大豆收获机作业监测系统-文本

ICS65.060.50

CCS

团体标准

T/SAAMMXXXX—2023

大豆收获机作业监测系统

MonitoringSystemforSoybeanHarvesterOperation

（送审稿）

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XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

山东农业机械工业协会发布

T/SAAMMXXXX—2023

大豆收获机作业监测系统

1范围

本标准规定了大豆收获机作业监测系统的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则。

本标准适用于大豆收获机作业监测系统（以下简称监测系统）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T8094-2005收获机械谷物联合收割机粮箱容量及卸粮机构性能测定

GB/T8097-2008收获机械联合收割机试验方法

GB/T35488-2017联合收割机监测系统

NY/T738-2020大豆联合收割机械作业质量

JB/T11912-2014大豆联合收割机

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

大豆收获机作业监测系统

对大豆收获机的作业情况进行自动监测并对监测数据进行实施处理的系统。

3.2

滚筒转速

大豆收获机正常作业时滚筒单位时间内转动圈数。

3.3

拨禾轮转速

大豆收获机正常作业时拨禾轮单位时间内转动圈数。

4技术要求

4.1一般要求

4.1.1监测系统在室外温度-10℃～70℃、相对湿度为10%RH～90%RH(无凝露)的环境条件下应能正常

工作。

4.1.2监测系统应能显示发动机的输出转速、拨禾轮转速、滚筒转速、割台离地高度、损失率、破碎

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率、含杂率、作业速度、粮箱仓位、作业面积。

4.1.3监测系统应配备性能稳定的主电源（发电机）、备电源（蓄电池）。

4.1.4监测系统工作状态下，收获机点火干扰时，各项功能应正常。

4.1.5监测系统应有过载保护措施及工作状态显示功能。

4.1.6监测终端部分安装在收获机驾驶室内的装置外壳防护等级应符合GB/T4208-2017中IP65的要

求；安装在拖拉机驾驶室外的外壳防护等级应符合GB/T4208-2017中IP66的要求；连接线和接插器的

防护等级应符合GB/T4208-2017中IP66的要求。

4.2安全要求

4.2.1监测系统工作状态下，收获机点火干扰时，各项功能应正常。

4.2.2监测系统故障不应阻碍收获机的正常使用，系统电器线路的连接应正确、可靠、无漏电。

4.2.3监测系统的电器设备应具有过流、过压、电源瞬间变化和偶然极性反接的保护装置,电源导线上

应串联熔断器。

4.2.4连接器插头两端的线色应一致。两个以上非通用接口应有明显标识，同时插头不能互换。

4.2.5导线应捆扎成束，布置整齐，固定卡紧，接头牢固并有绝缘套，导线穿越孔洞时应设绝缘套管。

4.2.6电器线路的布置应避免摩擦和接触发热部件。

4.3性能要求

4.3.1大豆收获机在田间正常作业情况下，监测系统性能应符合表1的规定。

表1监测系统性能指标

序号项目指标

1发动机的输出转速监测精度≥97%

2拨禾轮转速监测精度≥99%

3滚筒转速监测精度≥99%

4割台离地高度监测精度≥99%

5损失率监测精度≥97%

6破碎率监测精度≥97%

7含杂率监测精度≥97%

8作业速度监测精度≥99%

9粮箱仓位监测精度≥99%

10作业面积监测精度≥98%

5试验方法

5.1样机要求

5.1.1在监测系统正常工作状态下，目测检查监测系统显示屏所显示的主要技术参数。

5.1.2样机技术状态应符合产品使用说明书的要求，并经过充分磨合。

5.1.3驾驶员的驾驶技术应熟练。

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5.2试验条件

5.2.1试验地块

试验地应具有代表性，符合大豆种植的农艺总要求，地势应平坦，无障碍物，地表条件符合使用说

明书要求。试验区由稳定区、测定区和停车区组成。测定区长度应不少于20m，测区前应有不少于20m

的稳定区，测定区后应有不少于10m的停车区；测定区宽度应满足性能试验要求。

5.2.2作物条件

试验选择在切割线以上无杂草、作物直立，豆叶全部脱落，底荚高度大于10cm，草谷比为0.8～1.6、

籽粒含水率为15%～25%的条件下进行。

5.3田间调查

记录作物品种、成熟期、杂草情况等。

测定株距、行距各5点，取平均值。连续取5株，分别测定每株的自然高度、底荚高度，取平均值。

随机取籽粒3次，测定含水率。随机取3个测点，捡取1m2面积内自然落地籽粒，取平均值。

5.4气象条件

a)环境温度：0℃～40℃；；

b)相对湿度：10%RH-85%RH；

c)风力不大于4级；

d)周围无影响设备正常工作的电磁干扰；

e)试验用仪器设备在使用前应校验合格。

在试验过程中测定环境温度、相对湿度、风速各3次，取其范围值。

5.5一般要求

f)试验挡位应选择常用作业档，试验时的喂入量应满足额定喂入量的要求，在不大于额定喂入

量的1.5倍范围内选取；

g)试验时，在使用说明书规定的作业速度下作业，接取测试行程内的出粮口及各排草、排杂口

排出物，分别称重记录，记录通过测区的时间；

h)每项试验进行3次，最后检测项目的算术平均值作为检测结果。

5.6试验方法

5.6.1试验准备

5.6.1.1收获机械机监测系统开机预热10min。

5.6.1.2其它要求按GB/T8097-2008、NY/T738-2020、JB/T11912-2014规定要求。

5.6.2按公式（1）计算发动机的输出转速监测精度。

n

α=f1×100%...................................(1)

nf0

式中：

α——发动机的输出转速监测精度；

nf1——监测系统显示的发动机转速，单位为转每分钟（r/min）；

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nf0——实际测量的发动机转速，单位为转每分钟（r/min）。

5.6.3按公式（2）拨禾轮转速监测精度。

n

β=b1×100%...................................(2)

nb0

式中：

β——拨禾轮转速监测精度；

nb1——监测系统显示的拨禾轮转速，单位为转每分钟（r/min）；

nb0——实际测量的拨禾轮转速，单位为转每分钟（r/min）。

5.6.4按公式（3）计算滚筒转速监测精度。

ng1

γ=×100%...................................(3)

ng0

式中：

γ——滚筒转速监测精度；

ng1——监测系统显示的滚筒转速，单位为转每分钟（r/min）；

ng0——实际测量的滚筒转速，单位为转每分钟（r/min）。

5.6.5按公式（4）计算割台离地高度监测精度。

hg1

δ=×100%...................................(4)

hg0

式中：

δ——割台离地高度监测精度；

hg1——监测系统显示的割台离地高度，单位毫米（mm）；

hg0——实际测量的割台离地高度，单位毫米（mm）。

5.6.6按公式（5）计算损失率监测精度。

s

ε=1×100%....................................(5)

s0

式中：

ε——损失率监测精度；

s1——监测系统显示的损失率；

s0——监测系统不工作情况下人工测量的损失率。

5.6.7按公式（6）计算破碎率监测精度。

p

θ=1×100%....................................(6)

p0

式中：

θ——破碎率监测精度；

p1——监测系统显示的破碎率；

p0——监测系统不工作情况下人工测量的破碎率。

5.6.8按公式（7）计算含杂率监测精度。

z

μ=1×100%....................................(7)

z0

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式中：

μ——含杂率监测精度；

z1——监测系统显示的含杂率；

z0——监测系统不工作情况下人工测量的含杂率。

5.6.9按公式（8）计算作业速度监测精度。

v

π=1×100%....................................(8)

v0

式中：

π——作业速度监测精度；

v1——监测系统显示的收获机作业速度，单位为千米每小时（km/h）；

v0——实际测量的含杂率。

5.6.10按公式（9）计算粮箱仓位监测精度。

h

ρ=l1×100%...................................(9)

hl0

式中：

ρ——粮箱仓位监测精度；

hl1——监测系统显示的粮箱仓位高度，单位毫米（mm）；

hl0——实际测量的粮箱仓位高度，单位毫米（mm）。

5.6.11作业面积监测精度

作业面积监测精度按GB/T35488-2017的规定。

6检验规则

6.1检验分类

监测系统的检验分为出厂检验和型式检验

6.2出厂检验

监测系统在出厂前应逐台按照表2中规定的出厂检验项目进行检验。检验项目经制造厂质量检验部

门检验合格，签发合格证方可出厂。

6.3型式检验

6.3.1收获机遇有下列情况之一时，应进行型式检验：

a)新产品定型鉴定及老产品转厂生产；

b)正式生产后如结构、功能、工艺、材料等有较大的改变，可能影响产品性能时；

c)产品长期停产后，恢复生产时；

d)国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。

6.3.2依据GB/T2828.1，在最近六个月生产的合格产品中随机抽取。产品检查批量不少于5台，每

种抽取2台；在用户和市场抽样不受此限，但应为未使用产品。

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6.4评定规则

6.4.1根据表2所列检验项目对收获机产品进行逐项考核评定，评定结果按表2规定进行判定。

表2检验项目分类

类别项序项目名称对应条款出厂检验型式检验

1工作环境要求4.1.1√√

2显示技术参数要求4.1.2√√

3电源要求4.1.3√√

A4点火干扰4.1.4√√

5过载保护4.1.5√√

6防护等级4.1.6√√

7安全要求4.2√√

1发动机的输出转速监测精度4.3.1—√

2拨禾轮转速监测精度4.3.1—√

3滚筒转速监测精度4.3.1—√

4割台离地高度监测精