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文档简介
1、教学基本要求: (1)、熟悉单片机的定义、名称、分类方法; (2)、了解单片机的特点、应用范围及发展历史; (3)、熟悉单片机应用系统、单片机开发系统的区别; (4)、了解单片机芯片内部各功能模块的作用; (5)、了解单片机的时序定时单位; (6)、熟悉单片机的信号引脚; (7)、熟悉单片机并行I/O口的结构及特点; (8)、熟悉单片机的不同工作方式; (9)、掌握单片机存储器的分类及特点; (10)、掌握单片机的时钟电路、复位电路的工作原理。,第2章 80C51单片机的硬件结构,教学重点: (1)、单片机内部RAM低128单元的分类及使用方法; (2)、单片机内部专用寄存器的功能及使用方法;
2、 (3)、单片机程序存储器前43个单元的使用方法; (4)、单片机并行I/O口结构特点与功能的关系。 教学难点: (1)、通用寄存器组的设置及使用方法; (2)、堆栈的概念及使用方法; (3)、单片机内部RAM的字节操作和位操作; (4)、80C51单片机的低功耗方式和掉电保护方式。,2.1 单片机的概念,思考题:微型计算机有哪几个部分组成? 1、单片机的定义 将微型计算机的主要部件(中央处理器CPU、随机存储器RAM、 只读存储器ROM、定时器/计数器T/C、中断系统以及输入/输出 口电路I/O等部件)集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。 单片机AT89C52外形图 MCS-51单片机系统
3、结构框图 2、单片机的名称 单片微型计算机SCMC(Single Chip MicroComputer); 微控制器MCU(MicroController Unit); 嵌入式微控制器EMCU(Embedded MicroController Unit);,3、通用单片机和专用单片机 单片机根据控制应用的需要分为通用单片机和专用单片机。 (1)、通用单片机 特点:它是一种基本芯片,内部资源丰富、性能全面、适用 性较强,用户可根据自己的需要,以其为控制核心, 配以不同的外围电路设计成不同的单片机应用系统。 注意:本教材介绍的单片机均为通用单片机。 (2)、专用单片机 特点:针对性特别强,具有结构
4、的最简化、资源利用的最优 化、可靠性和成本的最佳化的特点。,4、单片机与单片机系统 (1)、单片机 单片机只是一个芯片,是指芯片本身,它必须配以外围电路 构成单片机最小系统以后才能工作。单片机最小系统框图 (2)、单片机系统 单片机系统是在单片机芯片的基础上扩展其它电路或芯片构 成的具有一定应用功能的计算机系统。其形式是多种多样的。 注意:在单片机系统中,单片机是控制核心,是构成单片机 系统的硬件和软件基础。 5、单片机应用系统与单片机开发系统 (1)、单片机应用系统 单片机应用系统是为控制应用而设计的,单片机系统和控制,对象结合在一起即构成单片机应用系统,是单片机开发应用的 成果。 单片机应
5、用系统组成:a)、单片机硬件系统 b)、单片机软件系统: 系统软件(监控程序)、目标代码应用程序 (2)、单片机开发系统 由于单片机的软硬件资源有限,单片机系统本身不能实现自 我开发,要进行系统开发设计,必须使用专门的单片机开发系 统,因此,单片机开发系统是单片机系统开发调试的工具。 单片机开发系统的类型: a)、微型机开发系统MDS;b)、在线仿真器ICE; c)、软件模拟仿真器(ASM51、Keil)。,6、单片机的程序设计语言和软件 单片机开发系统中的语言: a)、机器语言:用二进制代码表示的指令。 b)、汇编语言:用符号表示的指令。 不同公司、不同系列的单片机具有不同的汇编语言 指令系
6、统,使用时应特别注意。 c)、高级语言:用符号表示的指令。 常用的有C-51等。 单片机应用系统中的语言: 机器语言 单片机的程序设计语言和软件,是指在开发系统中使用的。,7、 单片机发展概述 单片机出现的历史并不长,它的产生与发展和微处理器的产 生和发展大体上同步,也经历四个阶段。 第一阶段(19711974年):微处理器阶段 第二阶段(19741978年):初级单片机阶段 第三阶段(19781983年):高性能单片机阶段 第四阶段(1983年):8位单片机巩固发展及16位单片机 推出阶段,8、MCS-51系列单片机分类,MCS-51系列单片机的分类 (1)、制造工艺 HMOS工艺:高速度、
7、高密度。 CHMOS工艺:高速度、高密度、低功耗。 (2)、功能 51子系列:基本型 52子系列:增强型 (3)、片内程序存储器配置 掩膜ROM:8051 EPROM:8751 没有:8031 E2PROM:8951,Intel公司80C51单片机系列 (CHMOS工艺制造,与MCS-51系列单片机兼容),9、单片机的特点 (1)、具有优异的性能价格比; (2)、集成度高,体积小,可靠性高; (3)、控制功能强; (4)、低电压,低功耗。 其工作电压可以为2.2V以下,有的甚至为1.2V或0.9V以下。 功耗为uA级,一粒钮扣电池即可长期使用。 10、单片机的应用领域 (1)、工业自动化方面;
8、 (2)、仪器仪表方面; (3)、家用电器方面; (4)、信息和通信产品方面; (5)、军事装备方面。,2.2 80C51单片机的逻辑结构及信号引脚,2.2.1 80C51单片机的内部逻辑结构,1、中央处理器CPU 运算器:运算功能 控制器:控制功能 2、内部数据存储器 功能:执行程序,存放临时数据和最终结果的场所。 3、内部程序存储器 功能:存放程序、原始数据、常数表格。 4、定时器/计数器 功能:定时功能、计数功能。 5、并行I/O口 功能:执行数据的并行输入输出。 名称:P0、P1、P2、P3口。,6、串行口 功能:执行数据的串行通信。 7、中断控制系统 功能:处理紧急事件。 8、时钟电
9、路 功能:为单片机工作产生必须的时钟脉冲序列信号。 9、位处理器(布尔处理器) 功能:执行位处理操作,以便单片机实现控制功能。 注意:位处理器为MCS-51系列单片机所特有。 10、总线(单片机片内总线) 功能:完成所有信息的传送。,2.2.2 80C51单片机的封装与信号引脚,1、芯片封装形式 以80C51单片机为例进行说明,芯片封装:DIP,引脚数量:40,2、芯片引脚介绍 (1)信号引脚介绍(第一功能) P0.0P0.7:P0口8位双向输入输出口线,完成数据的传送; 在构造单片机应用系统片外总线时,既作为8位 数据总线(D0D7),又作为地址总线的低8位 (A0A7)分时使用。 P1.0
10、P1.7:P1口8位双向输入输出口线,完成数据的传送. P2.0P2.7:P2口8位双向输入输出口线,完成数据的传送; 在构造单片机应用系统片外总线时,作为地址总 线的高8位(A8A15)使用。,P3.0P3.7:P3口8位双向输入输出口线,完成数据的传送; ALE:地址锁存控制信号 在不扩展单片机系统时不使用,但ALE端仍产生频率为 晶体振荡器振荡频率fosc的1/6的周期性正脉冲信号, 此信号可以作为外部时钟或外部定时脉冲使用; 在扩展单片机系统时,ALE的输出用于控制把P0口输出 的低8位地址送锁存器锁存,即锁存地址的低位字节, 以实现低位地址和数据总线信息的分离。 /PSEN:外部程序
11、存储器读选通信号 在读外部ROM时,/PSEN有效(低电平),以实现外部 ROM单元的操作。,/EA:访问程序存储器控制信号。 当/EA输入端保持高电平,CPU访问内部程序存储器4KB 的地址范围。但在PC(程序计数器)值超过OFFFH时(即 PC值超出4KB地址时),将自动转向执行片外程序存储器 内的程序; 当/EA保持低电平时,则单片机只访问外部程序存储器, 此时不管单片机是否有内部程序存储器。 注意:对于常用的8031来说无内部程序存储器,因此,/EA 脚必须常接地,这样单片机才能选择到外部程序存 储器执行片外程序储器内的程序。 RST:复位信号,高电平有效。但有效的高电平信号必须维持
12、两个机器周期以上,用以完成单片机复位初始化操作。,XTAL1和XTAL2:外接晶体引线端 当使用芯片内部时钟时,用于外接石英晶体 和微调电容; 当使用外部时钟时,用于连接外部时钟脉冲 信号,此时, XTAL1接地, XTAL2连接外部 时钟脉冲信号。 VSS: 地线 VCC: +5V电源 (2)信号引脚的第二功能 ALE/PROG:编程脉冲输入端 在单片机处于编程工作方式时,输入编程脉冲。 /EA/VPP:编程电压(25V或21V)输入端,RST/VPD:备用电源引入端 VCC掉电期间,此引脚可接上备用电源。一旦芯片 在使用过程中,当VCC电源发生故障(电压突然下 降或断电,称掉电,或失电),
13、电压下掉到低于规 定的值,备用电源经此端向内部RAM提供电压,以 保护内部RAM中的信息不丢失,使单片机复电后, 能正常运行。 P3口口线的第二功能:见P3口口线第二功能表 注意:对于ALE/PROG,/EA/VPP和RST/VPD,由于第一功能信 号与第二功能信号是单片机在不同工作方式下的信 号,因此,不会发生使用上的矛盾; 对于P3口口线, 在实际使用时应优先考虑其第二功能。,2.3 80C51单片机的内部存储器,在具体讲解MCS-51单片机的内部存储器之前,我们首先来研 究MCS-51单片机存储器的特点及分类情况。 一般微机存储器通常只有一个逻辑地址空间,可以随意安排 ROM或RAM,同
14、一地址对应唯一的存储器单元,可以是ROM,也可 以是RAM,并用同类指令访问。但MCS-51单片机与一般微机的存 储器配置方法大不相同。在此,以80C51单片机的存储器配置为 例进行说明。 MCS-51的存储器配置在物理结构上有四个存储器空间: (1)、片内程序存储器; (2)、片外程序存储器; (3)、片内数据存储器; (4)、片外数据存储器,MCS-51的存储器配置在逻辑结构上有三个存储器地址空间: (1)、片内外统一编址的64K字节的程序存储器空间,地址范 围(0000HFFFFH); (2)、片内256字节的数据存储器地址空间,地址范围 (00HFFH); (3)、片外64K字节的数据
15、存储器地址空间,地址范围 (0000HFFFFH)。 在访问三个不同的逻辑空间时应采用不同形式的指令。 片内256字节的数据存储器地址空间又可以分为三个部分: (1)、内部数据存储器,地址范围(00H7FH); (2)、特殊功能寄存器(SFR),地址范围(80HFFH); (3)、位地址空间,地址范围(00HFFH)。,2.3.1 内部数据存储器低128单元区,内部数据存储器低128单元又分为寄存器区、位寻址区、用户RAM区三个部分。 80C51单片机内部数据存储器低128单元配置图 1、寄存器区 寄存器区共32个单元,地址范围00H1FH,共分为四组,组号依次为0、1、2、3,每组8个寄存器
16、,寄存器名依次为R0R7,每个寄存器都是8位,都有一个字节地址与之相对应。 通用寄存器与内部RAM字节地址对照表。 寄存器区的32个寄存器也通常称之为通用寄存器或工作寄存器,因此,寄存器区通常也称之为通用寄存器区或工作寄存器区。其功能用于存放操作数及中间结果,由用户使用时规定。,在任一时刻,CPU只能使用其中的一组寄存器,正在使用的寄存器组,我们称之为当前寄存器组。CPU究竟使用的是那一组,由程序状态字寄存器PSW中的RS1,RS0位的状态组合来决定。 通用寄存器有两种使用方法: a)、以寄存器的形式使用,用寄存器符号表示; b)、以存储单元的形式使用,用单元(字节)地址表示。,2、位寻址区
17、MCS-51单片机内部RAM的20H2FH单元(共16个RAM单元)称之为位寻址区。它既可以作为一般RAM使用,进行字节操作,也可以对单元中的每一位进行位操作,位寻址区共有128位,位地址范围为00H7FH。 位寻址区的“位”有两种表示方式: a)、以位地址的形式表示; 位寻址区的最后一个“位”可表示为7FH。 b)、以存储单元地址加位的形式表示 位寻址区的最后一个“位”也可表示为2FH.7。 80C51单片机内部RAM位寻址区的位地址,3、用户RAM区 共有80个RAM单元,单元地址范围为30H7FH,一般可作为堆栈或数据缓冲使用,由用户使用时规定。,2.3.2 内部数据存储器高128单元,
18、内部数据存储器高128单元,其功能和名称由系统规定,用户不能随意更改,单元地址范围为80HFFH,用于存放单片机相应功能部件的控制命令、状态或数据。共22个,其中可寻址的为21个,也称之为专用寄存器或特殊功能寄存器,它们离散分布在内部数据存储器高128单元中。 80C51单片机专用寄存器一览表 1、专用寄存器简介,(1)程序计数器(PCProgram Counter) PC是一个16位的计数器,其内容为将要执行的指令地址,寻址范围为64KB(065535)。 PC具有自动加1功能,当CPU要取指令时,PC的内容送到地址总线上,从存储器中取出指令后,PC内容则自动加1。指向下一条指令,从而实现程
19、序的顺序执行。 PC没有地址是不可寻址的,因此,用户无法对它进行读,写。但可以通过执行转移、调用、返回等指令自动改变其内容,以实现程序的转移。 (2)累加器A或ACC(E0H) 它是最常用的专用寄存器,为8位寄存器,用于存放一个操作数或中间结果。,MCS-51单片机中,大部分单操作数指令的操作数取自A。很多双操作数指令中的一个操作数,也取自于A,加、减、乘、除运算指令的运算结果都存放在A或A和B寄存器中。 (3)B寄存器(F0H) 它是一个8位寄存器,主要用于乘除运算。 乘法运算时,A为被乘数,B为乘数,其积的高8位存于B中,低8位存于A中。 除法运算时,A为被除数,B为除数,其商存放在A中,
20、余数存放在B中。 此外,它也作为一般数据寄存器使用。,(4)程序状态字PSW(0D0H) 它是一个8位可读写的寄存器,用于寄存程序运行的状态信息,它的不同位包含了程序状态的不同信息。 PSW中有些位的状态是根据程序执行结果,由硬件自动设置的,而有些状态位则使用软件方法设定。 PSW中的位状态可以用专门的指令进行测试,也可用指令读出,一些条件转移指令将根据PSW有关位的状态,进行程序转移。 PSW的各位定义如下:,CY:进位标志位 功能:1)在进行算术运算(加或减)时,如果操作结果最高位 有进位或借位时,就存于其中,它是通过硬件置“1”实 现的,否则,由硬件清“0”。 2)在进行逻辑运算即位传送
21、,位与,位或等位操作时, 操作位之一固定是进位标志位。 3)在位处理器中,作累加位使用,相当于CPU中的累加 器A。 AC:辅助进位标志位 功能:1)在加减运算中,当有低四位向高四位进位或借位时, AC由硬件置“1”,否则,AC位被清0。 2)在十进制数运算时需要十进制调整,要用到AC位状态。,F0:用户标志位 功能:供用户定义的标志位,需要时可用软件方法置位或复位, 也可用软件测试F0以控制程序的转向,编程时,该标志 位特别有用。 RS1和RS0:寄存器组选择位 功能:用于设定通用寄存器的组号。,单片机系统上电时,单片机默认选择第0组通用寄存器为当前工作寄存器组,即RS1和RS0均为00,此
22、时R0R7的地址范围为00H07H。 在实际应用中,根据需要,用户可以利用传送指令或位操作指令来改变其状态。这样的设置,对程序中保护现场提供了方便。 例如:SETB RS1;(RS1=1) SETB RS0;(RS0=1) 当前工作寄存器组为第3组,R0R7的地址范围为18H1FH。 CLR RS1;(RS1=0) SETB RS0;(RS0=1) 当前工作寄存器组为第1组,R0R7的地址范围为08H0FH。,OV:溢出标志位 功能:当进行算术运算时,如果产生溢出,则由硬件将OV位置 1,否则,由硬件清0。 1)、在带符号数加减法运算中,OV =1表示加减运算超出了A 所能表示的符号数有效范围
23、(-128+127),即产生了 溢出,因此运算结果是错误的,否则,OV=0表示运算结 果正确,即无溢出产生。 2)、在乘法运算中,OV=1,表示乘积超过255,即积分别在B 与A中,否则,OV=0,表示乘积只在A中。 3)、在除法运算中,OV =1表示除数为0,除法不能进行,否 则OV=0,除数不为0,除法可正常进行。,P:奇偶标志位 功能:该位始终跟踪累加器A中二进制数1的个数的奇偶性,如 果有奇数个1,则P显示1,否则为0,凡是改变A中内容 的指令均会影响P的标志位。 在每个指令周期由硬件根据A的内容对P位自动置位或复位。 F1:系统未定义,用户可根据需要自行定义使用。 (5)数据指针DP
24、TR 它是MCS-51中唯一的一个16位寄存器,为专用地址指针寄存器,主要用于存放16位地址,作间址寄存器使用。 编程时,DPTR既可以按16位寄存器使用,也可以按两个8位寄存器分开使用。DPH:DPTR高位字节(83H);DPL:DPTR低位字节(82H)。,2、专用寄存器的单元寻址 80C51单片机专用寄存器一览表 (1)21个SFR不连续地分布在SFR区,剩余空间用户不能使用。 (2)PC是不可寻址的,在物理上是独立的,不占据RAM单元。 (3)对专用寄存器只能使用直接寻址方式,在指令中既可以使用寄存器符号表示,也可使用寄存器字节地址表示。 例如:MOV A, #30H;把立即数30H送
25、入累加器A中 MOV E0H,#30H;把立即数30H送入累加器A中 3、专用寄存器的位寻址 表中共有11个专用寄存器(打*号)是可以位寻址的,在专用寄存器区共有83个可寻址位,这些位都具有专门的定义和用途。 注意:(1)表中打*号的SFR既可字节寻址,又可位寻址。 (2)MCS-51的内部RAM中共有128+83=211个可寻址位。,2.3.3 MCS-51单片机的堆栈操作,(1)堆栈的基本概念 a)、堆栈的定义 堆栈是一种数据结构,是只允许在其一端进行数据插入和数据删除操作的线性表。 堆栈结构图如下,b)、入栈 即压栈,指数据写入堆栈。 c)、出栈 指数据从堆栈中读出。 d)、堆栈的特点
26、即“后进先出”的数据操作规则,也称为LIFO,即先入栈的数据,由于存放在堆栈的底部,因此后出栈,而后入栈的数据存放在堆栈的顶部,因此先出栈。 e)、堆栈的功能 堆栈是为子程序调用和中断操作而设立的,其具体功能有两个:保护断点和保护现场 断点即断点地址;现场即存储单元内容。,f)、堆栈的开辟 一般把堆栈分为两种:外堆栈,内堆栈。 外堆栈:一般开辟在主存储器中,因此其容量大,可以实 现多级中断嵌套和子程序嵌套,但操作速度慢。 内堆栈:一般是指在CPU芯片内的寄存器中开辟的堆栈。如 MCS-51的堆栈就是开辟在内部RAM中,其优点操作 速度快,但容量有限。 在实际使用中,一般把堆栈开辟在用户RAM区
27、,即地址范围为30H7FH的RAM区域。 g)、堆栈的深度 堆栈的深度就是指堆栈的字节容量。在实际使用中,应合理安排堆栈的深度,既避免堆栈的溢出,又避免浪费存储单元。,h)、堆栈指示器(SP) 功能:指示栈顶地址,因为数据的进栈,出栈都是对堆栈的栈顶单元的写和读操作。 SP的内容:即为堆栈栈顶的存储单元地址。 SP是一个8位SFR,因此,堆栈的深度为51内部RAM 128单元,系统复位后,SP的内容为07H,但由于堆栈最好在内部RAM的30H7FH单元中开辟,因此,用户可以编程决定SP初值,一般应注意把SP初值初始化为30H以后。 例如:MOV SP,#30H;堆栈栈底开辟在内部RAM 30H
28、处,数 据从内部RAM 31H单元开始存放。 例如:MOV SP,#60H;堆栈栈底开辟在内部RAM 60H处,数 据从内部RAM 61H单元开始存放。,由于SP可初始化为不同值,因此,堆栈位置可浮动。 i)、堆栈的类型 堆栈有两种类型:向上生长型和向下生长型。,向上生长型堆栈操作规则: 进栈:先SP加1,后写入数据。 出栈:先读出数据,后SP减1。 向下生长型堆栈操作规则与向上生长型刚好相反。 i)、堆栈的使用方式 自动方式:即在调用子程序或中断时,返回地址(断点) 自动进栈,程序返回时,断点再自动弹回PC。 指令方式:即使用专用的堆栈操作指令进行进栈,出栈操 作(PUSH,POP)。,2.
29、3.4 内部程序存储器,MCS-51单片机的程序存储器用于存放编好的程序和表格常数,它以PC作地址指针,由于PC为16位计数器,因此,可寻址的地址空间为64KB(216)(0000HFFFFH)。 80C51单片机片内有4KB的ROM存储单元,简称内部程序存储器地址范围(0000H0FFFH),当内部程序存储器单元不够使用时,可在80C51单片机的外部扩展程序存储器,扩展的程序存储器简称外部程序存储器,地址范围(1000HFFFFH)。 在程序存储器中(对80C51,87C51而言,即为内部程序存储器,对80C31而言,即为外部程序存储器)有些特殊单元,使用时应注意:,第一组:0000H000
30、2H,是系统的启动单元,系统上电或复位后,(PC)= 0000H,即单片机从0000H单元开始取指令执行,如果主程序不从0000H单元开始,应在此三单元中存放一条无条件转移指令,以便直接转去执行指定的主程序。 第二组:0003H002AH,共40个单元,均匀分为五段,作为五个中断源中断地址区。 0003H000AH:外部中断0中断地址区 000BH0012H:定时器/计数器0中断地址区 0013H001AH:外部中断1中断地址区 001BH0022H:定时器/计数器1中断地址区 0023H002AH:串行中断地址区,一般来说,在上述各中断地址区,应存放中断服务程序,MCS-51单片机在响应中断
31、后,应按中断种类,自动转到各中断区的中断服务程序的首地址去执行中断服务程序,但在通常情况下,8个单元难以存下一个完整的中断服务程序。因此,通常只在上述中断地址区首地址开始存放一条无条件转移指令,以便中断响应后,通过中断地址区,再转到中断服务程序的实际入口地址去。,MCS-51单片机系统的存储器结构特点,80C51单片机存储器组织结构 MCS-51单片机的存储器结构有两个重要特点: (1)数据、程序存储器截然分开;(2)存储器有内外之分。 MCS-51单片机采取以下措施保证CPU访问存储器不出现错误: 第一、CPU访问存储器的指令形式不同; 访问片内外程序存储器用MOVC指令; 访问片内数据存储
32、器用MOV指令; 访问片外数据存储器用MOVX指令。 第二、CPU访问存储器时发出的控制信号不同; 访问片外程序存储器/PSEN、ALE信号有效; 访问片外数据存储器/WR、/RD、ALE信号有效。,2.4 80C51单片机的并行I/O口,口:是一种由各种电路形式组成的一个复杂的电路结构,它可以完成芯片所要求的功能。 MCS-51单片机具有4个双向的8位并行I/O口:P0P3,它们具有系统规定的字节地址,每个口都包含一个锁存器、一个输出驱动器和输入缓冲器。实际上,它们已被归入专用寄存器之列,并且具有字节寻址和位寻址功能。每个口均有一个8位锁存器,在上电复位后初态为全“1”,使P0P3口均处于输
33、入状态。 这些口在结构和特性上是基本相同的,但又各具特点,以下将分别介绍。,2.4.1 P0口,P0口的字节地址80H,位地址8087H,口的各位口线具有完全相同但又相互独立的逻辑电路。,(1)PO口的结构 a)、一个数据输出锁存器。 b)、两个三态数据输入缓冲器。 c)、数据输出驱动电路:一对FET(场效应管)。 d)、控制电路:一个与门,一个反相器,1路多路开关MUX。 (2)PO口的功能 a)、PO口作通用I/O口 内部控制信号为低电平(由CPU发出控制信号)封锁与门,将输出驱动电路的上拉场效应管(FET)截止,同时使多路转换开关MUX接通锁存器/Q端输出通路。 1)当作输出口时 内部数
34、据总线上的信息由写脉冲锁存至输出存储器,并向端,口引脚输出,此时,内部数据总线与P0端口同相位。 2)当作输入口时 读引脚: 即读芯片引脚的数据,一般都是以I/O端口为源操作数的指令。执行读引脚指令时,使用下方的数据缓冲器,由“读引脚信号”把缓冲器打开,把端口引脚上的数据经缓冲器通过内部总线读进来。 读端口(读锁存器): 利用读-修改-写指令,此时通过上面的缓冲器读锁存器的状态。此类指令的特点是:目的操作数为某一I/O口或I/O口的某一位,执行指令时,是从锁存器中读取数据,由CPU进行处理,并把结果重新写入锁存器。,注意:P0口作为一般I/O使用时 1要求上拉电阻。 2当对P0口进行操作时(输
35、入时),必须先写1。 3当对P0口进行写作时(输出)数据输出锁存。 b)、P0口作地址/数据总线使用 1)以PO口引脚输出地址/数据信息 此时CPU内部发出高电平的控制信号,打开与门,同时使MUX把CPU内部地址/数据总线反相后与FET(T2)栅极接通,T1,T2两个FET处于反相,构成推拉式输出电路,其负载能力增加。 2)以PO口引脚输入数据 此时输入的数据从引脚通过下面输入缓冲器进入内部总线。,2.4.2 P1口,P1口的字节地址90H,位地址9097H,口的各位口线具有完全相同但又相互独立的逻辑电路。 (1)P1口的结构 特点:a)不需要多路转换开关MUX; b)输出电路中有上拉电阻,电
36、路的输出不是三态,P1 口是准双向口。 (2)P1口的功能 通常作I/O口使用: a)、作输出口时,无需外接上拉电阻。 b)、作输入口时,为了避免误读,必须先向对应的输出锁 存器写入1,使FET截止,然后再读端口引脚。,2.4.3 P2口,P2口的字节地址A0H,位地址A0A7H,口的各位口线具有完全相同但又相互独立的逻辑电路。 (1)P2口的结构 特点:a)与P1口相比,多了一个输出转换多路控制部分; b)输出电路中有上拉电阻,P2口是准双向口。 (2)P2口的功能 通常作I/O口使用: a)、作输出口时,无需外接上拉电阻。 b)、作输入口时,必须先向对应的输出锁存器写入1。 P2口还可作为
37、地址总线的高8位使用。,2.4.4 P3口,P3口的字节地址B0H,位地址B0B7H,口的各位口线具有完全相同但又相互独立的逻辑电路。 (1)P3口的结构 特点:a)与PO口比较,无多路开关MUX及控制部分; b)输出驱动电路带上拉电阻,P3口是准双向口。 (2)P3口的功能 通常作I/O口使用: a)、作通用输出口时,由于第二输出功能为高,打开与非 门,锁存器输出可以通过与非门送FET管输出到引脚端。 b)、作通用输入口时,引脚数据通过三态缓冲器在读引脚 选通控制下进入内部总线。,P3口用作第二功能使用 a)、作第二功能输入 此时端口引脚的第二功能信号通过第一个缓冲器送到 第二输入功能端。
38、b)、作第二功能输出 此时与非门的输出状态由第二功能输出控制线的状态 确定,反映了第二功能输出电平状态。,2.5 80C51单片机的时钟与定时,单片机本身是一个复杂的同步时序电路,单片机是在同步时钟信号的指挥下工作的。 单片机的时钟电路就是用来产生单片机工作所需的同步时钟信号,而时序所研究的则是指令执行中各信号之间的相互时间关系。,2.5.1 时钟电路,单片机工作所需的同步时钟信号由以下两种方法获得: 第一:由单片机片内时钟电路结合外部晶振、电容产生; 第二:直接从单片机外部引入脉冲信号。 (1)时钟信号的产生,电路组成:石英晶体:(1.2MHz12MHz40MHz) 微调电容:一般取值30p
39、F左右 注意:单片机振荡电路产生的脉冲信号称振荡信号,它的 频率等于石英晶体的振荡频率(fosc),简称晶振频 率,振荡脉冲信号还不是单片机工作所需的时钟信 号,时钟信号必须由振荡脉冲信号经单片机片内时 钟电路的处理后才能产生。 MCS-51单片机的时钟电路框图 注意:1)时钟脉冲信号的频率等于1/2 fosc; 2)ALE引脚上脉冲信号的频率等于1/6 fosc; 3)机器周期脉冲信号的频率等于1/12 fosc。,(2)引入外部脉冲信号,2.5.2 定时单位,MCS-51的时序定时单位有4个,从小到大依次为:节拍(P),状态(S),机器周期和指令周期。 1、节拍: 即振荡脉冲信号的周期(用
40、P表示),指为单片机提供定时信号的振荡源信号的周期。 2、状态: 即时钟脉冲信号的周期,或称之为时钟周期(用S表示),它是单片机工作的时钟信号,一个状态包含两个节拍,即P1节拍和P2节拍。 3、机器周期: CPU完成一次读或写操作所需要的周期。它由6个状态,(12个振荡脉冲)组成,即6个时钟周期,12个振荡周期,并依次表示为S1S6,可分别记作为S1P1S6P2。 4、指令周期:执行一条指令所占用的全部时间。 MCS-51单片机的指令周期,根据指令的不同可包含有一,二,四个机器周期。,2.6 80C51单片机的系统复位,MCS-51单片机共有复位、程序执行、单步执行、掉电保护、低功耗以及EPROM编程和校验等6种工作方式。 2.6.1 复位方式与初始化状态 (1)复位操作 复位操作的目的: a)、完成单片机的初始化,即把PC初始化为0000H,使单片机从0000H单元开始执行程序; b)、当由于程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时,可通过复位重新启动单片机。 (2)复位操作后单片机的状态,(3)复位信号及其产生 a)对复位信号的要求 复位信号必须是一个高电平有效信号,有效时间应持续24个振荡脉冲周期(二个机器
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