第三章-平面连杆机构..ppt

1、第三章明确平面连杆机制、知识目标平面四杆机制的主要形式和用途。了解铰链4杆机构的构成，掌握铰链4杆机构曲柄的存在条件，掌握铰链4杆机构类型的判别。了解平面四杆机构的工作特性和运动设计。了解构件的内力、应力、许用应力和变形概念，了解软钢、铸铁的拉伸和压缩时的机械特性，并掌握轴向拉伸和压缩的内力、应力、变形和强度计算。【能力目标】可以判断平面四杆机构的基本类型。根据所学的知识，可以分析实际生产、生活平面联系机制的工作原理；使用抗拉强度条件，可以解决简单工程结构的强度问题。观察雨刷是如何工作的。钢输送机，观察和思考，图标钢输送机如何实现钢材料运输？汽车刮刀机构，一，平面连杆机构：多个零部件连接成低对

2、的平面机构。二是平面连杆机构的特点，1 .优点，(1)零件间的面接触，小压力，易于润滑，磨损轻，寿命长，(2)机构运动对的元素形状简单，易于加工，保证精度，(3)实现各种运动形式的转换，各种预定运动规律和复杂的运动轨迹。(2)由于运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会产生大震动，因此经常用于速度低的情况。2.缺点：(1)只能近似满足给定的运动规律和轨迹，设计更复杂，平面连杆机构的用途：3。实现运动形式的转换。2 .实现特定动作。1.实现一定的轨迹。第一节平面四杆机构类型和应用平面四杆机构：包含四个组件的平面机构、平面四杆机构、包含移动对的四杆机构、铰链四杆机构、1、铰链四杆机构的基本形式、连杆

3、、连杆、连杆、机架、连杆、连杆、曲柄曲柄摇杆机构，两个连接拉杆可以转换为曲柄，一个为摇杆，(1)特性：曲柄整体旋转为摇杆往复摆动，摇杆往复摆动为曲柄连续旋转运动。(2)应用实例： (点击动作演示照片)，雷达天线机构，缝纫机等，混合器，钢材料输送机，汽车刮刀机构，2 .双曲柄机构，(1)特征：可以将等轴测速度旋转改为周期角速度旋转。两个连杆是曲柄，(2)应用实例： (单击运动)，惯性屏幕机构，(3)双曲柄机构的特殊情况，特征：两个曲柄以相同的速度旋转，角速度相同，连杆平移，特征：两个曲柄以相反方向旋转，角度双摇杆机构，(1)特征：将活动操纵杆的往复摆动从操纵杆转换为往复摆动。还可以将连杆的整体旋

4、转转换为两个操纵杆的往复摆动。(2)应用实例： (单击图片演示运动)，两个连接杆等于或小于游戏杆、起重机、车辆转向装置、第二个、铰链4杆机构类型的判断，(1)最短杆和最长杆的长度之和等于其馀两个杆；(2)托架和机架之一必须是最短的杆。铰链四杆机构的类型与机构是否有曲柄有关，因此要研究铰链四杆机构的类型，首先必须研究有曲柄的条件。1.铰链四杆机构有曲柄的条件，可以证明这一点。铰链4杆机构只有在曲柄的条件同时满足时，才能成为曲柄。如果铰链4杆机构中最短杆和最长杆的长度大于剩馀两杆的长度之和，则无论杠杆是机架还是机架，都不存在曲柄，只能有双摇杆机构。2.判断铰链4杆机构类型，如果铰链4杆机构中最短的

5、杆和最长的杆的长度小于或等于剩馀2杆长度的总和，则将与最短的杆相对的杆带到机架上，则使用双摇杆机构进行演示。，最短杆相邻杆为机架，曲柄摇杆机构，演示；最短杆到机架，双曲柄机构，演示；(1)每个杆长度保持不变，如果使用铰链4杆机构的其他零件作为机架，则成为其他类型的机构。演示，(2)更改每个杆的长度还会更改铰链4杆机构类型。判断演示，3，具有移动对的4杆机制，进化方法，4。旋转对扩展，各种4杆机制从铰链4杆演化而来。了解四杆机构的演变对机构分析和机构创新有很大的帮助。(a)四杆机制的演变，1 .机架变更，2 .变更每个构件的长度，3 .用移动对替换旋转对，1。用移动对替换旋转对，曲柄滑块机构，曲

6、柄AB围绕轴a旋转，同时铰链c沿着圆弧前后移动，使摇杆CD成为滑块。此时，铰链4杆机构进化成了带有曲线轨道的曲柄滑块机构，曲线轨道半径增加到了无穷大。铰链c和滑块的运动轨迹变为直线，铰链4杆机构发展到曲柄滑块机构，c点的运动轨迹保持不变，此结构尺寸的演变不影响机构的运动特性，需要滑块的工作行程(左右极限位置距离)S=2r，S时间，曲柄长度r也较小。在非常短的曲柄两端设计两对旋转，曲柄强度限制。为此，扩展b铰链上小鳍的半径，2。展开旋转对的销钉、(2)包含移动对的平面4杆机构、包含移动对的平面4杆机构、曲柄滑块机构、曲柄导向机构、移动导向机构、1。在曲柄滑块机构、铰链4杆机构中，扩展旋转对，使旋

7、转对进化成移动辅助。根据滑块往复移动的导向中心线是否通过曲柄旋转中心，曲柄滑块机构可以进行，心曲柄滑块机构的，(1)特征：旋转和往复移动的转换。(2)应用示例： (单击运动图示时的运动)，活塞内燃机，2。可以将曲柄导向机构、导向机构视为曲柄滑块机构的机架演变。在图中的曲柄滑块机构中，当杆部件2固定到机架上时，组件1起到导向滑块移动的作用，这被称为导向。组件3绕曲柄旋转。如果导向1是往复摆动，则称为摆动导向机制。导向1将旋转导向机构、曲柄导向机构应用实例、插入机构(旋转导向机构)、磁头刨床机构(摆动导向机构)、曲柄滑块机构的连杆3用作机架，执行整体主运动。如果曲柄2是先导旋转，则滑块4绕机架3的铰链中心摆动，因此该机构称为曲柄摇摇机构或摆动滑块机构。3 .广泛用于各种摆动原动机及工作人员的曲柄摇摇机构。应用实例：当汽车箱自动翻转卸载机构，曲柄滑块机构的滑块4为机架时，得到。曲柄2旋转时，导向1可以在固定滑块4上前后移动，因此该机构称为移动导向机构(或固定块机构)。4 .移动导向机构，应用实例：手动泵，第二节平面四杆机构的工作特性，第一，紧急返回特性机构的紧急返回特性：原始移动部件以恒定速度旋转，从动件往复运动时空