自动焊机说明书

1、RWS-5000 自动焊机说明书（版本 V 1.1）RWS-5000自动焊机是成都利君公司自主研发的新一代焊机系统，能适应更宽的环境温度，结构紧凑，使用简便。焊机具有横纹焊、单道焊和坡度焊三种焊接模式，并且可以根据需要再增加更多的焊接模式。一、焊机的构成：焊机系统由行走机构、导轨、拉丝机、辅传控制箱、焊机电源和手操器等部件组成。行走机构、导轨和拉丝机组成焊机的机械运动部分。行走机构安装于横跨辊面的水平导轨，垂直导轨安装于行走机构上，拉丝机安装于垂直导轨的下端。通过行走机构在导轨上的移动，可以使焊枪精确进行水平和升降运动；而拉丝机可以控制焊丝的进退。焊机的电气控制部分由手操器、行走机构、辅传控制

2、箱和焊机电源组成：1、“手操器”为载波频率433MHz的无线遥控器，完成焊机所有的监控和参数设定等功能。2、行走机构内部的“主控制板”用于接收手操器指令，并通过“驱动板”驱动横移、升降和拉丝机电机，同时会将辅传和焊机电源的控制信号通过电缆发送至辅传控制箱。3、辅传控制箱内包含系统24V总电源、变频器和辅传控制单元（视情况配置）。控制箱收到来自行走机构的信号后，会通过变频器驱动辅传电机启动/停止，或控制焊机电源来启/停弧。（注：焊机系统需要进行辊面位置定位时，辅传控制电路板才配置）4、焊机电源用于提供焊枪头产生高温电弧时所需要的低电压，大电流。它受辅传控制箱的控制，并把焊接时的电压和电流信号最终

3、反馈至行走机构的“主控制板”。二、焊机的安装：1、机械安装：图一行走机构有两个工作端，分为横向移动工作端和纵向移动工作端，横向移动工作端下方有电缆接头，纵向移动端没有。每一个工作端上分别有两个上轮和两个下轮（图一），行走器通过上，下轮夹在铝合金导轨上进行直线运动。图二为了方便安装，上轮设置了偏心调整机构和自动翻转机构（图二）。调整前请将两端面的盖子取下。偏心机构的调整：放松偏心套锁紧螺栓，用活动扳手调节偏心套来调整上轮对铝合金导轨的夹紧力。调整好后，拧紧偏心套锁紧螺栓。图三上轮自动翻转机构的调整：利用细杆将图三所示压入，上轮将自动翻转。翻转效果如图四。图四以下为自动焊机行走器的主要安装步骤：、

4、将安装航空插头的端面朝下；、利用上轮自动翻转机构，将上轮弹起，如图四；图五、将上轮偏心机构放松（详见上文偏心机构的调整），按照图五所示将铝合金横梁固定在支座上。将行走器的下轮放于铝合金梁靠近齿条方向的圆钢上，按图示方向将行走器扣在铝合金导轨上。调整上轮偏心机构来夹紧导轨（不可过紧以免轮子抱死）。、竖梁的安装调整参照横梁的安装调整方法。、安装送丝机及其附件。、拆卸行走器时，同时用两个细杆将上轮翻起即可拆下。2、电气安装：电气系统的安装主要是用专用电缆来连接行走机构、拉丝机、辅传控制箱和焊机电源。设备上的航空接头和插座都具有防误插设计，错误的匹配将不能插接。行走机构的2个插座位于行走机构下部，辅传

5、控制箱3个插座和接线端子位于箱体后部。行走机构：连接拉丝机采用8芯插针的电缆；连接辅传控制箱采用12芯插针电缆。辅传控制箱：连接焊机电源采用7芯插针的电缆，该电缆连接焊机电源侧为14芯插头；连接同步开关采用4芯插针的电缆；连接变频器采用3芯电缆；连接AC220V总电源采用3芯电缆（2芯为220V电源，1芯为接地。电缆用户自备）。（注：变频器和220V总电源连接于接线端子上。）所有电缆安装完毕后，请确认航空插头是否可靠连接，焊接过程中会移动的电缆是否悬挂好。检查接线端子连接的电缆接线是否正确，有无短路现象。自动焊机采用AC220V电源供电，火线和零线应按照接线端子标志连接，不可接反。焊机的接地端

6、子也应可靠地接入车间接地点。确认AC220V供电电压正确后，即可通过合辅传控制箱内的总空开给系统上电。开启手操器电源后：通过手操器驱动横移、升降、拉丝和辅传电机转动，检查设备运转是否正常。检查同步开关信号是否正常。多次启停焊机电源，确保能可靠地启停弧。在机械和电气检查都通过后，就完成了焊机的安装。注意：当焊机为横纹焊，采用一台焊机电源带两个行走机构使用时，应将起弧联锁电缆分别连至两个辅传控制箱的4芯插座。同步开关电缆不再使用。具体操作方式请查看横纹模式的介绍。三、焊机的操作焊机的操作主要通过手操器来完成，如下图所示。手操器采用电池供电，充满电后可使用为约10小时，电量指示灯在面板右上方，充满电

7、后为绿色，缺电为红色，电量下降到60%以后指示灯变为黄色。亏电后将充电器插入面板下方的电源插孔进行充电。1、手操器面板显示和参数设定介绍：面板上方共有4组4位数码管，从左至右编号为#1，#2，#3，#4数码管。各个数码管显示的内容根据工作状态而有所不同，以下分别说明： #1数码管固定显示送丝速度；#2数码管显示内容则和焊接模式有关，焊接模式为“横纹”时显示“横移速度”，焊接模式为“单道”和“侧面”显示“辊面速度”；#3数码管在“横纹”和“单道”焊时显示横移位置，“坡度”焊时显示升降位置；#4数码管显示操作人员自定义的参数，定义方法将在后面描述。参数设置有两种基本模式，常用参数采用快捷方式设置，

8、普通参数进入参数设置功能进行设置，下面分别叙述：1.1 快捷设置参数：按下【SET】键进入快捷设置状态。此时1#数码管开始闪烁，再按一次该键后数码管2#、4#依次闪烁，4#闪烁后再按【SET】键重复前面过程。按【】键和【】键使闪烁正向和反向移动，按【ESC】键退出设置。某个数码管闪烁，即表明该参数被选定，可以进行修改。3#数码管没有设置内容，所以不会闪烁。快捷设置时1#数码管设定自动送丝速度；2#数码管在横纹焊时设定焊枪横移速度，单道焊和侧面焊时设定辊面速度；4#数码管在工作状态显示的内容由操作人员自定义，但仅能选择r开头的参数编号。在快捷参数设置中选择需要显示的参数编号，退出设置状态后即可显

9、示该参数的内容。在某个数码管闪烁时，如果要修改参数则按【确认】键一次，用数字键盘设置需要的值，如果输入错误可按【ESC】键后重新输入，输入完毕后按【确认】键完成设置。需要注意的是按【确认】键后，键盘右侧的方向指示灯中间的小灯将会闪烁，表示现在可以输入数据，再次按【确认】键后，小灯将不再闪烁。1.2 参数设置：参数设置模式用于设置自动焊机的所有工作参数。在设置状态时，4个数码管的显示内容将不依照它上方的汉字意义：1#数码管显示2# 4#数码管所显示的参数中，被选定的参数编号；2# 4#数码管分别显示3个编号相邻参数的内容，某个参数被选定后会连续闪烁。例如：1#数码管2#数码管3#数码管（闪烁）4

10、#数码管P201P200参数内容P201参数内容P202参数内容说明：2# 4#数码管分别显示编号为P200、P201和P202参数的内容，由于3#数码管处于被选定状态（闪烁），所以1#数码管显示3#数码管参数的编号“P201”。同样，如果4#数码管被选定，则1#数码管会显示“P202”。参数及其编号的定义见附录中的自动焊机参数表。参数分为以P和r开头两种，P开头的参数是可以设定的，比如“横纹焊接宽度”、“水平跨越距离”等等；r开头的参数则是只能监视不可设定，比如“故障代码”、“横移速度”等等。参数共分为5组，以 P或r后的第一位数字(04)作为区分。按【参数】键后，1#数码管显示“P000”

11、；2# 4#数码管显示P000、P001和P002参数的数据，2#数码管闪烁处于选定状态，允许对P000参数进行修改。通过【】或【】键可以对这个组参数的选定进行左或右切换，通过【】或【】键可以切换至下一组或者上一组参数。当4#数码管闪烁时再按一次【】键不是回到1#数码管闪烁，而是2#数码管闪烁，2# 4#数码管显示的是后三个参数的内容（比如：P003、P004和P005），以此类推。按【】或【】键后，如果下一个是r开头的参数（不能进行修改），则自动跳过到再下一个可以设置参数的数码管。此外，如果3#、4#数码管已经没有参数了则会显示。参数修改的方法请参考快捷设置，这里不再赘述。如果要退出参数设置

12、状态，可以按【ECS】键。需要注意的是3、4组的参数，只有在2组的“参数密码”项中输入密码才可以进入。参数每一项的详细说明参考附录的自动焊机参数表。1.3指示灯和按键说明：1.3.1指示灯：焊接开始前操作人员都需要根据焊接情况选定适合的焊接模式，手操器上“横纹”、“单道”和“坡度”三个指示灯显示选定的焊接模式。在它上面带箭头的三个发光管指示焊接中，行走机构自动移动时的水平方向，坡度模式时的升降方向均为“从下至上”。“通讯指示灯”显示当前手操器和焊机系统的通讯状态，灯亮表示通讯正常；灯灭表示通讯故障，请调整手操器与行走机构之间的距离和角度，如果还不能解决问题，需要检查电气系统。“位置指示灯”的状

13、态对应单圈行程开关，行程开关动作时灯亮。“正转”和“反转”指示灯显示辅传电机驱动辊子的转动方向。“电池指示灯”表示手操器的电量，手操器充满电后为绿色，缺电为红色，电量下降到60%以后指示灯变为黄色。“报警指示灯”，当系统报警时该灯会点亮，并且4#数码管将自动显示报警代码（报警代码表见附录）。“允许指示灯”表示启弧的条件是否满足，亮的条件如下： 条件1：横移模组零点已确认。条件2：当前的横移或升降位置在设定的焊接宽度内，其中，单道和横纹用横移宽度。条件3：单道、侧面焊时辊面速度和横纹焊时横移设定速度大于200毫米/分。条件4：非报警状态。说明：如果起弧允许指示灯不亮，可以直接按【起弧】键查询原因

14、。此时起弧允许指示灯闪烁，同时#4数码管显示XXXX并闪烁。XXXX的每一位对应一个条件，满足变为1，反之则为0。例如，只有条件3不满足则显示1101。按【ESC】或者条件全部满足后按【起弧】键， 4#数码管返回之前显示的参数。“启弧”指示灯表示焊机是否在启弧状态。1.3.2按键：4个方向键：按【】和【】按键使横移机构左、右行走，松手即停。同理按【】和【】按键使升降机构行走。横移和升降手动启动时按照设定的初速运行，连续运行3秒后自动加速到设定的末速运行。【】和【】键在横纹焊启弧后自动失效。【送丝】和【退丝】键可以手动控制拉丝机的正转和反转，松手即停。拉丝机手动启动时按照设定的初速运行，连续运行

15、5秒后自动加速到设定的末速运行。【正转】和【反转】键与送丝键类似，只是手动启动后到开始加速的等待时间，需要在参数“辅传初速持续时间”中设定。为了在“单道”和“坡度”模式下保持辊子持续转动：可以在按下【正转】或【反转】键期间再按一次【确认】键，系统将锁定辅传当前的转动状态，即使按键松开也不会停止。再按一次【正转】或【反转】键，辅传将停止。【平零】和【直零】键：长按2秒可以对横移或者升降位置清零，停弧状态下3秒内连续按两次该键可以使行走机构自动回到横移或者升降零点。【起弧】和【停弧】键：在“允许”指示灯亮起的状态下，按【起弧】键系统将起弧，起弧后随时按【停弧】键系统将停弧。在“允许”指示灯灭的状态

16、下，按【起弧】键4#数码管将显示起弧未备妥的条件。【确认/暂停】键：在参数设定下，该按键起到确认的功能；与【正转】和【反转】键配合起到锁定辅传运行状态的功能；在手动回零或停弧自动回零过程中，按该键起到“暂停”的功能，需要继续回零则重新按【平零】或【直零】键回零；如果系统报警，该按键起到复位的功能。【ESC】键：在快捷参数设定或者参数设定下，按该键可以退出设定状态；在修改参数的输入过程中，如果输入错误可以按该键重新输入。2、焊机各模式的操作介绍焊机共有3种焊接模式，分别是“横纹”、“单道”和“坡道”模式。下面主要介绍各模式下焊机的工作模式和与之相关的参数功能。任何模式的启弧都需要先设定横移和升降

17、零点。1、启弧后，焊机电源立刻启动，拉丝机会在“启弧送丝加速时间”内将送丝速度从零加速到“自动送丝速度”。2、焊接过程中横移和升降电机将根据各工作模式下的设定参数工作（下文详细介绍）。3、每种模式焊接完毕后，横移和升降运行都会立刻停止。拉丝机在“停弧填弧坑时间”后停止送丝以填平弧坑，然后焊机电源延时“停弧回烧时间”停弧以防止焊丝尾部结球。停弧后拉丝机按“停弧回丝长度”回丝，升降电机按“自动提枪高度”抬枪，以防止焊丝粘接到焊材上。由于拉丝机机械构造的原因，实际的送丝速度会低于设定值，这时就需要进行拉丝机速度的校准。校准时用秒表计时，在规定时间内手动送出一长度的焊丝，测量焊丝长度后除以送丝时间计算

18、出实际的送丝速度。最后将“设定的送丝速度”除以“实际的送丝速度”所得的值，输入参数中的“送丝电机速度系数”。以后焊机送丝时会自动根据该速度系数校准送丝速度。2.1横纹焊是指焊枪沿辊轴向方向在辊面焊出多条直焊道，焊道沿辊圆周方向排列并间隔平均。横纹焊时焊道宽度、横移速度和焊接方向分别由“横纹焊接宽度”、“横纹横移速度”和“焊接方向”参数来决定。每一根焊道焊接长度达到焊道宽度时，横纹焊焊接完毕，焊机将按上述的第3步停弧退丝抬枪。不同于与其他焊接模式的是，第3步完成后，横移模组会自动回横移零点并下枪至升降零点。当然横移回零和回零下枪可以在参数“提枪回零”和“横移回零降枪”中设置为自动还是手动。当一根焊道焊完后，需要将辊面转动至下一根焊道焊接的位置。根据焊机系统硬件的配置，这个过程可以手动或者自动完成。如果辅传控制箱内没有配备控制单元（主控制板+综合信号处理板+辅传底板），需要手动按【正转】或者【反转】按键将辊面位置转动到位。为了加快现场横纹补焊的速度，凡用于