工业机器人技术与应用模拟习题与答案

工业机器人技术与应用模拟习题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。A、正确B、错误正确答案：B2.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。A、正确B、错误正确答案：A3.步进电机驱动器由脉冲分配器和脉冲放大器组成。A、正确B、错误正确答案：A4.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B5.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B6.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。A、正确B、错误正确答案：A7.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。A、正确B、错误正确答案：A8.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A9.滚动轴承的装配，主要是指轴承内圈与轴之间，外圈与轴承座的孔之间的配合。其中，轴承与轴的配合按基孔制，轴承座的配合按基轴制。A、正确B、错误正确答案：A10.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A11.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B12.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。A、正确B、错误正确答案：A13.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。A、正确B、错误正确答案：B14.刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。A、正确B、错误正确答案：B15.压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。A、正确B、错误正确答案：A16.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。A、正确B、错误正确答案：B17.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。A、正确B、错误正确答案：B18.机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A19.旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。A、正确B、错误正确答案：A20.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。A、正确B、错误正确答案：B21.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。A、正确B、错误正确答案：A22.双作用气缸往复运动时，回缩时压缩空气产生的作用力大于伸出时对活塞的作用力。A、正确B、错误正确答案：B23.AI1是数字量输入信号。A、正确B、错误正确答案：B24.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。A、正确B、错误正确答案：A25.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B26.数据只能用变量来表示。A、正确B、错误正确答案：B27.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。A、正确B、错误正确答案：B28.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。A、正确B、错误正确答案：A29.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。A、正确B、错误正确答案：A30.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A、正确B、错误正确答案：A31.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B32.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：A33.S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。A、正确B、错误正确答案：B34.多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。A、正确B、错误正确答案：B35.熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。A、正确B、错误正确答案：B36.机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。A、正确B、错误正确答案：A37.工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、中心等参数的数据。A、正确B、错误正确答案：B38.IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。（）。A、正确B、错误正确答案：A39.在数控设备进给系统中，齿轮传动的间隙会影响其精度。A、正确B、错误正确答案：A40.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B41.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A42.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。A、正确B、错误正确答案：A43.重定位运动指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动。A、正确B、错误正确答案：A44.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。A、正确B、错误正确答案：A45.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。A、正确B、错误正确答案：B46.ABB机器人RobotStudio无论是工作站中的模型库文件还是几何体，都可以通过“保存为库文件”和“导出几何体”功能导出文件并分享给其他人。A、正确B、错误正确答案：A47.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。A、正确B、错误正确答案：B48.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。A、正确B、错误正确答案：B49.对机器人本体进行清洁和维护时，首先关闭电源，然后开展清洁和维护工作。A、正确B、错误正确答案：B50.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B51.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。A、正确B、错误正确答案：A52.目前使用的机器人点焊电源主要由单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源两种。A、正确B、错误正确答案：A53.手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。A、正确B、错误正确答案：B54.进入机器人作业区必须佩戴头盔。A、正确B、错误正确答案：A55.绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。A、正确B、错误正确答案：A56.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。A、正确B、错误正确答案：B57.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正确B、错误正确答案：A58.气动三大件的顺序是分水滤气器、油雾器、减压阀。A、正确B、错误正确答案：B59.使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：B60.行程开关可用来检测系统工作压力和行程位置。A、正确B、错误正确答案：B61.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误正确答案：B62.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A63.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正确B、错误正确答案：A64.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。A、正确B、错误正确答案：A65.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B66.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。A、正确B、错误正确答案：A67.儿器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。A、正确B、错误正确答案：A68.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B69.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。A、正确B、错误正确答案：A70.步进电机的保持力矩是指各项绕组通最大电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：B71.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A72.ABB机器人RobotStudio支持两种类型的库文件，文件拓展名分别是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正确B、错误正确答案：A73.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。A、正确B、错误正确答案：A74.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。A、正确B、错误正确答案：A75.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。A、正确B、错误正确答案：B76.视应用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安装摄像头。一般情况下可以说将摄像头安装在固定结构上会更为有效，除非要求由机器人携带摄像头。A、正确B、错误正确答案：A77.导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。A、正确B、错误正确答案：B78.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）。A、正确B、错误正确答案：A79.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B80.PLC采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A81.在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。A、正确B、错误正确答案：A82.S7-300PLC中实际参数是在整个程序中都可调用的全局变量，用＃标记。A、正确B、错误正确答案：B83.ABB机器人指令中do指令指的是置0命令。A、正确B、错误正确答案：B84.当用户程序发生错误，系统调用同步错误的组织块，优先级总是与当前的OB组织块相同。A、正确B、错误正确答案：A85.齿轮泵为了减少径向不平衡力力，常在结构上采取缩小压力油口的措施。A、正确B、错误正确答案：A86.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误正确答案：B87.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。A、正确B、错误正确答案：B88.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A89.单位时间内流过管路的液体体积称为流量。A、正确B、错误正确答案：A90.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A91.FANUC机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B92.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。A、正确B、错误正确答案：A93.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B94.安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。A、正确B、错误正确答案：A95