S3EL11E02KDL32驱动系统课程

1、课程编号：S3-EL-11-E02课程名称：KDL32驱动程序系统课程课程内容：更换KDL32电子主板；慢车调试，快车调试课程目标：工作一年以上的年限，课程目标：确定KDL32高速汽车调试和电子板更换必需的设备：投影仪、白板、标记建议的会话：5小时更新日期：2011.1更新程序：可汗课程说明列表1.更换KDL32电子主板-2-1.1更换控制模块-2-1.2更换DC-link电容器模块-4-1.3更换电源模块(MCDM board)- 7-2 .KDL32慢车调试-10-2.1如何使用实时显示功能-10-2.2旋转变压器角度的初始设置-11-2.2.1变压器角度自检-11-2.2.2检查旋转变压

2、器角度并记录值-12-Kdl 32快速调试-13-3.1电梯井设置-13-3.2微调-13-3.2.1汽车与重量平衡检查(50%负载)-14-3.2.2汽车与重量平衡(电力)(50%负载)-14-3.2.3优化LWD操作-16-3.2.4速度控制调整技术-18-3.2.5 ktw/q系数(100%负载)-20-3.2.6开始-22-3.2.7平衡参数-22-3.2.8绳索重量参数(50%负载)-24-3.2.9启动扭矩比率栏(0%负载)-26-3.2.10汽车电缆重量参数(0%负载)-28-3.2.11最终加速距离-29-3.2.12p功率因素和I功率因素-29-1.更换KDL32电子主板1.

3、1更换控制模块步骤操作注释1识别和断开控制模块的接线2拧松固定螺钉3弹出旧模块4安装新模块5重新布线6安装驱动程序模块盖7驱动电梯运行1.2更换DC-link电容器模块步骤操作注释1识别并断开控制模块接线，松开控制模块固定板2松开六角螺钉3卸下M3螺钉，然后卸下旧DC-link4将新DC-link容量模块安装到驱动器中5扳手固定六角螺钉，拒绝1.8NM力6安装控制模块和保护板，固定螺钉7连接控制模块接线带8安装驱动程序模块盖1.3更换电源模块(MCDM主板)步骤操作注释1卸下DC-link电容器模块2识别和拔下电源模块电缆3在半导体中分解六角螺钉4卸下6个M3螺钉和6个螺母5移除旧模组，并保持

4、模组面向上6卸下铜条，卸下MCDM主板上的六角螺钉7安装铜带、螺钉和新MCDM板2 .KDL32慢车调试2.1如何使用实时显示功能本章全面介绍如何启用和使用实时显示功能。实时显示功能是LCECPU(375)中的内置功能，用于测量/显示各种驱动器模块信号。选择实时显示real time display monitor selection(6 _ 75)参数可启用以下功能：实时观测电梯速度、车移动方向、车位置和马达电流。有关详细信息，请参见驱动器参数表D012.2旋转变压器角度的初始设置2.2.1变压器角度自检2.2.2检查旋转变压器角度并记录值Kdl 32快速调试3.1电梯井设置注意！如果不设置

5、LWD，则无法实现重新评价层3.2微调调节以提供最佳乘车感和最佳性能。有关先决条件，请参阅电梯安装说明雕塑。如果电梯结构或平衡发生变化，则需要再次进行优化。电梯在整个行程中成功驱动了几次您可以稍后进行微调。3.2.1检查汽车和配重平衡(50%负载)3.2.2汽车与重量平衡(电力)最终检查(50%负载)步骤操作注释1禁止打开楼层传呼机和门。LCECPU交换机263和261。2将电梯切换到RDF模式(270)。3选择“实时显示监视器选择”(6_75)参数为30(电动机平均电流)4把电梯切换到正常驱动。5在一楼和一楼之间驱动电梯。根据需要增大或减小相对的块。以额定速度完成运行时，记录电流值。(上行链

6、路和下行链路)测量取决于井摩擦、不平衡程度和电动机旋转变压器角度。两个方向的值相同时时间说明处于平衡状态。值有正值和负值，具体取决于驱动方向。3.2.3优化LWD操作步骤操作注释1设定零负载点和半负载点。离电梯通道中点最近的服务层上有汽车的时候设定零负载点和半负载点。汽车在同一层时进行所有负荷调整。2将大于额定负载90%的重量加载到车辆中。确保车下的弹簧没有完全压缩。如果汽车重量不足，则将发送半负荷点设置健康变化，第三个设置不能登记。乘车感下降。3电梯由离电梯井中点最近的服务水平驱动。4选择LWD设置(6_74)参数。LCECPU(375)显示闪烁“0”5使用滚动按钮以额定重量的百分比形式输入

7、重量。6按“接受”按钮确认重量。在此步骤中，您将设定增益集的第三个参考点。按下“ACCEPT(接受)”按钮后，LCECPU(375)显示器位于6_74在和0之间闪烁。7按MENU按钮。LCECPU(375)显示(6_74)参数。8将Save(6_99)参数设置为1。9使用“菜单”按钮导航到菜单LWD选择Adjustment(5_1)参数，然后按ACCEPT按钮。LCECPU(375)以满负载的百分比显示电梯内部负荷。验证显示的值是否正确。设置完成后，可以单独重置每个步骤。例如，如果要设置新的非负荷点，则可选(6_74)参数值为0，其他点保留设置的值。3.2.4速度控制技术操作参数值太高参数值太

8、低以0.5为增量变更P factor(6_1)参数值变更。注意！一般来说，值设置越高越好。马达内的震动和噪音汽车无法达到指定的水平。汽车再扁平的时候很容易跑。出现再评价层问题。参数(6 _ 21)将参数值更改为0.05变更汽车无法达到指定的水平。会减少震动。马达会有杂音。可能引起其他震动。逐步更改speed feedback filter time(6 _ 32)参数值。注意！必须对该参数进行标准更改，以便不旋转编制代码内部信号受到干扰。汽车可能达不到指定的层。可能导致超速。变更KTW/Q factor(6_25)参数值。汽车无法达到指定的水平。汽车运动和速度曲线不同柔道。汽车再扁平的时候很容

9、易跑。出现再评价层问题。3.2.5 ktw/q系数(100%负载)步骤操作注释1把轿车开到底部。2打开RDF。3选择“实时显示监视器选择”(6_75)参数为27(KTW/估计)。4禁止开门或进行楼层呼叫阶梯。LCECPU交换机263和261。5关闭RDF。6以额定速度从基座到顶级驱动器汽车运行完毕后，记录LCECPU(375)值。7以从上到下的额定速度结束汽车运行在行后记录LCECPU(375)的值。8打开RDF。9根据下面的算法设置KTW/Q factor(6_25)参数：KTW/Q factor=(位于顶层时的LCECPU(375)LCECPU(375)是默认显示值显示/2。10将Save

10、(6_99)参数设置为1。3.2.6启动步骤操作注释1如果启动后机械制动器仍在工作，Start delay(6_33)参数值增加。再一次确认操作。通常，制动启动延迟不需要调整参数。注意！如果不需要，请不要增加此值。此值太高会削弱电梯的性能。3.2.7平衡参数步骤操作注释1将额定负载的50%载入车辆。将空车驱动到电梯井的正中央位置。选择“实时显示监视器选择”(6_75)为14(中点)。2将P factor(6_1)参数设置为1.5。将“开始延迟(6 33)”参数设置为1.0。记录原始值。3多次使用RDF驱动汽车。正在启动观察车轮的运动。有落后现象，就降低平衡(6_10)参数(平衡)值，振幅减小是

11、0.02。如果有前进现象，请增加平衡(6_10)参数值，增量宽度为0.02。上行链路启动调整完成后，如有必要，请检查down startsAnd adjust (6_10)。Balancing(6_10)参数的缺省值为50.00。等待10秒钟，以便LWD信号稳定下来定。必须始终从同一位置开始驱动。两个方向的引导方案应该类似。4将Save(6_99)参数设置为1。3.2.8绳索重量参数(50%负载)步骤操作注释1以50%的负荷把汽车开到地板上。如果电梯井很长，可以原始添加P factor起始值，以正常速度把汽车驱动到地板上。2正常运行期间P factor增加到原始值将P factor(6_1)参

12、数设置为1.5。3使用RDF向上驱动汽车。在的第一秒过程中中选择所需的构件。如果发生逆转，则增加ropweight(6_26)参数值，增量为0.5。如果存在向前移动现象，请降低参数值。如果在开始的一秒内不移动，就会显示绳子沉重而正确。等待10秒钟，以便LWD信号稳定下来定。Ropweight (6 _ 26)参数：无补偿绳-标准值为3.0。有补偿绳-标准值为0。Ropweight (6 _ 26)参数的缺省值为0。Ropweight参数也可以是负值4在顶部标高上重新调整检查绳，必要时进行调整。5将Save(6_99)参数设置为1。3.2.9启动扭矩比率栏(0%负载)步骤操作注释1将空车驱动到电

13、梯井的正中央位置。请注意！选择RealTimeDisplay监视器Selection(6_75)将中点放置在14(中点)处如果电梯井很长，可以原始添加P factor值，以正常速度把车开到电梯轴中间2正常运行期间P factor增加到原始值将P factor(6_1)参数设置为1.53使用RDF向上驱动汽车。开始一秒后在过程中观察穿梭机的运动。有倒车现象，就降低启动Torque scaling(6_23)参数值，舍去低范围为0.05。如果存在向前移动现象，请增加此参数的值。开始的第一秒内不显示任何动作动态扭矩比热精确。Start torque scaling(6_23)参数的缺省值为1.00。

14、等待10秒钟，以便LWD信号稳定下来定吧4将Save(6_99)参数设置为1。3.2.10汽车电缆重量参数(0%负载)步骤操作注释1把空车开到最上面如果电梯井很长，可以原始添加P factor起始值，以正常速度将汽车开到顶层2正常运行期间P factor增加到原始值将P factor(6_1)参数设置为1.5。3多次使用RDF驱动汽车。启动时查看测量车轮的运动。如果有落后的现象，请增加Car cableWeight(6_27)参数，增量为0.5。细化此参数时，增量必须更小Car cable weight参数：-菜单6_27-数值单位为kg/m-缺省值为0.00必须始终从顶层开始。每次成功启动10秒间隔：停止后，LWD信号短暂振动孩子。4将Save(6_99)参数设置为1。3.2.11最终加速距离启动时需要添加Final以获得更平滑、更长的时间Jerk distance (6_28)参数。要更快地降落在地板上，必须降