工业机器人复习题（含答案）

工业机器人复习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。()A、正确B、错误正确答案：A2.运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：A3.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A4.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形。A、正确B、错误正确答案：B5.()用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆。A、正确B、错误正确答案：A6.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。()A、正确B、错误正确答案：B7.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。()A、正确B、错误正确答案：B8.()柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A9.步进电机:易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。()A、正确B、错误正确答案：B10.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。()A、正确B、错误正确答案：A11.机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和用户坐标系。()A、正确B、错误正确答案：A12.运动控制的电子齿轮模式,是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统A、正确B、错误正确答案：A13.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B14.电流互感器在线路中的作用是供电气测量用。()A、正确B、错误正确答案：B15.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。()A、正确B、错误正确答案：B16.转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A17.()重定位运动是指圆周运动。A、正确B、错误正确答案：B18.()一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。A、正确B、错误正确答案：A19.齿轮泵的排量是可调的。()A、正确B、错误正确答案：B20.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B21.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B22.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B23.伺服电机的精度由编码器的精度决定.()A、正确B、错误正确答案：A24.sm×电池应该在电池电力即将耗尽时更换。A、正确B、错误正确答案：A25.在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。A、正确B、错误正确答案：B26.()tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：B27.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。()A、正确B、错误正确答案：B28.toold√te表示工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A29.()重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整。A、正确B、错误正确答案：B30.()断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A31.默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。A、正确B、错误正确答案：A32.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。A、正确B、错误正确答案：B33.扭矩扳手使用注意事项能使用预置式扭力扳手去拆卸螺钉或螺母。()A、正确B、错误正确答案：B34.减速机损坏时会发生振动、异常声音。此时,会妨碍正常运转,导致过载、偏差异常,出现异常发热现象。()A、正确B、错误正确答案：A35.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。()A、正确B、错误正确答案：A36.()机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作。A、正确B、错误正确答案：B37.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()A、正确B、错误正确答案：A38.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。()A、正确B、错误正确答案：B39.()对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误正确答案：B40.机器人控制器的设计通常分为两个阶段,算法设计和功能设计()A、正确B、错误正确答案：B41.()修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。A、正确B、错误正确答案：A42.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B43.()工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A44.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B45.双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。()A、正确B、错误正确答案：A46.()工业机器人线性运动是指直线运动。A、正确B、错误正确答案：A47.机器人六轴添加的油脂容量相同。()A、正确B、错误正确答案：B48.()行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误正确答案：A49.()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A50.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A51.lo√dd√t√代表的含义是工具数据A、正确B、错误正确答案：B52.机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A53.机器人的额定负载是指机器人在正常工作条件下,手部所能承受负载的允许值。()A、正确B、错误正确答案：A54.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B55.开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。()A、正确B、错误正确答案：B56.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验,包括通电前检查和通电后检查。()A、正确B、错误正确答案：A57.()欧姆定律描述了电压和电流的关系。A、正确B、错误正确答案：B58.安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。()A、正确B、错误正确答案：A59.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B60.通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：B61.if指令默认情况下可以进行2条件的判断。A、正确B、错误正确答案：B62.按移动键时,光标沿箭头方向移动,此组键必须在远程模式下使用。()A、正确B、错误正确答案：B63.机器人的运动速度是指机器人移动参考点的速度,它的衡量单位是m/s.()A、正确B、错误正确答案：B64.默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。A、正确B、错误正确答案：A65.清洗电动机械时可以不用关掉电源。()A、正确B、错误正确答案：B66.tool是指代表的意思是工具。A、正确B、错误正确答案：A67.else指令总是和他距离他最远的的if配对。A、正确B、错误正确答案：B68.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。()A、正确B、错误正确答案：A69.更换伺服电机、编码器,可以直接更换,不需要建立原点位置确认程序。()A、正确B、错误正确答案：B70.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。A、正确B、错误正确答案：A71.不同电压、不同回路、不同频率的导线,只要有颜色区分就可以穿于同一管内。()A、正确B、错误正确答案：B72.√××机器人编程语言叫做r√pid语言语言。A、正确B、错误正确答案：A73.()保持tcp点不变,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。A、正确B、错误正确答案：A74.()机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A75.固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作。()A、正确B、错误正确答案：A76.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B77.控制系统是包括硬件和软件两部分。()A、正确B、错误正确答案：A78.()图样中书写汉字的字体,应为长仿宋体。A、正确B、错误正确答案：A79.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。()A、正确B、错误正确答案：A80.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。()A、正确B、错误正确答案：B81.由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏,应及时对零件进行更换,继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。()A、正确B、错误正确答案：A82.RV减速器的装配技术要求:减速机初始运行至200小时应重新更换润滑油.其后的换油周期约为2000小时。()A、正确B、错误正确答案：B83.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A84.吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A85.伺服电机的最大特点是可控性。()A、正确B、错误正确答案：A86.示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。()A、正确B、错误正确答案：B87.绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A88.()以下工具mass值可以设定正确的是-1。A、正确B、错误正确答案：B89.运动指令中,fine的意思是转弯半径合适A、正确B、错误正确答案：B90.检查减速机温度:温度较通常运转上升5°时,可判断减速机已损坏。()A、正确B、错误正确答案：B91.()机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A92.液压驱动易达到较高的单位面积压力,可获得较大的推力和转矩。()A、正确B、错误正确答案：A93.()TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同。A、正确B、错误正确答案：B94.拧螺钉时要采用对角固定法的目的是,使被固定的部件更加均匀的被固定,避免不均匀而卡死的现象。()A、正确B、错误正确答案：A95.把交流电变换成直流电的过程