概论11 自动控制系统的一般概念12 自动控制系统举例_第1页
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文档简介

1、控制工程导论，讲座：卢景超作者：周出版：西北工业大学出版社，控制工程导论，1 1，2，本课程作业(1)，控制工程导论，(讲座1)第1章绪论1.1自动控制系统的一般概念1.2自动控制系统的实例1.3自动控制系统的分类1.4自动控制系统的一般要求1.5本课程的任务，自动控制理论发展简史， 经典控制理论(19世纪初)时域方法复域方法(根轨迹法)频域方法现代控制理论(1960年代)线性系统自适应控制最优控制鲁棒控制最优估计容错控制系统辨识分布式控制大系统复杂系统智能控制理论(1970年代)专家系统模糊控制神经网络遗传算法，调速器工作原理图，控制工程导论，自动控制理论是研究自动控制过程一般规律的一门技术

2、学科。 研究自动控制系统的组成并对其进行分析和设计是一个普遍的理论。自动控制，在没有直接参与的情况下，利用控制装置，使一定物理量(受控量)的工作机械或生产过程(受控对象)按照预定规则(给定量)运行。示例1炉温控制系统，基本控制模式，1。开环控制2。闭环控制3。复合控制、炉温控制系统框图、炉温控制系统框图、框图中每个符号的含义、元件框图信号中的符号比较点(物理量)和传输方向、引出点代表负反馈、过程总结、 (第1讲)第1章一般介绍1.1自动控制系统的一般概念1.2自动控制系统的例子自动控制理论概念的发展简史和基本控制模式控制系统的定义炉子温度控制系统的例子通过工作原理图绘制系统框图，控制工程介绍，

3、1 1，2，本课程的作业(1)，谢谢！ 控制工程导论，讲座：卢景超作者：周出版：西北工业大学出版社，控制工程导论，1 3，4，作业(2)，课程复习，第1章概述1.1自动控制系统概述1.2自动控制系统实例自动控制理论发展简史概念和基本控制方式定义控制系统实例炉温控制系统用工作原理图绘制系统框图，控制工程导论， (第2讲)第1章概述1.1自动控制系统的一般概念1.2自动控制系统的实例1.3自动控制系统的分类1.4自动控制系统的一般要求1.5本课程的任务，实例2功能记录器、功能记录器的框图、负反馈原理，系统的输出信号被引回到输入端，并与输入信号进行比较，得到的偏差信号用于控制，以达到减少偏差和消除偏差的目的。 闭环(反馈)控制系统是闭环控制系统的核心，其特点是：(1)反馈存在于系统内部，信号流形成闭环，(2)偏差起调节作用，(1)控制系统的组成，(1)被控对象控制系统，测量元件，比较元件，控制装置，放大元件，执行器，校正装置，给定元件，(2)控制系统的组成，(3)过程总结， 第1章一般介绍1.1自动控制系统的一般概念1.2自动控制系统的例子控制系统功

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