纺纱原理第7章.ppt

1、Drawing,A drawing frame uses a series of rollers arranged in pairs and rotating at different speeds, to draw out, or draft, sliver. At the first drawing frame, several card slivers (usually eight) are combined to further blend the fibers.,The slivers are pulled from the back of the machine through a

2、 series of pairs rollers. The back pair of rollers is rotating at a lower speed than the pair at he front of the frame. Because the sliver is being taken up at a faster speed than it is being delivered, the sliver becomes thinner as it is drafted.,No fiber is removed from sliver in drawing, but the

3、fibers become a bit more parallel. For some end uses it is important that cotton fiber go through a combing process at this stage to remove short fibers an improve the parallel alignment of the fibers. For these fibers, the first drawing is called breaker drawing. A number of slivers from breaker dr

4、awing are then collected to form a lap roll, which is easier to process at combing than a sliver.,It is possible to blend different generic fiber groups in drafting. If the fibers for a blend have been carded separately, the card slivers may be combined in the finisher drawing process. It is usually

5、 economically advantageous to blend fibers in drafting, but the fibers are not as evenly dispersed across the cross-section of the yarn as they are when blending is done at opening.,Both card sliver, which has been drafted once, and combed sliver must go through finisher drawing to receive further b

6、lending and alignment. In some cases, a second finisher drawing occurs. The drafting through a series of rollers is the same in all the processes. For fine-count yarns, a higher draft producing a lighter-weight sliver is possible. After drafting, the fibers are in their most parallel alignment.,At t

7、his point, ring-spun yarns go through a roving process; other short-staple yarns are spun directly from drawn sliver.,第七章 牵伸与并合,7.1 牵伸基本概念 一、牵伸的实质 将须条抽长拉细，即使须条内各纤维沿轴向（长度方向）产生相互间的位移，从而使纤维排列在更长的长度上，使须条截面减细。,二、实现牵伸的条件,1、有两个能握持须条的钳口 2、两钳口之间有一定的距离，这个距离要与须条内纤维的长度相适应。 3、两钳口要有相对运动，输出钳口的表面速度大于喂入钳口的表面速度。,三、牵伸

8、值（牵伸倍数）与牵伸效率,机械牵伸值：E=V2/V1 V2 前罗拉表面速度 V1 后罗拉表面速度 实际牵伸值：,N2输出须条支数，N1喂入须条支数 G1喂入须条定重，G2输出须条定重 H1喂入须条特数，H2输出须条特数,牵伸效率：实际牵伸值与机械牵伸值之比。 取决于滑溜、纤维损失、加捻等。 牵伸配合率：牵伸效率的倒数，用于棉纺。,四、牵伸类型,1、张力牵伸（第一类牵伸）：当两握持点的相对速度很小，或施加的外力不足以克服纤维间的摩擦力和抱合力，则须条中纤维之间未发生轴向的相对位移，须条伸长仅是须条中的伸直或弹性伸长。一旦外力消除，这种伸长又恢复原状。,2、位移牵伸（第二类牵伸）：当两握持点间存在

9、较大的相对速度，且外力足以克服纤维间的摩擦力和抱合力，使纤维间产生相对运动，须条被抽长拉细，当外力消除后将保持被牵伸的状态。,3、总牵伸和部分牵伸：当牵伸机构有两对以上的钳口时，称为多区牵伸机构。总牵伸等于各部分牵伸的连乘积：,五、牵伸区内纤维分类,1、被控制纤维：受前罗拉或后罗拉控制，并以该罗拉表面速度运动的纤维。包括前纤维和后纤维。 2、浮游纤维：在某一瞬时未被前罗拉或后罗拉控制的纤维。,3、快速纤维：以前罗拉表面速度运动的纤维，包括前纤维和已变为前罗拉速度的浮游纤维。 4、慢速纤维：以后罗拉速度运动的纤维，包括后纤维和未变速的浮游纤维。,Task of draft,Gives a red

10、uction of sliver thickness and also contributes to improved fiber orientation.,Calculated and actual draft,Calculated draft E is obtained when the draft is determined from the dimensions of the machine parts.,The value arrived at when the calculation is based on the material being processed is calle

11、d the actual draft D. The D/E ratio usually ranges from about 0.85 to 0.95.,The drafting zone,Basic requirements for drafting,(1) Back and front rollers: The basic requirement for roller drafting consists of a pair of back rollers and a pair of front rollers. (2) Ratch (reach, roller setting): The d

12、istance between the nips of the back rollers and the front rollers.,Under normal conditions any fibers extending longer than the ratch will be held by both the back and front rollers at the same time, and therefore may be broken, hence ratch cannot be set much closer than the length of the longest f

13、ibers in cotton drafting, and is usually set longer than the longest fiber which is not to be broken in worsted processing.,(3) Difference between the surface speeds of back and front rollers,Beard fibers: the fibers held in the back roller nip are known as back beard fibers, while the fibers held i

14、n the front roller nip are called front beard fibers. Both these groups of fibers may be regarded as being under positive control.,Floating fibers: These fibers which lie between the back and front rollers, without being held in the nip of either of them, are not under positive control, for their mo

15、vement through the drafting zone they depend upon their chance contacts with each other and with other fibers,7.2 摩擦力界,一、摩擦力界的概念： 1、在牵伸区中，纤维在牵伸运动中受到摩擦力作用的空间称为摩擦力界。,2、 T0为总阻力，即摩擦力； T为纤维间的摩擦力； T1为纤维间的抱合力 3、摩擦力界分布曲线,二、影响摩擦力界的因素,1、罗拉压力P：P增大，摩擦力界的强度和分布长度都增大。 2、罗拉直径：罗拉直径增大，摩擦力界分布长度增大，但峰值减小。,3、须条厚度与宽度：当须条厚

16、度与宽度增加时，摩擦力界分布长度增大，而峰值减小。,7.3 纤维在牵伸区中的运动分析,一、牵伸区内纤维的分类 被控制纤维和浮游纤维 快速纤维和慢速纤维,二、控制力和引导力 1、引导力：以前罗拉速度运动的纤维（快速纤维）作用于牵伸区中某根浮游纤维整个长度上的力，它是引导浮游纤维由慢速变为快速的力。 2、控制力：以后罗拉速度运动的纤维（慢速纤维）作用于牵伸区中某根浮游纤维整个长度上的力，它是阻止浮游纤维由慢速变为快速的力。,引导力和控制力是对一根浮游纤维而言，当引导力大于控制力时，该浮游纤维由慢速变成快速。 N(X)为x-x截面处与该根浮游纤维接触的周围纤维数，其中慢速纤维数为B(x)，快速纤维数

17、为A(x),三、纤维变速点分布与须条不匀,1、纤维变速点分布 理想牵伸 （1）须条中纤维都平行伸直且等长； （2）每根纤维都是当其头端运动到前钳口线或牵伸区中某一固定位置时，其速度由后罗拉速度转变为前罗拉速度。 变速点：牵伸区中纤维头端的变速位置,须条中任意两根纤维间的距离，通过理想牵伸E倍后也增大了E倍，因此，经牵伸后，须条不匀率没有增加，只是使须条按规定的牵伸倍数抽长拉细。 移距：两根纤维头端之间的距离。,Given a random fibre distribution of fibre leading ends, the best that any roller drafting ma

18、chinery can do is to preserve the original random fibre arrangement up to and including the spinning stage. Such an arrangement would involve perfect drafting in which all fibres including floating fibres would move at the back roller surface speed until the leading end of each fibre was gripped by

19、the nip of the front rollers and instantaneously,accelerated to the front roller surface speed. Under these conditions of complete fibre control the distance between any two fibre leading ends after drafting would equal the distance before drafting, multiplied by the draft.,实际牵伸,a1=aEx(E-1) 变速区间x越大，

20、即变速点分布范围越广，则造成的移距偏差越大，须条不匀增大。因此，应使纤维变速点分布尽量集中，靠近前钳口。,变速点实验 （1）纤维长度长，变速点分布集中且靠近前钳口。 （2）牵伸隔距增加，变速点分布的离散性增加，变速点远离前钳口。 （3）牵伸倍数愈大，变速点分布愈集中，且愈接近前钳口；但随着牵伸倍数增大，移距偏差增大，牵伸不匀也增大。,Relationship between draft and irregularity,2、牵伸区内纤维数量分布变细曲线 定义：表示在牵伸区中须条逐渐变细的规律的曲线。 实际变细曲线 照影机曲线：罗拉前、后钳口握持的纤维数量分布为照影机曲线。 纤维变细曲线：从理论

21、上推求变细曲线，当已知纤维长度分布函数f(x)，两次积分可求r(x)，从而可得变细曲线。,E=1 T喂入须条中的纤维数量 R罗拉钳口间隔距 A后纤维数量分布曲线 B前纤维数量分布曲线 f变细曲线,E1,A以下的面积为后纤维数量 B以上的面积为前纤维数量 A、B之间的面积为浮游纤维数量,影响变细曲线的因素,（1）罗拉隔距R：R增大，前、后纤维数量不变，浮游纤维的数量增加。 （2）牵伸倍数E：E增大，前钳口握持的纤维数量减少，对变细曲线的形态有影响。 （3）喂入须条纤维数量T：当T和E按比例增加，前纤维数量不变，后纤维数量增加，浮游纤维数量增加。,M点为前、后罗拉握持纤维数量相等的 点，是理论上的

22、变速点，当牵伸倍数增 加时，则M点向前钳口靠近。,不同牵伸倍数时的变细曲线,实际牵伸区中的变细曲线,7.4 牵伸力,一、牵伸力 1、牵伸区中把以前罗拉速度运动的全部快速纤维，从以后罗拉速度运动的慢速纤维中抽引出来时，克服摩擦阻力总和所用的力。 M(x)为须条在x-x截面处的纤维根数，其中k(x)为快速纤维根数，K(x)为慢速纤维根数,（1）牵伸力与牵伸区中纤维分布有关 （2）纤维间摩擦系数增大，牵伸力增大 （3）压力P增大，牵伸力增大。 （4）纤维长度增加，牵伸力增大。,2、影响牵伸力的因素： （1）牵伸倍数 张力牵伸区 临界牵伸区 主要牵伸区：E越大，快速纤维越少，牵伸力越小。 当喂入定量增

23、大时，由于慢速纤维增加而使牵伸力增大。,（2）摩擦力界 罗拉隔距：R增大，牵伸力减小，但到一定程度影响减小；反之，当R减小到一定程度时，牵伸力剧增，甚至出现纤维拉断或牵伸不开。 附加摩擦力界使牵伸力增大。 喂入须条定量增大，牵伸力增大。 （3）纤维性质：纤维长，牵伸力大；纤维细，牵伸力大；纤维平行伸直度差，牵伸力大。,二、握持力：罗拉钳口对须条的摩擦力，其大小取决于钳口对须条的压力及罗拉与须条间的摩擦力。 影响因素：罗拉加压,三、对牵伸力与握持力的要求：,（1）牵伸力反映了牵伸区中快速纤维与慢速纤维之间的联系力，牵伸力应具有一适当的数值，但不应过大。 （2）握持力必须大于牵伸力，一般比最大牵伸

24、力大23倍。 （3）牵伸倍数E、罗拉钳口间隔距R、加压P是牵伸中三项基本工艺参数,7.5 摩擦力界布置,一、理想摩擦力界布置：主要原则是使纤维变速点向前钳口集中。,理想摩擦力界布置,1、后钳口的摩擦力界向前扩展，以加强慢速纤维对浮游纤维的控制，并使其向前减弱，以使逐渐增多的快速纤维从须条中顺利滑出。 2、前钳口的摩擦力界应高而狭，以稳定发挥对浮游纤维的引导，保证纤维变速点分布向前钳口集中。,二、附加摩擦力界的应用,1、作用：产生附加摩擦力界使整个摩擦力界接近理论要求；托持而稳定地向前输送须条进入前钳口；保持纱条一定张力，使整个须条在伸直状态下进入前钳口。 2、要求： 3、型式：并条机上采用压力

25、棒或轻质辊；粗纱、细纱机上采用双皮圈；针梳机上采用针板,压力棒牵伸,双皮圈牵伸,针板牵伸,锯齿罗拉式牵伸,履带式牵伸,7.6 牵伸过程中纤维的伸直,一、牵伸过程中纤维的伸直：是通过纤维各部分间发生相对运动（速度差）而实现的。 1、无弯钩的卷曲纤维： 2、弯钩纤维：主体与弯钩产生相对运动而实现 3、纤维伸直的三个条件：速度差、延续时间、作用力,二、纤维伸直的力学条件,1、在同一瞬时，作用在弯钩部分和主体部分上的引导力和控制力，应同时满足 前弯钩纤维：弯钩变速，主体慢速 后弯钩纤维：主体变速，弯钩慢速 2、引导力和控制力差值必须能克服弯钩屈曲处的抗弯力。,三、纤维伸直的位置条件,1、后弯钩纤维：

26、（1）理论开始伸直的位置是，主体的中点越过了变速概率最大位置R。 （2）当主体的中点还未到达R时，而纤维的头端已进入前钳口，使主体提前变速，延长了延续时间，提高了伸直效果。,2、前弯钩纤维：,（1）理论上开始伸直的位置是弯钩的中点越过R点，而主体中点还未到达R点。 （2）当伸直作用发生后，弯曲点很快进入前钳口，整根纤维以快速运动，伸直过程中断，即缩短了延续时间。,3、前钳口的强制握持作用，对后弯钩纤维的伸直有利，对前弯钩纤维的伸直不利。 4、牵伸倍数越大，R越靠近前钳口，对后弯钩纤维的伸直效果越好，而对前弯钩纤维的伸直效果越差。前弯钩纤维只有在小牵伸时才有较充分的伸直。,四、弯钩纤维的伸直效果

27、,伸直效果：牵伸后的纤维伸直系数与牵伸前的纤维伸直系数的关系。,1、后弯钩纤维的伸直效果,甲：牵伸倍数较小时，主体到达R点时，纤维头端还未进入前钳口，不受前钳口干扰，伸直效果较差。 乙：牵伸倍数较大时，受前钳口干扰，伸直效果好。 丙：牵伸倍数更大时，伸直效果因两种因素相互抵消而不太显著。,1：牵伸倍数较小时，E增大，伸直效果稍有提高； 2：牵伸倍数较大时，E增大，伸直效果有明显提高； 3：牵伸倍数更大时，E增大，伸直效果提高的幅度比2缓慢。,后弯钩伸直效果函数图,2、前弯钩纤维的伸直效果,甲：牵伸倍数较小时，伸直过程结束前，弯曲点尚未进入前钳口，不受前钳口干扰，伸直效果好。 乙：牵伸倍数较大，

28、伸直过程受前钳口干扰，伸直效果差。 丙：牵伸倍数更大，弯钩的中点未到达R时，弯曲点已进入前钳口，没有伸直,1：牵伸倍数较小时，对前弯钩有一定的伸直作用，伸直效果随E增大而相应增大； 2：牵伸倍数继续增大，伸直效果降低； 3：牵伸倍数更大时，前弯钩没有伸直效果。,前弯钩伸直效果函数图,7.7 牵伸装置作用分析,一、罗拉牵伸 1、四上四下的简单罗拉牵伸 连续牵伸（渐增牵伸）：E3E2E1 双区牵伸：E21,特点：连续牵伸中，第二和第三皮辊的位置既是后区的引导皮辊又是前区的握持皮辊，皮辊打滑率高。 双区牵伸中，前区和后区组成了两个独立的简单罗拉牵伸区，减轻了中间皮辊的负担，降低了皮辊打滑率。,2、曲

29、线牵伸,通过对罗拉钳口布置形式和位置的改变，使须条在牵伸区中的通道成为曲线。 罗拉钳口的形式： （1）单钳口：一上（皮辊）一下（罗拉） （2）双钳口：二上一下（倒品字形）、一上二下（品字形）,并条机曲线牵伸的形式,（1）三上四下曲线牵伸 （2）多皮辊曲线牵伸 （3）压力棒曲线牵伸,（1）三上四下曲线牵伸,特点：双区牵伸的发展，用一根大皮辊代替第2、3皮辊，骑跨在第2、3罗拉上，组成两个独立牵伸区。利用曲线包围弧增强主牵伸区的后部摩擦力界。,甲：前置式(主牵伸区在前)，后区使纤维伸直平行，因而牵伸能力大。乙：后置式(主牵伸区在后)，主牵伸区中的纤维量大，摩擦力界扩展，有利于控制浮游纤维。,（2）

30、多皮辊曲线牵伸,五上三下曲线牵伸：由两组二上一下罗拉和一对后罗拉组成，第2罗拉位置提高，前、后区都是曲线牵伸形式，都能利用后一队罗拉的曲线包围弧改善摩擦力界。,五上四下曲线牵伸：由一组二上一下罗拉作为第二罗拉，再加三对罗拉组合而成，前牵伸区的后钳口形成弹性钳口。,（3）压力棒曲线牵伸,在三上三下或四上四下牵伸装置的前牵伸区内，加装一根弧形铝棒（压力棒），其弧形边缘使须条通道成为曲线。是目前并条机上应用最广泛的一种。,压力棒的存在增强 了主牵伸区后部摩 擦力界,某压力棒牵伸式并条机的牵伸机构示意图,3、双皮圈牵伸,用双皮圈来控制浮游纤维运动，上、下皮圈的工作面对须条直接接触，产生一定的摩擦力界，

31、且可大大加强牵伸区中部摩擦力界，同时其控制面大，摩擦力界较为均匀。用于粗纱机和细纱机的牵伸机构。,This method is introduced on cotton drawframes where owing to the short fiber length there is not much room available for fiber control devices. The stationary pressure bar deflects the sliver as it approaches the front roller nip and thereby applies

32、lateral pressure which helps to control the floating fibers.,二、针板牵伸,Pin control is based on the fact that if pins penetrate through an already tensioned sliver, the pressure between the fibers will be increased. Successful pin control depends on the fibers being long enough to permit a suitable pin

33、device to be fitted between the back rollers and the front rollers; this is why pin control is not used in cotton processing.,The amount of inter-fiber and fiber/pin pressure will depend on pin length, thickness, population density, and depth of penetration, as well as on the total count and fiber d

34、ensity of the sliver processed. Pin control has been widely used in the processing of relatively long fibers such as jute, flax, spun silk, and worsted.,Intersecting gill box,The fallers are bars which carry a row of pins along their length. The forward surface speed of the fallers on an intersectin

35、g gill box is usually about 5% faster than the back roller surface speed.,The principle of fiber control is that a thick twistless body of fibers is fed forward at faller surface speed so that the faster moving front rollers can continually draw the approaching fibers away at a higher speed. The int

36、ention is that the faller pins should restrain fibers to the faller surface speed until the fibers are gripped by the front rollers.,1、针板牵伸的特点：,控制区长度长，摩擦力界形态较好。,控制机构的运动方向与纤维运动方向一致。针板的速度一般略大于后罗拉转速，后钳口的摩擦力界能够逐渐向前扩展且均匀。 对纤维还有一定的梳理作用，有利于纤维的伸直。,2、针板牵伸的缺点,针板下降时的相对停顿妨碍纤维的正常运动，在须条上形成细节。 针板与前钳口之间存在无控制区，对纤维运动

37、影响较大，造成须条不匀。,3、长纤维其它牵伸机构,双皮圈（皮板）牵伸：毛、麻纺上用,锯齿罗拉式牵伸：毛纺上用,针筒式牵伸：绢纺上用,充气罗拉单皮圈牵伸：毛纺,履带式牵伸：毛纺,7.8 纱条不匀及其匀整,一、纱条不匀分类 1、按不匀片段长度分 长片段不匀（重量不匀）：纱条各片段长度的重量不等所造成的不匀。 短片段不匀（条干不匀）：纱条各截面的粗细不等所造成的不匀。 中片段不匀 2、周期性不匀与非周期性不匀,二、纱条不匀的分析 1、随机不匀：纱条截面上的纤维数量分布的离散系数 n纱条截面上纤维平均根数,随着牵伸纱条变细，随机不匀随n的减少而增加。 纺粗特纱时随机不匀小，纺细特纱时随机不匀大。 纺相

38、同特数纱时，用较细的纤维可减小随机不匀。 随机不匀与设备及工艺因素无关,理想纱条与正常纱条波谱图,波谱图又称为条干周期性变异图，横坐标表示波长，纵坐标表示周期变异振幅,2、附加不匀：由工艺因素和机械不良形成的不匀。 （1）牵伸波 产生原因：牵伸区中作用于浮游纤维上的引导力和控制力波动，从而使纤维变速提早或滞后，在前罗拉输出粗节或细节 特征：非周期性的，平均波长m0=kl，细纱K=2.5-3，粗纱K=3.5，并条K=4。,牵伸波波谱图,（2）机械波：机械状态不良所形成的不匀。 产生原因：罗拉、皮辊偏心，齿轮磨损等，这些磨损回转件每转一周就产生一个粗节和细节。 特征：表现为“烟囱”形状，有明显的周

39、期性，波长因造成不匀的机件不同而不同。,机械波波谱图,三、不匀的波谱分析,A理想纱条的波谱图 B实际纱条的波谱图 C牵伸波 D机械波,纱条的波谱图,纱条不匀波实例,在A272C并条机上纺制21s普梳纱的并条工艺如图所示。设纤维重量加权平均长度l=22.32mm，试分析并条频谱图中牵伸波和机械波的成因。,解：1、牵伸波分析： 原始牵伸不匀的波长0=Kl=422.32=88.9mm， 输出不匀的波长=460mm， 则产生原始牵伸不匀的点与输出点的牵伸倍数 E=/0=460/88.9=5.17倍 压辊第罗拉间的牵伸倍数 E=1.0131.0145.02=5.156 说明牵伸波发生在前罗拉和第罗拉间牵

40、伸区中。,2、机械波分析,波长计算法：已知不匀的波长是，某一机件有故障，机件直径d，则产生原始不匀的波长0=d，输出不匀的波长=E 0=Ed，E 为机件前方各牵伸区的牵伸倍数。,2、若为集束罗拉故障则：=401.013=127mm 若为前罗拉=281.0131.014=90.4mm 若为第罗拉=191.0131.0145.02=307.6mm 若为第罗拉=351.0131.0145.02=566.6mm 若为第罗拉=351.0131.0145.021.617=916.2mm。 因=90mm，说明故障发生在前罗拉处。,测速法：已知故障机件转速n，机台输出线速度v，输出不匀的波长=v/n。 如已知

41、输出线速度80cm/min，则有故障的机件转速为 n=800/90=89rpm 即转速为89rpm的机件可能有故障,Doubling The use of doubling serves three purpose: (1) Reduced irregularity: In general, the coefficient of variation of count of the combined slivers is less than that of each individual sliver. (2) Blending and mixing: The use of repeated d

42、rafting and doubling ensures that the end-product is a homogeneous mixture.,(3) Fiber alignment: The use of repeated drawing operation leads to better fiber parallelization and hook removal, which usually implies greater yarn strength and better yarn levelness. There are three possible basic relatio

43、nships between doublings and drafts:,(1) doublings draft; (2) doublings = draft; (3) doublings draft The first of these is only used where mixing is of prime importance. The second is used where mixing is important but an increased sliver thickness must be avoided - under this arrangement the delive

44、red sliver is the same count as any one of the doublings fed into the drafting zone; The third arrangement is used to obtain a reduction of count.,四、并合作用,1、将若干根须条沿纵向并合在一起，使一根须条的粗节和另一根须条的细节有相互叠合的机会，同时还可以使不同种类的纤维均匀混和。 2、并合的均匀作用：并合后可能出现三种情况（以两根并合为例）,（1）一根条子的粗节与另一根条子的细节相并合，并合后须条完全均匀。 （2）两根条子的粗节与粗节、细节与细节

45、相并合，须条不匀率没有改善，但也没有恶化。 （3）随机并合，须条不匀部分改善，不匀率降低。,C并合后条子的不匀率，% C0并合前各根喂入条子的不匀率，% n 并合数,并合数越多，并合后须条不匀率越低 当并合数较小时，增加根数，不匀率降低显著；当并合数较大时，不匀率降低不显著。,并合数与不匀率的关系,棉纺中一般都采用两道并合，当生条重量不匀率C0=4%时，若要熟条重量不匀率达到C=1%，那么并合总根数为n=16，两道并条采用44根。,3、并合作用的局限性 C牵伸后须条不匀率 C0牵伸前须条喂入不匀率 C1牵伸过程产生的不匀率 n 并合数 C1的大小与牵伸装置的性能和工艺条件有关，随着牵伸倍数的增

46、加而增加。增加并合数，则牵伸倍数也必须增大，结果使C1增加，与并合数的增加相抵消。,五、AUTOLEVELLING,The object of an autoleveller is to measure the sliver thickness variations and then continuously to alter the draft accordingly so that more draft is applied to thick places, and less to thin places with the result that the sliver delivered

47、is less irregular than it otherwise would have been.,Autolevellers may be classified into three main groups according to the basic principle of operation: open loop, Closed loop; Combined loop.,Open loop autolevellers can be used for the correction of fairly short-term variations. The control unit compares the measurement si