《机械设计Ⅱ》期末复习试题2套含答案（大学期末复习资料）

2010年春季学期机电工程专业《机械设计Ⅱ》期末试卷(A卷)卷面总分：100分答题时间：120分钟题号一二三四五六七八九十总分得分一、填空题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)1、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数为17。2、构件与零件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。3、对于主动销轮转一周，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于3；槽轮机构的运动系数总小于1。4、周期性速度波动的调节方法是加飞轮，非周期性速度波动的调节方法是使用调速器。5、维持凸轮与从动件高副接触封闭的方式有力封闭方式、型封闭方式。二、判断题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)1、(A)摩擦圆的大小与外力无关。2、(B)在滚子从动件盘形凸轮机构中，当凸轮理论轮廓线外凸部分的曲率半径大于滚子半径时，从动件的运动规律将产生“失真”现象。3、(B)根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大些。4、(A)当机构的自由度数F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。5、(A)单万向联轴节传动时，从动轴角速度有波动，因而在传动中将产生周期性的附加动载荷。

三、选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)(选择答案请填入下表)题号12345答案1、急回机构的行程速比系数KA。A.>1B.=1C.<1D.=02、凸轮机构下述几种运动规律中B既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)3、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓根切发生在D场合。A.模数较大B.模数较小C.齿数较多D.齿数较少4、在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于C场合。A.低速重载B.高速重载C.低速轻载D.高速轻载5、一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件中，应除去B。A.A.a1=a2四、简答题(本大题共4小题，每小题6分，共24分)1、渐开线齿廓啮合传动的特点是什么?2、与直齿圆柱齿轮相比斜齿圆柱齿轮传动特点是什么?

3、机构的“自锁”与“死点”有何不同?4、简述在平面四杆机构中，曲柄存在的条件?五、计算题(本大题共2小题，每小题12分，共24分)1.下图所示轮系中，已知各轮齿数为z1=22,z3

2.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。已知机构运动简图如图所示，1、计算该机构的自由度；2、如果以1为原动件，机构是否具有确定的运动，为什么?六、作图题(本大题共2小题，共22分)1.如下图所示曲柄摇杆机构ABCD，作图求出摇杆的两个极限位置，并在图中标出极位夹角θ。(要保留作图痕迹)(10分)

2、在下图所示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω₁.在图上划出机构的瞬心。(12分)

2010年春季学期机电工程专业《机械设计Ⅱ》期末试卷答案(A卷)一、填空题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)1、172、运动制造3、314、加飞轮使用调速器5、力封闭方式形封闭方式二、判断题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)1.(✔)2.(×)3.(×)4.(✔)5.(✔)三、选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)1、A2、B3、D4、C5、B四、简答题(本大题共4小题,1、3、4小题6分,2小题8分,共26分)1.(6分)答：(1)瞬时传动比恒定不变：……(2分)(2)渐开线齿廓传动中心距具有可分性；.......(2分)(3)啮合线是一条直线。…(2分)2.与直齿圆柱齿轮相比斜齿圆柱齿轮传动特点是什么?……(6分)答：与直齿圆柱齿轮相比，斜齿圆柱齿轮传动的优点是：传动平稳，冲击、振动和噪音小，重合度大，承载能力强，结构紧凑，制造成本与直齿轮相同，因而在大功率和高速齿轮传动中广泛应用。……………(4分)缺点是：因存在螺旋角，传动时齿面间会产生轴向推力。斜齿轮的主要优缺点都与螺旋角有关，越大优点越显著，缺点也越突出。………………(2分)

3.机构的“自锁”与“死点”有何不同?……(6分)答：运动副中存在两种力，使构件运动的驱动力和阻碍构件运动的摩擦力。如果驱动力无论多么大都不能使构件运动，称这种现象为自锁。……(3分)机构的死点是指从动件的传动角为零(γ=0°)时的位置。此时主动件通过连杆作用于从动件上的力正好通过从动件的回转中心，从动件受到的有效回转力矩为零，使从动件不能运动。……(3分)4.答：在平面四杆机构中，曲柄存在的条件是：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，(2)连架杆与机架中必有一杆为最短杆。………两个条件各3分五、计算题(本大题共2小题,每小题12分,共24分)1、在周转轮系1-2-3-H中,有:(a)……4分(a)……4分在定轴轮系3'-4-5中,有:is5=ns两轮系之间的关系：nH=将(b)式化简可得n3=i15=

2、解:(1)C处为复合铰链,F、G之一为虚约束,……………(4分)自由度：F==5×3-7×2-0=1........(4分)(2)以1为原动件，机构具有确定的运动，因为F>0六、作图题(本大题共2小题，共22分)1、(10分)

2、(12分)解:此机构有4个构件，机构的瞬心数目为：K=N(N-1)/2=6

2010年春季学期机电工程专业《机械设计Ⅱ》期末试卷(B卷)卷面总分：100分答题时间：120分钟题号得分一二三四五六七八九十总分一：填空(本大题共5小题，每小题2分，共10分)1、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副；具有一个约束的运动副是高副。2、机构具有确定运动的条件是：。3、能实现间歇运动的机构有、、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构。4、刚性转子的动平衡条件是、。5、齿轮的正确啮合条件是、。二：选择(本大题共5小题，每小题2分，共10分)1、一个平面高副所提供的约束数目为(A)。A.1B.2C.3D.42、在对机构进行动态静力分析时，常常将下列哪种力忽略不计?(B)A.惯性力B.摩擦力C.重力D.运动副反力3、下列基本机构中，能够实现转动与往复移动之间的运动转换的是(C)。A.棘轮机构B.带传动机构C.齿轮齿条机构D.曲柄摇杆机构4、下列齿轮传动中，属于平面齿轮机构的是(D)。A.圆锥齿轮机构B.交错轴斜齿圆柱齿轮机构C.蜗杆传动机构D.人字齿轮机构5、下列机构中有自锁性的机构是(B)。A.平面连杆机构B.蜗杆蜗轮机构C.链传动机构D.凸轮机构

三：判断(本大题共5小题，每小题2分，共10分)1、在运动链中，若选定某个构件为机架，则该运动链为机构。(A)2、凸轮是具有曲线轮廓形状的构件，其运动方式主要是连续变速回转。(B)3、齿轮标准安装的条件是无侧隙啮合和标准顶隙。(A)4、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。(A)5、在满足调速要求的前提下，飞轮应装在主轴上。(B)四：简答(本大题共4小题，共24分)1、叙述凸轮机构的组成及其特点。(6分)2、简单说明凸轮机构从动件运动规律选择与设计的原则?(6分)3、叙述曲柄存在条件及其推论的内容，并判断图1所示连杆机构的类型。(8分)

4、等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么?(4分)五：计算(本大题共2小题，每小题12分，共24分)1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须在图中相应位置标出。

(12分)2.在如图2所示的轮系中，已知各轮的齿数Z1=22,Z2=33六：作图题(本大题共2小题，共22分)1.设计一曲柄摇杆机构，要求满足以下条件：(1)当机构处于两个极限位置时，连杆BC恰处于图中两给定位置，如下图所示：(2)机构处于一个极限位置时压力角为零。(10分)

2.有一连杆机构如下图所示，请在图中标出机构全部瞬心的位置。(12分)

2009年春季学期机电工程专业《机械设计Ⅱ》期末试卷答案(B卷)一、填空(本大题共5小题，每小题2分，共10分)1、低2、给定的原动件数等于机构的自由度数目3、棘轮机构、槽轮机构4、∑P=0,∑M=05二、选择(本大题共5小题，每小题2分，共10分)A、B、C、D、B、三、判断(本大题共5小题，每小题2分，共10分)✔、×、✔、✔、×四、简答题(本大题共4小题，共24分)1、(6分)答：凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的。…(2分)优点:……(3分)(1)设计简单，适应性强，可实现从动件的复杂运动规律要求：(2)机构简单紧凑，控制准确有效，运动特性好，使用方便；(3)性能稳定，故障少，维修保养方便。缺点：凸轮与从动件是高副接触，易于磨损，可调性差，加工困难。………………(1分)

2、(6分)答：从动件运动规律选择与设计的原则：1)从动件的最大速度v，应尽量小；……………2分2)从动件的最大加速度aₘₙₓ应尽量小；……2分3)从动件的最大跃度jₘₐₓ应尽量小。…………2分3、叙述曲柄存在条件及其推论的内容，并判断图1所示连杆机构的类型。……(8分)答：曲柄存在条件：……(2分)(1)、最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；(2)、连架杆和机架中必有一杆为最短杆。推论:……(4分)当“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”时(1)固定最短杆邻边，得曲柄摇杆机构：(2)固定最短杆，得双曲柄机构；(3)固定最短杆对边，得双摇杆机构。当“最短杆长度+最长杆长度>其余两杆长度之和”时，无论固定任何杆件均得双摇杆机构。b+d=130+100=230a+c=110+125=235因为b+d≤a+c且最短杆d为机架所以该机构为双曲柄机构……(2分)4、(4分)答：等效前后系统的动能相等(2分)，瞬时功率相等(2分)。五、计算题(本大题共2