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铁道信号自动控制专业教学资源库列车运行控制系统维护柳州铁道职业技术学院部分图片来源于网络CTCS-3级列控系统概述CTCS列控系统缩略语CTCS:

中国列车运行控制系统（ChineseTrainControlSystem）ATP:列车超速防护系统（AutomaticTrainProtection）GSM-R:（GlobalSystemforMobileCommunicationsforRailway）MA:行车许可（MovementAuthority）TCR:轨道电路信息读取器(TrackCircuitReader)TSR:临时限速（TemporarySpeedRestriction）TSRS:临时限速服务器（TemporarySpeedRestrictionServer）EB:紧急制动（EmergencyBraking）DMI:人机接口（drivermachineinterface）JRU:司法记录单元（juridicalrecorderunit）CTCS列控系统缩略语NBP:常用制动模式曲线RBC:无线闭塞中心（radioblackcentre）RIM:无线接口模块（radiointerfacemodule）TIU:列车接口单元（traininterfaceunit）TMM:列车管理模块（trainmanagementmodule）RSS:无线子系统（radiosubsystem）EVC:欧洲安全计算机(EuropeanVitalComputer)ALM:C2逻辑单元CTCS列控系统缩略语CTCS-3列控系统介绍—CTCS列控系统分级基于无线信息传输，机车乘务员凭车载信号行车。用于300-350km/h线路。CTCS-3CTCS-2CTCS-0CTCS-1基于应答器和轨道电路信息传输，机车乘务员凭车载信号行车。已应用于200-250km/h线路。由主体机车信号和安全型运行监控记录装置组成。由通用机车信号和运行监控记录装置构成。既有线现状。CTCS-4基于无线通信传输平台，取消轨道电路，实现虚拟闭塞或移动闭塞。未来发展方向。CTCS-3列控系统介绍CTCS3级列控系统是基于无线传输信息并采用传统方式检查列车占用的列车运行控制系统。CTCS3级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，司机凭车载信号行车。CTCS3级列控系统采取目标距离控制模式，同时具有CTCS2级功能。CTCS-3级列控系统包括地面设备和车载设备主要技术原则1、CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追踪间隔3分钟的要求。2、CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反向按自动站间闭塞运行的要求。3、CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。4、CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。5、CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。无线闭塞中心（RBC）或无线通信故障时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。6、全线RBC设备集中设置。7、GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。8、动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。9、300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置（LKJ）。主要技术原则10、在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速15km/h触发紧急制动。11、RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备CTCS-2级车载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。12、CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC62280标准要求的安全通信协议。13、CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。主要技术原则CTCS-3级列控系统地面和车载设备的总体结构一、CTCS-3级列控系统设备组成GSM-R无线网络地面应答器轨道电路LEU地面应答器轨道电路LEU地面应答器列控中心车站联锁ZPW2000轨道电路LEU无线闭塞中心RBC调度中心CTC在CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加RBC设备，车载设备增加GSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-R无线网络的双向信息传输，构成CTCS-3级列控系统，用于300-350km/h客运专线和高速铁路。CTCS-3级列控系统总体结构包括：地面设备、车载设备、GSM-R无线通信网络、信号数据传输网络四部分。CTCS-3级列控系统的主要工作模式一

、CTCS-3列控车载模式介绍—列控车载模式列控车载设备9种主要工作模式完全监控模式(FS)睡眠模式(SL)C3专有目视行车模式(OS)调车模式(SH)引导模式(CO)

隔离模式(IS)待机模式(SB)部分监控模式(PS)C2专有机车信号模式(CS)C2专有适用于C3车载和C2车载完全监控模式(FS)当车载设备具备列控所需的全部基本数据（包括列车数据、行车许可和线路数据等）时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线，并通过人机界面（DMI）显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息，监控列车安全运行。一

、CTCS-3列控车载模式介绍—列控车载模式适用于C3车载休眠模式

(SL)

该模式用于非本务端列控车载设备。在该模式下，列控车载设备仍执行列车定位、测速测距、记录等级转换及RBC切换信息等功能。列车立即折返，非本务端升为本务端后，车载设备可自动进入正常工作状态。一

、CTCS-3列控车载模式介绍—列控车载模式适用于C3车载和C2车载目视行车模式(OS)当地面设备故障、列控车载设备显示禁止信号且列车停车后需继续运行时，根据行车管理办法，经司机操作，列控车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行，列车每运行一定距离（300米）或一定时间（60秒）司机需确认一次。一

、CTCS-3列控车载模式介绍—列控车载模式适用于C3车载和C2车载调车模式

(SH)

当调车作业时，司机按压调车按钮，列控车载设备按固定限制速度40km/h（顶棚）监控车列前进或折返运行。当工作在CTCS-3级时，经RBC同意，列控车载设备转入调车模式（SH）后与RBC断开连接，退出调车模式（SH）后再重新与RBC连接。一

、CTCS-3列控车载模式介绍—列控车载模式适用于C3车载和C2车载隔离模式(IS)

当列控车载设备停用时，需在停车情况下，经操作隔离列控车载设备的制动功能。在该模式下，车载设备不具备安全监控功能。一

、CTCS-3列控车载模式介绍—列控车载模式适用于C3车载和C2车载待机模式(SB)

当列控车载设备上电时，执行自检和外部设备测试正确后自动处于待机模式，车载设备禁止列车移动。当司机开启驾驶台后，列控车载设备中的DMI投入正常工作。

一

、CTCS-3列控车载模式介绍—列控车载模式适用于C3车载和C2车载引导模式(CO)当开放引导信号或出站信号机开放且列车前端距离出站信号机较远（大于250米）发车时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线，并通过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等，C2时车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行，司机负责在列车运行时检查轨道占用情况。一

、CTCS-3列控车载模式介绍—列控车载模式仅适用于C2车载部分监控模式(PS)

该模式仅用于CTCS-2级控车。在C2等级时，当车载设备接收到轨道电路允许行车信息，而缺少应答器提供的线路数据时，列控车载设备产生一定范围内的固定限制速度，监控列车运行。

一

、CTCS-3列控车载模式介绍—列控车载模式仅适用于C2车载机车信号模式(CS)

该模式仅用于CTCS-2级控车。当列车运行到地面设备配置未装备CTCS-3/CTCS-2级列控系统的区段时，根据行车管理办法（含调度命令），经司机操作后，列控车载设备按固定限制速度（最高限速80km/h）监控列车运行，并显示机车信号。当列车越过禁止信号时触发紧急制动。一

、CTCS-3列控车载模式介绍—列控车载模式一

、CTCS-3列控车载模式介绍2025/4/1225完全监控模式（FS）调车模式（SH）引导模式（CO）目视行车（OS）待机模式（SB）隔离模式（IS）休眠模式（SL）完全监控模式（FS）停车&调车键&RBC授权RBC授权&降低到允许速度&司机确认停车&越行键停车&关闭驾驶台停车&隔离开关

隔离-调车模式（SH）---停车&（退出调车键或关闭驾驶台）停车&隔离开关

隔离-引导模式（CO）接收到FS的行车许可停车&调车键&RBC授权停车&越行键停车&关闭驾驶台停车&隔离开关

隔离-目视行车（OS）接收到FS的行车许可停车&调车键&RBC授权RBC授权&停车&司机确认停车&关闭驾驶台停车&隔离开关

隔离-待机模式（SB）接收到FS的行车许可停车&调车键&RBC授权RBC授权&司机确认停车&越行键停车&隔离开关

隔离他端车载设备激活为本务端&关闭驾驶台隔离模式（IS）----停车&隔离开关

正常-休眠模式（SL）----车载设备激活做为本务端或所有驾驶台关闭停车&隔离开关

隔离CTCS-3级列控系统设备组成一、CTCS-3级列控系统设备组成GSM-R无线网络地面应答器轨道电路LEU地面应答器轨道电路LEU地面应答器列控中心车站联锁ZPW2000轨道电路LEU无线闭塞中心RBC调度中心CTC在CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加RBC设备，车载设备增加GSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-R无线网络的双向信息传输，构成CTCS-3级列控系统，用于300-350km/h客运专线和高速铁路。一、CTCS-3级列控系统设备组成（一）车载设备1、组成车载安全计算机（VC）GSM-R无线通信单元（RTU）轨道电路信息接收单元（TCR）应答器信息接收模块（BTM）记录单元（JRU/DRU）列车接口单元（TIU）人机界面（DMI）等CTCS-3级列控车载设备结构示意图2025/4/1230车载系统构成结构图一、CTCS3级列控系统设备组成31车载设备以冗余方式配置。安装在列车的每一端。也就是，每列车都装备有两套独立的车载设备。CTCS2功能能够保证列车在国内C2区段内正常行驶。在装备有CTCS-3的区域内，对列车的监控是由CTCS-3车载设备单元完成的；而在装备由CTCS2的区域里，对列车的监控由CTCS2车载设备单元来完成。思考：1、为什么每列列车上要装备两套呢？思考：2、当列车在C2与C3间切换时，一般有哪些方式？一、CTCS3级列控系统设备组成CTCS-3与CTCS2之间的切换,可由地面设备控制。此转换可在全速条件下进行。还可以由司机切换到另一种控车模式,但是只能停车时才可能进行切换。思考：200km/h动车组和300km/h动车组能混跑吗？200km/h动车组和300km/h动车组的混跑CTCS3信息流向C3系统和C2系统都通过ZPW2000轨道电路检测列车的占用；采用同一联锁系统。300km/h及以上动车组根据E2系统的无线命令行车，C2作为备用系统；200-250km/h动车组根据C2系统的轨道电路信息码（结合应答器信息）行车。CTCS2信息流向一、CTCS-3级列控系统设备组成一、列控车载设备实物图片—速度传感器车轮速度传感器每套车载设备两个雷达速度传感器每套车载设备两个JRUJRU（司法记录组）负责记录所有具有法律效力事件的必要信息。JRU通过MVB总线同TMM连接。DMICTCS3-300S型列控车载显示装置是郑西C3客运专线的人机界面（DMI）交互设备，安装在驾驶台上，实现司机与车载设备的交互。通过声音、图象等方式将车载设备的状态通知司机。司机可以通过DMI上的按键来切换ATP装置的运行模式或是输入必要的信息。一、列控车载设备实物图片—DMI人机显示界面二、CTCS-3级列控系统组成-功能2、车载设备的功能自检功能数据的输入和存储界面显示信息接收及发送静态曲线比较动态曲线比较列车定位速度的测量及显示行车许可和限速命令显示行车许可和限制速度的监督司机操作监督溜逸防护信息记录自动过分相站名和公里标显示CTCS-2/CTCS-3区段运行功能等等级转换预告应答器接收到转换信息后，需要先与RBC建立连接1通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-3级方式控车2C2进入C3动画演示分界点预告应答器切换应答器等级转换预告信息立即执行等级转换C3与C2边界的无线电场强覆盖

CTCS-2区域CTCS-3区域二、CTCS-3级列控系统组成-功能从等级转换预告应答器接收转换信息，做好CTCS-2级控车准备1通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-2级方式控车2中断与RBC的连接3分界点预告应答器切换应答器等级转换预告信息立即执行等级转换C3进入C2动画演示C3与C2边界的无线电场强覆盖

CTCS-3区域CTCS-2区域二、CTCS-3级列控系统组成-功能三、CTCS-3级列控系统结构-地面设备（二）