《无人机驾驶基础》课件-单元7 无人机应用

无人机技术基础单元7

无人机的应用2重点应用场景下的无人机选型难点植保、测绘、航拍摄影、电力巡检、灾害救援以及物流快递等诸多领域内的实际应用情况7.1 军事应用7.1.1军用无人机的发展历史蜂王号无人机复仇武器1号无人靶机7.1 军事应用7.1.1军用无人机的发展历史捕食者无人机7.1 军事应用7.1.2

军用无人机的应用1.情报侦察2.军事打击7.1 军事应用7.1.2

军用无人机的应用3.信息对抗在战场上无人机可以随时起飞，针对激光制导、微波通信、指挥网络、复杂电磁环境等光电信息实施对抗，有效阻断敌方装备的攻击、指挥和侦察能力，提高已方信息作战效率。信息化战争中，通信系统是战场指挥控制的生命线，也是敌对双方攻击的重点。无人机通信网络可以建立强大的冗余备份通信链路，提高生存能力，遭到攻击后，替补通信网络能够快速恢复，在网络中心战中发挥着不可替代的作用。无人机可以模拟飞机、导弹和其他飞行器的飞行状态，主要用于检验防空兵器的性能和训练战斗机飞行员、防空兵器操作员。未来预警无人机将取代有人预警机，成为航空侦察的主力。4.通信中继5.模拟飞行器6.空中预警7.1 军事应用军用无人机的特点及优势机体可大可小航速可快可慢留空时间可长可短起降方式灵活多样仿生扑翼无人机①固定冀无人机采用跑道起飞，滑跑着陆和拦阻索着陆。②战术型垂直起降无人机采用悬停和短距滑行，地面滑跑着陆。③小型无人机采用弹射或手持发射，滑跑或拦阻索着陆，或者降落伞着陆。④微型无人机通常手持发射，降落伞回收。⑤仿生无人机能从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器、卫星等多种平台上发射和回收。弹射起飞无人机7.1 军事应用军用无人机的发展趋势隐身化智能化武装化隐身无人机挂弹军用无人机7.2 农林植保7.2.1植保作业的现状7.2 农林植保7.2.2

无人机植保的优势与特点①无人机植保作业速度快、突击能力强，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好。②无人机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%。③单位面积农作物药液覆盖密度高，对农作物的穿透性强、飘失少，药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，从而减少了农药使用的总量，降低了对环境的污染。④不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题。⑤减少了工作人员接触农药的时间，保障了工作人员的健康安全。大面积的统防统治，也利于资源有效利用和环境保护。7.2 农林植保7.2.3

无人机植保流程①确定防治农作物类型、作业面积、地形、病虫害情况、防治周期、使用药剂类型以及是否有其他特殊要求。②勘察地形是否适合植保作业、确定农田中的不适宜作业区域，与农户沟通、掌握农田病虫害情况报告。③进行植保作业时，应提前查知作业地方近几日的天气情况，提前确定这些数据，保证作业安全性。④准备无人机动力设备，包括电池（一般在5～10组之间）、配套的充电器，如果作业现场不方便充电，还要准备发电设备。⑤准备作业需要的物资，包括配置好的农药、水桶、对讲机以及相关防护用品（眼镜、口罩、工作服、遮阳帽等）。⑥开始喷洒前，要熟悉地形，检查飞行路线上有无障碍物，确定飞机起降点，使用地面站规划作业基本航线。⑦结束喷洒作业后，记录作业结束点，方便第二天继续前天作业田块位置进行喷洒。对植保无人机系统进行检查并清洗保养无人机、检查各项物资消耗（农药、汽油、电池等），记录当天作业亩数和飞行架次、当日用药量与总作业亩数是否吻合等，从而为第二天作业做好准备。7.3 地理测绘7.3.1

无人机航测系统及工作流程步骤1

资料收集，现场勘测。步骤2

设计书编写及评审。步骤3

划分摄区，设计航带。步骤4

像控点布设和测量。步骤5

航空摄影。步骤6

外业检查。步骤7

空三加密。步骤8

全数字摄影，测量数据采集。步骤9

生成DEM、DOM，数字地图编辑。步骤10

外业检查。步骤11

外业调绘、补测、检测。步骤12

内业编辑。步骤13成果整理，验收。步骤14

提交成果。7.3 地理测绘7.3.2数据处理与结果分析1.飞行和影像质量检查2．空三加密与测图7.4 航空拍摄7.4.1

无人机航拍技巧航拍中国7.5 其他应用7.5.1

线路巡检线路红外图像7.5 其他应用7.5.2无人机物流无人机以其大幅降低物流配送成本、提高物流配送效率的独有特性得到了快递与电商企业的青睐。目前，已有亚马逊、DHL、顺丰在