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文档简介
1、温,机械手的PLC控制,一、实训目的 (1)熟悉步进顺控指令的编程方法; (2)掌握单流程程序的编制; (3)掌握机械手的程序设计及其外部接线。,1,温,二、实训器材 (1)可编程控制器1台(FX2N-48MR); (2)机械手模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等); (3)实训控制台1个; (4)电工常用工具1套; (5)手持式编程器或计算机1台; (6)连接导线若干。,2,温,三、实训要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下: (1)手动操作,每个动作均能单独操作,用于将机械手复归至原点位置;,3,温,(2)连续运行,在原点位置按起动按钮时
2、,机械手按图连续工作一个周期,一个周期的工作过程如下: 原点下降夹紧(T)上升右移下降放松(T)上升左移到原点,时间T由教师现场规定。,4,温,说明:1机械手的工作是从A点将工件移到B点; 2原点位机械夹钳处于夹紧位,机械手处于左上角位; 3机械夹钳为有电放松,无电夹紧。 机械手动作示意图,5,温,四、软件程序 1I/O分配 X0:自动/手动转换,X1:停止, X2:自动起动, X3:上限位, X4:下限位, X5:左限位, X6:右限位, X7:手动向上,,6,温,X10:手动向下, X11:手动左移, X12:手动向右, X13:手动放松; Y0:夹紧/放松,Y1:上升, Y2:下降, Y
3、3:左移, Y4:右移, Y5:原点指示。,7,温,2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配,其系统程序如图6-42所示。 五、系统接线 根据系统控制要求,其系统接线图如图所示(PLC的输出负载都用指示灯代替),8,温,机械手的状态转移图,9,温,机械手控制系统接线图,10,温,一、实训目的 (1)熟悉步进顺控指令的编程方法; (2)掌握单流程程序的编制; (3)掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。,工业洗衣机的PLC控制,11,温,二、实训器材 (1)可编程控制器1台(FX2N-48MR); (2)工业洗衣机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等); (3)实训控制台1
4、个; (4)电工常用工具1套; (5)手持式编程器或计算机1台; (6)连接导线若干,12,温,三、实训要求 设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下: 起动后,洗衣机进水,高水位开关动作时,开始洗涤。正转洗涤20s,暂停3s后反转洗涤20s,暂停3s再正向洗涤,如此循环3次,洗涤结束;,13,温,然后排水,当水位下降到低水位时进行脱水(同时排水),脱水时间是10s,这样完成一个大循环,经过3次大循环后洗衣结束,并且报警,报警10s后全过程结束,自动停机。,14,温,四、软件程序 1I/O分配 X0:起动按钮, X1:停止开关, X2:高水位开关, X3:低水位开关; Y0:
5、进水电磁阀, Y1:排水电磁阀, Y2:脱水电磁阀, Y3:报警指示, Y4:电动机正转, Y5:电动机反转。,15,温,2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配,画出其状态转移图。 五、系统接线 根据系统控制要求,其系统接线图如 图所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。 六、系统调试 七、实训报告,16,温,工业洗衣机的系统接线图,17,温,一、实训目的 (1)熟悉步进顺控指令的编程方法; (2)掌握选择性流程程序的编制; (3)掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。,皮带运输机的PLC控制,18,温,二、实训器材 (1)可编程控制器1台(FX2N-48MR); (2)皮带运
6、输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等); (3)实训控制台1个; (4)电工常用工具1套; (5)手持式编程器或计算机1台; (6)连接导线若干。,19,温,三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下: 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。,20,温,皮带运输机的动作示意简图,储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图所示, 其具体要求如下,21,温,(1)正常起动,仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、
7、M2、M3、M4,间隔时间5s; (2)正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s;,22,温,(3)故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s; (4)紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀; (5)具有点动功能。,23,温,四、软件程序 1I/O点分配 X0:自动/手动转换, X1:自动位起动, X2:正常停止, X3:紧急停止, X4:点动DT电磁阀, X5:点动
8、M1, X6:点动M2, X7:点动M3, X10:点动M4,,24,温,X11:满仓信号, X12:空仓信号; Y0:DT电磁阀, Y1:M1电动机, Y2:M2电动机, Y3:M3电动机, Y4:M4电动机。,25,温,2程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配,设计皮带运输机的系统程序。 五、系统接线 根据皮带运输机的控制要求,其系统接线图如图所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。 六、系统调试 七、实训报告,26,温,自动交通灯的PLC控制,一、实训目的 (1)熟悉顺控指令的编程方法; (2)掌握并行性流程程序的编制; (3)掌握交通灯的程序设计及其外部接线。,27,温,二
9、、实训器材 (1)可编程控制器1台(FX2N-48MR); (2)交通灯模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等); (3)实训控制台1个; (4)电工常用工具1套; (5)手持式编程器或计算机1台; (6)连接导线若干。,28,温,三、实训要求 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下: (1)自动运行,自动运行时,按一下起动按钮,信号灯系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁的周期为1s),按一下停止按钮,所有信号灯都熄灭;,29,温,交通灯自动运行的动作要求,30,温,(2)手动运行,手动运行时,两方向的黄灯同时闪动,周期是1s。 四、软件程序 1I/O分配 X0:自动位起动按钮, X1:手动开关(带自锁型), X2:停止按钮;,31,温,Y0:东西向绿,Y1:东西向黄, Y2:东西向红, Y4:南北向绿,Y5:南北向黄, Y6:南北向红。,32,温,2程序设计方案 (1)控制时序,其控制
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