发送大头针状态持续动作状态:经过时间后发送大头针状态美元02安I/O唤醒标志、=0不唤醒,0唤醒$02A:0=1 IN1物态变化时唤醒发送$02A:1=1 IN2物态变化时唤醒发送$02A:2=1 IN3物态变化时唤醒发送$02A:3=1 IN4物态变化时唤醒发送$02A:4=1在比较器1物态变化时唤醒发送$02A:5=1在比较器2物态变化时唤

6、醒发送$02B时间0状态$ 00 b=前锋计数=00 PWM02 c到02 d时间0 PWM值主机(COO )Master功能:从UART0发送接收到的数据,将从UART0接收到的数据广播到所有客户端。我定期上传自各儿的状态。 传输间隔是93C46中定义的唤醒时间(无法在休眠状态下运行),与客户机93C46的格式相同(有关详细信息,请参见客户机93C46 )。客户端:有三种工作状态1 .定时闹钟2 .中断唤醒3 .继续供电工作通讯主播向客户端广播进程将Master在串行口上接收到的数据直接广播给所有客户端主站接收客户端数据接收到Master后,直接输出到Master串行口0Cilent将大头针

7、状态上传到主节点发送命令:关于休眠动作的模组:定时唤醒或IN0IN3及2个比较器中断唤醒时发送持续供电动作模块时:从定时唤醒时间开始在IN0IN3及两个比较器发生中断时发送16位的数值都在上位,在下位的CMD值=02字节顺序一至二3四到五六到七八到十九十一十二到十三14十五至十六十七至十八和号值客户端上载地址上位上位CMD=02I2C温度值上位上位ADC1值上位上位ADC2值上位上位ADC3值上位上位ADC4值上位上位D0=IN1D1=IN2D2=IN3D3=IN4d4=空中p 1d5=竞争2Time0计数值,计数单位秒19=上位20=低位客户端本地地址,上位算术校验和,=118加法型256的实数接收到Master后,直接输出到Master串行口0客户端将串行数据上传到主节点在持续供电模块中使用本指令客户端模块串行口0收到数据时,直接上传数据,20ms没有收到数据时,将之前收到的数据直接包到主服务器接收到Master后,直接输出到Master串行口0客户端接收主数据1 .客户端在接收到CMD=01的固定长7字节指令时,判断12字节与本地地址及78字节的上传目的地地址是否相同,如果相同,则按每条命令设定模块输出端子及Time0 PWM值(Time0字节顺序一至二34五六七八和号值客户端地址1=上位2=下

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