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文档简介

机构自由度计算举例,例1图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为:动力由曲柄1输入,通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动,并带动滑枕4作往复移动,已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的?如果不能,该如何修改?,解:首先计算设计方案草图的自由度,改进措施:1、增加一个低副和一个活动构件;2、用一个高副代替低副。,即表示如果按此方案设计机构,机构是不能运动的。必须修改,以达到设计目的。,改进方案,改进方案,改进方案,改进方案,例2如图所示,已知:DE=FG=HI,且相互平行;DF=EG,且相互平行;DH=EI,且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。,例3计算图所示机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。,局部自由度,虚约束,例4如图所示,已知HG=IJ,且相互平行;GL=JK,且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。,局部自由度,复合铰链,虚约束,例5计算下图机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。,

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