液压与气压传动技术 课件 任务9.3 流量控制阀的认识及速度控制回路的组建

液压与气压传动技术1学习任务任务9.1方向控制阀的认识及方向控制回路的组建任务9.2压力控制阀的认识及压力控制回路的组建任务9.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建任务9.5气动逻辑元件的认识与选用项目九气动控制元件的认识及基本回路的组建2任务9.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建知识库一、流量控制阀

1．节流阀图9-27所示为圆柱斜切型节流阀。

其结构简单、体积小，应用范围较广。

3任务9.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建

2．单向节流阀由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀，常用来控制气缸的运动速度，又称为速度控制阀，如图9-28所示。常用于单向节流调速回路中。4任务9.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建

3．排气节流阀装在执行元件的排气口处，调节排入大气的流量，以改变执行元件的运动速度的一种控制阀，图9-29所示为。

带有消声器件以降低排气噪声，并能防止污物通过排气孔污染气路中的元件。5任务9.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建

4．流量控制阀的选用

1）根据气动装置或气动执行元件的进、排气口通径来选择。2）根据所控制气缸的缸径和缸速，计算流量调节范围，然后从样本上查节流特性曲线，选择流量控制阀的规格。在使用流量控制阀控制执行元件速度时应充分注意以下几点：1）流量阀应尽量安装在气缸附近，以减少气体压缩对速度的影响。2）气缸和活塞间的润滑要好。要特别注意气缸内表面的加工精度和表面粗糙度。3）气缸的负载要稳定。在外负载变化很大的情况下，可采用气液联动以便进行较为准确的调速。4）管道上不能存在漏气现象。6任务9.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建

5．流量控制阀的常见故障及排除方法单向节流阀的常见故障及排除方法见表9-4。7任务9.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建二、速度控制回路

1．单作用气缸速度控制回路图9-30a所示为采用节流阀的调速回路。活塞向左运动时，气缸左腔通过快速排气阀排气，这样可以提高气缸的返回速度。

图9-30b为采用单向节流阀的调速回路，该回路的运动平稳性和速度刚度都较差，易受外负载变化的影响。适用于对速度稳定性要求不高场合。8任务9.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建

2．双作用气缸速度控制回路图9-31所示为双作用气缸节流调速回路。（1）进气节流调速回路，如图9-31a所示。该回路承载能力大，但不能承受负值负载，运动平稳性差，受外负载变化的影响大，适用于对速度稳定性要求不高的场合，多用于垂直安装的气缸。（2）排气节流调速回路，如图9-31b所示。该回路可承受负值负载，运动较平稳，受外负载变化的影响较小。双作用气缸一般采用此回路。图9-31c所示为采用排气节流阀的调速回路。9任务9.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建（3）缓冲回路

缓冲回路是将高速运动气缸的速度逐渐减慢，并在指定位置平稳停止的回路。图9-32所示为采用行程阀的缓冲回路。

当活塞向右运动到预定位置压下行程阀时，气体只能经节流阀通过三位五通阀排出，使活塞运动速度减慢，达到了缓冲目的。调整行程阀的安装位置就可以改变缓冲的开始时间。

此回路用于惯性力较大的气缸。10任务9.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建

3．气液联动速度控制回路在要求具有准确且平稳的速度，特别是在负载变化较大的场合，就要采用气液联动的调速方式。

常采用气液转换器速度控制回路和气液阻尼缸速度控制回路，如图9-33所示。

气液联动速度控制回路具有运动平稳、停止准确、泄漏途径少、制造维修方便、能耗低等特点。11任务9.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建

图9-33a所示为气液转换器速度控制回路。它利用气液转换器将气压转换为液压，从而得到平稳易控制的活塞运动速度。这种回路充分发挥了气动供气方便和液压速度容易控制的特点，且调速精度高、活塞运动平稳，但气、油之间要求密封性好，以防止空气混入油液中。图9-33b所示为采用气液转换器和行程阀来实现快慢速转换的速度控制回路。靠行程阀的切换，可使活塞由快进转变为慢进。图9-33c所示为气液阻尼缸速度控制回路。通过调节两个单向节流阀的开度来分别获得两个运动方向的速度。12任务9.3