物料搬运设备的选择

1、设施规划与物流分析 管工系 曾敏刚,-1-,第一章 设施规划与物流分析的绪论 第二章 物流网络规划与场址选择 第三章 设施布置设计 第四章 系统化布置与物流分析方法 第五章 仓储系统设计 第六章 物料搬运系统设计 第七章 物料搬运设备的选择 第八章 物流分析案例,设施规划与物流分析目录,-2-,授课内容,集装单元化器具 物料搬运设备 运输设备 仓储设备,-3-,物料处理的内容,主要发生在物流网络的接点处，一般在仓库或中转储运地。 物流处理包括： 库区装卸 分拣与配货 库区搬运,-4-,物料处理作业构成,物料 处理,各种作业机械,-5-,物流集装技术,物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正比。

2、托盘化： 尺寸：ISO基本标准8001000；8001200；10001200（毫米） 高度1100或2200毫米，载重5002000公斤 集装箱化： 尺寸：243824386058 （毫米）和 2438243812191（毫米） 重量：5、10、20、30（吨）,-6-,物流集装优点举例,据铁路部门统计，用人力装车平均装一车皮约需2小时，而采用集装箱装运后，一个车皮仅需20分钟。 美国与世界其他地区之间海上贸易的75使用大集装箱运输，而不像以前那样包装在箱子、桶、袋子和盒子里。,-7-,物料搬运系统设计,物料搬运系统的选择 机械化系统 半自动化系统 自动化系统,-8-,物料搬运设备及用具,一

3、、物料搬运设备的选择 1、选择原则： 2、考虑因素 物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车） 垂直式（升降机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机） 多平面式（旋转起重机） 设备的技术性能：能否胜任工作 经济因素：成本、性价比 能耗：是否符合电力供应情况 备件、维修和存放方式（托盘、 箱器）、搬运频率,-9-,二、传统搬运、储存设备 1、传输带这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。,物料搬运设备及用具,-10-,2、起重机这是一种将重物提升、降低或传

4、输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。,物料搬运设备及用具,-11-,3、工业车辆这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。,物料搬运设备及用具,-12-,4、货架为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。 5、货物载体是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*121

5、9mm、1100mm*1100mm。 6、电气、电子设备指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。,物料搬运设备及用具,-13-,三、先进物料搬运设备 1、自动引导小车（AGV）一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。,物料搬运设备及用具,-14-,AGV的路径优化问题 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地，AGV转弯半径为车长的75% 举例：,物料搬运设备及用具,-15-,2、工业机器人可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。 机器人的选取指标 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动