工业机器人技术与应用题库与答案

工业机器人技术与应用题库与答案一、单选题（共29题，每题1分，共29分）1.气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（）、非溢流式和恒量排气式三种。A、外部先导式B、溢流式C、内部先导式D、先导式正确答案：B2.SIMATICS7-300的工作存储器是集成的（），用来存储程序处理需要的那一部分程序。A、RAMB、ROMC、FEPROMD、EPROM正确答案：A3.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是（）。A、EEPROM错误B、程序错误C、分布I/O站错误D、地址访问错误正确答案：A4.PS307模块为系统提供（）DC电源。A、5VB、24VC、220VD、5V和24V正确答案：B5.机器人6轴的转动范围一般大于（）°。A、360B、180C、480D、720正确答案：D6.在电操作手单元中，通过调节（）可以改变电缸移动的最大距离。A、磁感应式传感器的位置B、电缸控制器的最大电流C、电缸控制器控制信号的切换时间D、液压缓冲器的位置正确答案：D7.在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。A、排气管前端B、随便哪里C、排气管末端D、排气管中间正确答案：C8.Robox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。A、POINTJB、POINTCC、REFSYSD、ROBOT正确答案：A9.随着机电一体化技术的发展，对传动机构提出了一些新的要求，不包括（）。A、精密化B、高速化C、小型化、轻量化D、智能化正确答案：D10.ABB机器人泄流电阻的位置在（）。A、控制柜内部B、机器人本体C、控制柜后面D、控制柜侧面正确答案：C11.联接固定光纤时，以下（）操作是错误的。A、在固定安装时，光纤端部必须和光纤整体一起旋转B、光纤过长时，需要使用专用的光纤切割工具在合适的长度将光纤切断，要保证切割面的平整C、空间受限时，光纤也不可以直接对折D、光纤接入光电转换模块时，直接插入端口即可正确答案：D12.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。A、BREAKB、CONTINUEC、EXITD、STOP正确答案：C13.机械设备磨损阶段可分为三个阶段，包括跑合磨损、（）和事故磨损。A、微动磨损B、稳定磨损C、磨粒磨损D、腐蚀磨损正确答案：B14.在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）。A、捕捉重心B、捕捉网格C、捕捉中心D、捕捉末端正确答案：D15.S7-300PLC中布尔类数据型（BOOL）占用（）。A、1个位B、1个字节C、1个字D、1个双字正确答案：A16.CInterface端子与PLC通过（）连接通信。A、D-SUBHD电缆B、普通电缆C、Syslink正交电缆D、Syslink反交电缆正确答案：C17.S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“ISO”后，编程器将使用（）于PLC通讯。A、CP5611卡B、以太网C、串口D、并口正确答案：B18.S7GRAPH中，单线分支，属于（）。A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B19.电感传感器对应的电压是（）。A、0-10VB、0-8VC、0-3VD、0-5V正确答案：A20.电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。A、浸水B、溅水C、淋水D、喷水正确答案：B21.电操作手单元上电缸的减速装置是（）。A、蜗轮蜗杆机构B、带传动机构C、行星齿轮机构D、斜齿轮机构正确答案：C22.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、A传动误差B、关节间隙C、关节间隙D、连杆机构的挠性正确答案：C23.机器人力传感器就安装部位来讲，不包括（）。A、指力传感器B、腕力传感器C、关节力传感器D、视觉传感器正确答案：D24.Graph的动作（Action）NC属于（）。A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案：A25.（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。A、RelToolB、OffsC、CalcRobTD、CPos正确答案：B26.下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。A、直流电机B、滑槽C、光电式传感器D、直流电机控制器正确答案：B27.在线槽安装完成后，只能将（）整齐布入线槽。A、多余的扎带B、光纤C、电缆D、气管正确答案：C28.离线编程仿真软件中（）功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。A、轨迹规划B、代码生成C、路径优化D、碰撞检测正确答案：A29.S7-300PLC中需要背景数据块支持的块是（）。A、OBB、FCC、FBD、DB正确答案：C二、多选题（共61题，每题1分，共61分）1.导体的电阻与（）有关。A、导体的截面积B、电源C、导体的长度D、导体的材料性质正确答案：ACD2.手动操纵机器人运动一共有三种模式：（）（）（）。A、联动B、重定位运动C、线性运动D、单轴运动正确答案：ACD3.可用于滤波的元器件有（）。A、电感B、二极管C、电阻D、电容正确答案：AD4.RAPID程序控制中，子程序由主程序进行调用，根据程序的作用与功能，子程序可分为（）、（）、（）.A、登录程序B、作业程序C、普通程序D、中断程序E、功能程序正确答案：CDE5.在进行机器人日常清洁时，切勿（）。A、将清洗水柱对准连接器、接点、密封件或垫圈B、切勿使用压缩空气清洁机器人C、切勿使用未获机器人厂家批准的溶剂清洁机器人D、清洁机器人之前，切勿卸下任何保护盖或其他保护装置正确答案：ABCD6.下面描述中属于过程隐喻的是（）。A、撤销图标B、恢复图标C、磁盘图标D、绘图工具中图标E、打印机图标正确答案：AB7.机器人的精度主要依存于（）。A、机械误差B、连杆机构的挠性C、控制算法误差D、分辨率系统误差正确答案：ACD8.液压系统的介质主要包括（）A、液压油B、乳化液C、水D、合成液压液正确答案：ABD9.机器人离线编程技术具有（）优点。A、编程者远离危险的编程环境B、减少机器人不工作时间C、便于修改机器人程序D、适用范围广正确答案：ABCD10.SIMATICS7-300的功能有（）。A、程序编译B、高速的指令处理C、人机界面D、诊断功能E、口令保护正确答案：ABCDE11.干涉区信号设置有两种，分别（）。A、相对干涉区B、相对优先干涉区C、绝对干涉区D、绝对优先干涉区正确答案：BD12.机器人内传感器按功能分类有（）（）（）等。A、距离传感器B、速度传感器C、位置传感器D、倾斜度传感器正确答案：BCD13.下列属于模拟信号特点的是（）。A、一般用0或1表示B、有效的C、跃变的D、连续的正确答案：BD14.机器人控制柜日常检查的主要内容有（）。A、控制柜内部是否清洁B、控制柜是否能正常上电C、控制柜外表是否清洁，四周是否有杂物D、环境温度是否过高E、通风是否正常，背面的散热风扇是否运行正常正确答案：BCDE15.PLC系统中干扰的主要来源及途径有（）A、空间的辐射干扰B、电源的干扰C、信号线引入的干扰D、接地系统混乱的干扰E、PLC系统内部的干扰正确答案：ABCDE16.气动执行元件分为（）和（）两大类A、电磁阀B、气马达C、气缸正确答案：BC17.机器人系统的安全装置有（）。A、停止按钮B、安全门（带互锁装置）C、安全插销和槽D、安全栅栏（固定的防护装置）正确答案：BCD18.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜(NX100)的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、存储内存被删除时(更换NCP01基板.本体电池电量耗尽时等)D、机器人碰撞工件正确答案：ABC19.关节型机器人按照自由度的构成方法，可分为（）。A、仿人关节型机器人B、平行四边形连杆关节机器人C、SARA型机器人D、并联机构机器人正确答案：ABCD20.以下因素与承载能力有关的是（）。A、自由度的多少B、运行的方向C、运行的速度D、负载的质量正确答案：BCD21.人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。A、工业机器人装调维修工B、工业机器人系统操作员C、工业机器人操作调整工D、工业机器人系统运维员正确答案：BD22.机器人系统大致由（）组成。A、机械系统B、控制系统C、感知系统D、驱动系统E、人机交互系统正确答案：ABCDE23.正弦交流电的三要素是（）。A、初相位B、角频率C、有效值D、最大值正确答案：ABCD24.工业以太网的拓扑结构有（）A、星型B、总线型C、环型D、树型正确答案：ABCD25.工业机器人驱动系统常用的驱动方式主要有（）。A、气压驱动B、液压驱动C、步进电机驱动D、直流电机驱动正确答案：ABCD26.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、位置控制方式正确答案：ABC27.机器人能力的评价标准包括（）。A、物理能B、机能C、动能D、智能正确答案：ABD28.R-30iB控制柜内，急停板上的外部紧急停止输入信号分别是：（）A、外部急停开关B、安全栅栏C、伺服通断输入开关D、伺服分离开关信号正确答案：BC29.按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。A、悬挂式B、单臂式C、双臂式D、垂直式正确答案：ABC30.针对机器人本体的定期检查，要检查（）。A、检查机械手间的电缆是否受损B、检查是否漏油C、检查控制柜是否受损D、检查齿轮游隙是否过大正确答案：ABD31.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（acd）。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式正确答案：ACD32.机器人的动作类型有（）。A、圆周运动B、圆弧运动C、直线运动D、关节运动正确答案：BCD33.谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：DEF34.工业机器人的tooldata可以通过（）建立。A、四点法B、五点法C、六点法正确答案：ABC35.数字量输出模块从响应速度上看，（）输出方式最快，（）输出方式最慢。A、三极管B、晶闸管C、继电器触点D、晶体管正确答案：CD36.二次开发需要熟悉开源产品的（）。A、系统的框架结构B、数据结构C、附属功能D、代码结构正确答案：ABCD37.对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（abcde）。A、直角坐标系B、关节坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系正确答案：ABCDE38.温度补偿的方法有：（）。A、电桥补偿法B、计算机补偿法C、热敏电阻补偿法D、应变补偿法正确答案：ABCD39.下列属于模拟信号类型的有（）。A、AnalogOutputB、DigitalInputC、AnalogInputD、GroupOutput正确答案：AC40.工业机器人的运动方式主要有（）、（）、（）、（）等。A、绝对位置定位B、相对位置定位C、圆弧插补D、关节插补E、直线插补正确答案：ACDE41.机器人的示教方式,有（）种方式。A、直接示教B、远程示教C、间接示教正确答案：ABC42.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、随机误差C、系统误差D、控制算法正确答案：AD43.使用RAPID可以实现对ABB工业机器人的控制，其中：程序模块包括（）、（）、（）、（）。A、主程序B、程序数据C、控制程序D、例行程序E、中断程序F、功能正确答案：BDEF44.光纤传感器由（）、（）、（）三部分组成。A、放大器B、电源线C、光纤D、水晶头E、光纤检测头正确答案：ACE45.按照工作原理不同，光电传感器分为（）传感器。A、光电效应B、红外热释电C、固体图像D、光纤正确答案：ABCD46.PLC主要由、、和组成。A、CPUB、I/OC、储存器D、通信模块等正确答案：ABCD47.机器人的示教方式，有（）种方式。A、间接示教B、远程示教C、智能示教D、直接示教正确答案：ABD48.当PLC从STOP切换到RUN模式时，CPU执行一次暖启动(使用OB100)。暖启动期间，执行以下操作：（）。A、清除非保持位存储器、定时器、计时器B、删除终端堆栈和块堆栈C、复位所有保存的硬件中断和诊断中断D、启动扫描循环监视时间正确答案：ABCD49.机电一体化系统一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。A、机械本体B、电机C、传感器D、机械手E、执行机构F、控制装置正确答案：ACEF50.关于ABB机器人保养，下列说法正确的是：（）A、机器人每运行3000小时，或者间1年更换本体油脂。B、ABB6700系列机器人1、2、3轴使用TMO150型号油脂。C、ABB6700系列机器人4、5、6轴使用XP320型号油脂D、平衡缸油脂更换周期为1年/次。正确答案：BD51.轴根据其受载情况可分为（）。A、传动轴B、曲柄轴C、转轴D、心轴正确答案：ACD52.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。A、Y坐标偏移值B、Z坐标偏移值C、角度变化值D、X坐标偏移值正确答案：ACD53.根据RIA等标准的定义，工业机器人的奇点是“由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。通常而言，6轴串联机器人工作范围内的奇点主要有（）、（）、（）3类。A、关节奇点B、臂奇点C、肘奇点D、腕奇点正确答案：BCD54.码垛机器人常见的末端执行器分为（）。A、抓取式B、夹板式C、组合式D、吸附式正确答案：ABCD55.一般所讲的工业机器人精度是指（）。A、重复定位精度B、控制精度C、绝对定位精度D、机械精度正确答案：AC56.下列属于运动指令Move指令模板中的有（）A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正确答案：ABCD57.传感器通常由（）组成。A、传感元件B、敏感元件C、电源D、测量装换电路正确答案：ABD58.STEP7编程方法主要有：（）。A、线性化编程B、模块化编程C、顺序化编程D、结构化编程正确答案：ABD59.电阻元件的参数可用（）来表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G正确答案：AD60.以下选项属于外部传感器的功能的