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项目一汽车空调系统检查©2023郭彬allrightsreserved智能网联汽车概论知识点：车载自组织网络的特点4.3.4车载自组织网络的特点节点速度变化大：节点的可能速度在0~200km/h之间。节点速度很大时对应用程序的影响也很大，比如由于速度太快，导致即时环境变化太快，使得对环境感知的应用也变得困难。在另外一种极端情况下，即节点几乎不移动，网络拓扑相对稳定。然而，车辆的缓慢移动意味着车辆密度很大，这会导致高干扰、介质接入等诸多问题2025/4/214.3.4车载自组织网络的特点运动模式多变：车辆是在预定义的道路上行驶的，一般情况下有两个行驶方向。在十字路口时，车辆的行驶方向具有不确定性。将道路分为高密度城市道路、高速公路和乡村道路三种类型。城市场景下，交通流非常的无序；高速公路上的车速度快，几乎整个运动都是处于一维情况；乡村道路上很难形成连通的网络2025/4/214.3.4车载自组织网络的特点节点密度：在相同的无线通信范围内，可能存在零到几十、甚至上百的车辆；当节点密度非常小时，几乎不可能完成瞬时消息转发，需要更复杂的消息传播机制，可以先存储信息，并在车辆相遇时转发信息。这样可能导致一些信息被同一车辆重复多次。当节点密度很大时，消息只可能被选定的节点重复，否则会导致重载信道。节点密度与时间也相关。在白天，高速公路和城市中节点密度较高，足以实现瞬时转发，有足够的时间使路由处理分段网络。但在夜间，无论哪种类型的道路，车辆都很少2025/4/214.3.4车载自组织网络的特点节点异构性：在车载自组织网络中，节点有许多不同种类。车辆和路侧单元的区别。而车辆可以进一步分为城市公交、私家车、出租车、救护车、道路建设和维修车辆等，并不是每辆车都要安装所有的应用。例如只有救护车需要安装能够在其行驶路线上发出警告的应用。路侧单元功能不同，可以简单的向网络发送数据，或者拥有自组织网络的完整功能。此外，路侧单元节点可以提供对背景网络的访问，如向交通管理中心报告道路状况2025/4/214.3.4车载自组织网络的特点可预测的运动性：尽管车辆节点的运行规律比较复杂，但车辆的运动趋势在一定程度上仍然是可以预测的。在高速公路场景，根据车辆所处的车道、实时的道路状况以及汽车自身的速度和方向就可以推测汽车在随后短时间内的运动趋势。在城市场景中，不同类型的车辆具有不同的运动趋势。公交车的行驶平均速度缓慢且具有间隔性静止状态，因此根据公

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