PLC技术及应用 任务工单3-1 工业机器人第七轴控制、3-2 仓库上料输送线控制

项目3工业机器人立体仓库取料工作站任务1工业机器人第七轴控制任务工单一、课前导学任务要求：控制要求：本任务中西门子S7-1200PLC将从ABB1200机器人处接收回零、位置、速度等信号，然后控制西门子的V90伺服来带动工业机器人的移动，等待伺服移动到指定位置后将向机器人反馈到位信号，然后机器人进行下一步的动作。任务准备：（1）什么是工业机器人？（2）PLC如何控制工业机器人?二、课中督学1、工作计划与决策组名小组LOGO组训职务项目经理电气设计工程师电气安装员程序编程员团队成员学号工作方案序号工作内容责任人2、知识和技能准备简述V90伺服的作用及构成？V90伺服驱动器的参数应该怎么设置？TIA的运动控制指令有哪些？说明各自指令的作用？简述伺服电机的PTO控制方式及注意事项？简述步进驱动的组成、接线、参数设置及控制方式？（6）课中记录：3、设计安装电气系统利用电气绘图软件完成电气控制原理图和PLC接线图的绘制。4、完成I/0分配表输入输出PLC地址元器件作用PLC地址元器件作用5、选择元器件，连接电路序号名称型号数量作用备注6、运动轴组态步骤及调试7、程序设计及释义程序段释义8、程序仿真与调试序号调试问题记录原因及整改措施完成时间备注9、检查与评价项目评价内容配分得分合计自评（20%）互评（20%）师评（60%）职业素养团队合作、交流沟通能力，语言表达能力5积极参加任务活动，按时完成任务5有工作计划，有明确的分工5劳动纪律，职业道德5现场6S标准，行为规范5专业能力能正确选择PLC和其它元器件5能完成PLC等的安装与接线5能完成设备的组态并设置IP地址5能完成程序的编译、下载和调试5伺服电机能回原点5伺服电机能实现点动5伺服电机能按照规定的速度到达指定地点10伺服电机到达极限位置能够停下来5PLC能和机器人完成信号交互5安全事项操作过程中严格遵守安全要求5安装过程中，无损坏元器件及人身伤害现象5通电调试过程中，无短路现象5创新能力创新性思维和行动10总分100教师签名：学生签名：小结及建议：三、课后提高有益的经经验与做法总结反思与建议项目3工业机器人立体仓库取料工作站任务2仓库上料输送线控制任务工单一、课前导学任务要求：控制要求：本任务中西门子S7-1200PLC将从ABB1200机器人处接收回零、位置、速度等信号，然后控制西门子的V90伺服来带动工业机器人的移动，等待伺服移动到指定位置后将向机器人反馈到位信号，然后机器人进行下一步的动作。任务准备：（1）什么是工业机器人？（2）PLC如何控制工业机器人?二、课中督学1、工作计划与决策组名小组LOGO组训职务项目经理电气设计工程师电气安装员程序编程员团队成员学号工作方案序号工作内容责任人2、知识和技能准备变频器的作用是什么？它的工作原理是什么？G120变频器的有哪些部分组成？它们有什么作用？简述G120的接线方式及接线端子的作用？简述G120变频器手动调试的步骤？简述G120变频器无极调速的控制方法及注意事项？（6）课中记录：3、设计安装电气系统利用电气绘图软件完成电气控制原理图和PLC接线图的绘制。4、完成I/0分配表输入输出PLC地址元器件作用PLC地址元器件作用5、选择元器件，连接电路序号名称型号数量作用备注6、G120控制宏的选择及参数7、程序设计及释义程序段释义8、程序仿真与调试序号调试问题记录原因及整改措施完成时间备注9、检查与评价项目评价内容配分得分合计自评（20%）互评（20%）师评（60%）职业素养团队合作、交流沟通能力，语言表达能力5积极参加任务活动，按时完成任务5有工作计划，有明确的分工5劳动纪律，职业道德5现场6S标准，行为规范5专业能力能正确选择PLC和其它元器件5能完成PLC等的安装与接线5能完成设备的组态并设置IP地址5能完成程序的编译、下载和调试5能正确设置变频器的参数10输送线能实现正转和反转10输送线能实现2段调速10安全事项操作过程中