电气控制系统基本控制电路

1、电气控制系统基本线路,基本控制 常用基本控制电路 电气控制电路读图,第一节 基本控制,自锁控制 互锁控制 顺序控制 工作正常与点动连锁控制 多点控制连锁控制 自动循环控制,机床系统控制电路图,图2-1,一、起动、自锁控制(光盘),依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象 -自锁 为什么加自锁？ 为什么用点动开关？,3。2。1,工作过程,合上QS，按下SB2，KM线 圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自 锁。 按下SB1，KM线圈断电，主 触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护,3。2。1,二、互锁控制,控制要求： 正、反转；

2、如何实现？ 缺点:如果同时按下两个启动按钮，发生短路，使熔断器烧坏。,3。2。2,解决,加互锁-在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 正-停-反 缺点：对频繁换向的设备很不方便。,3。2。3,解决,复合联锁正、反转控制： 将正反转启动按钮的常闭触头串接在对方支路。,3。2。4,控制规律,当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。,三、顺序控制,控制要求： 两台电机先后启动，同时停止。,3。2

3、。5,控制规律,当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。,四、工作正常与点动,控制要求： 点动 点动+连续 连续,3。2。6,五、多点控制连锁控制,两地控制 三地控制如何实现？,3。2。7,六、自动循环控制,图2-21,控制要求,控制过程,图2-21,表2-8,第二节 常用基本控制电路,笼型异步电动机起动控制线路 行程控制线路 电路图,一、笼型异步电动机起动控制线路光盘,串电阻降压起动 电动机起动的过程中，利用串联电阻来减小定子绕组电压，以达到限制

4、起动电流的目的，一旦起动完毕，再将电阻短接，电动机进入全电压正常运行。,工作过程,表2-4,星三角降压起动光盘,工作原理 电动机起动时，定子绕组先连成Y形，接入三相交流电源，待转速接近额定转速时，将电动机定子绕组连成形，电动机进入正常运行。,3。3。2,注意： 此主电路中绕组的连接形式与电动机正反转主电路的不同。,3。3。3,工作过程,表2-3,二、行程控制线路,可逆行程,3。6。1,自动往返循环控制,工作台自动循环控制,在工作台的移动机构和固定部件上分别装置的行程开关和档铁（压动行程开关用），当移行机构运动到某一固定位置时，压动行程开关，取代人手接动按钮的功能，实现自动循环控制。 右图SQ1

5、用于正转控制，SQ2用于反转控制，SQ3、SQ4的常闭触点用于极限位置的保护。,正反转控制,控制要求：,图2-12,三、电路图,P211 图6。3,P212 图6。4,P212 图6。5,第四节 三相笼型异步电动机 的制动控制电路,1.制动是什么？ 强迫停车。 2.电动机制动方法有哪些？ 机械制动 用机械装置（如电磁制动器） 电气制动 实质上是在电动机停车时，产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降。 3.常用电气制动方法有 能耗制动 反接制动,一、能耗制动控制电路,能耗制动方法 电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组中加入一个直流电源，以产生一个恒定的磁场，惯性运转的转子绕

6、组切割恒定磁力线，产生与惯性转动方向相反的电磁转矩，对转子起制动作用，当转速降至零时，再切除直流电源。,二、反接制动控制电路,反接制动方法 要停车时，将电动机上三相电源相序切换，使之产生一与转子惯性转动方向相反的转矩，这样电动机转速迅速下降，当转速接近零时，将电源切除。 如何判别电动机转速为零呢？ 采用速度继电器，速度继电器转子与电动机的轴同轴相连，电动机的转速即反映为速度继电器转子的转速。 速度继电器的工作原理是：当速度继电器的转子转速大于120r/min时，其触点动作；当转速小于100r/min时，其触点复位。,二、反接制动控制电路,优点： 制动力矩大 制动迅速 缺点： 制动精确性差 冲击强烈 能量消耗较大 应用 适用系统惯性较大，制动要求迅速。如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动。,2、反接制动,工作原理： 反相序电源制动，转速接近零时，切除反相序电源。 主电路： KM1电动运行；KM2通入反相序电源，反接制动。 限制反接制动电流。 控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动