第六讲-SIMULINK仿真概要.ppt

1、第六课SIMULINK模拟、SIMULINK简介、SIMULINK是MATLAB软件的扩展，是用于动态系统建模和模拟的软件包。MATLAB语言与用户的最大区别在于，用户的交互是基于Windows的建模图形输入，最终用户可以将更多精力集中在构建系统模型上，而不是语言编程上。建模图形输入是SIMULINK提供的几个功能特定的基本系统模块。用户无需调查模块内部是如何实现的，即可了解该模块的输入和输出功能，通过对这些基本模块的调用配置所需的系统型号(.作为MDL文件访问)，以执行仿真和分析。SIMULINK上的模块库，Continuous(连续模块)discrete(离散模块)functiontabl

2、es(函数和平台模块)math(数学模块)nonlinear(非线性模块)Simulink模型的建立和模型特征、示例1、右等控制系统开环传递函数、SIMULINK环境下系统的方框图，并模拟系统单位负反馈阶段的响应。本示例的解决方法分为以下几个步骤：1 .进入Simulink环境。MATLAB命令窗口中的Simulink 2 .输入。导航到“linear”库并配置传播函数。3 .导航到库“source”，然后选择步骤函数。4 .导航到“sinks”输出格式库，然后选择输出方法。5 .连接每个元件，构建和模拟封闭环传递函数。实例2，Simulink模拟根据上述方法，先执行拉普拉斯变换，然后得到其传

3、递函数，得到其他想法，与第一种方法的结果一致吗？示例3，模拟模型，另一模拟思想，模拟模型，模拟结果，连续系统模块摘要，增益，求和，微分，积分和传递函数模块常用于模拟连续系统。传输函数模块的说明定义了传输函数模块在初始条件存在的情况下不适用的说明，传输函数定义了在0初始条件下输出的Laplace转换与输入的Laplace转换的比率。根据拉普拉斯变换定理，拉普拉斯变换只有在初始条件为0时才成立。状态空间模块、状态方程和输出方程、A系数矩阵nn b-控制矩阵NR c-输出矩阵Mn d-直接传递矩阵Mr、样式、状态空间表达式中的系统方框图、示例4、示例5、教室练习-车身和车辆2自由度系统的振动响应这称

4、为阻尼。放置在结构系统中的“特殊”组件称为阻尼器，它提供运动学阻力并减少运动学能量。利用制动的能量吸收不是新技术，航空、航空、军需、枪炮、汽车等行业已经应用了多种制动装置(或减震器)，降低了能量耗散。自20世纪70年代以来，建筑、桥梁、铁路等救援工作采用这种技术的速度越来越快。具有50多年历史的液压粘性阻尼器在美国被结构工程界接受之前，经过了很多实验，经过了严格的审查和反复的论证，尤其是地震试验的漫长过程。根据液压减震器的工作原理，减震器主要由弹簧和阻尼器两部分组成，弹簧主要起到支撑车体重量的作用，阻尼器则起到减少振动的作用。有了阻尼器，弹簧的压缩和伸展速度就会减慢，瞬间的多个反弹合并成相对平

5、缓的反弹，一次大反弹减弱为小反弹，起到阻尼的作用。液压阻尼器可以利用液体在小孔中老化产生的阻力，达到缓解冲击的效果。弹簧压缩后，活塞向下旋转，活塞底部空间小，油被挤压后向上流动。相反，油流向底部。通过活塞上的阀孔，不管油是向上流还是向下流。油通过阀门孔时产生阻力，活塞运行缓慢，冲击的部分力被油吸收，减慢。压缩行程，扩展行程，补充说明活塞杆持续增加气缸油封和摩擦，油封磨损到一定程度后开始漏油，减震器的寿命接近结束。这时候不换的话，车会反弹得很厉害。有些人错误地认为减震器太强了。建立系统的运动微分方程。其中q是不均匀的道路激励、Simulink模拟结果，Simulink无法存储故障诊断，matlab7和更高版本对中国操作系统的支持不好，无法存储Simulink，可以通过以下方法解决：通