江西科技职业学院《机器人机械基础与机构学》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人机械基础与机构学》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械零件需要进行镀铬处理，以提高其表面硬度和耐腐蚀性。镀铬层的厚度一般控制在多少范围内？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm2、对于一个需要经常拆卸和安装的螺纹连接，为了保证连接的可靠性和方便性，应优先选用哪种螺纹？（）A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.管螺纹3、机械制造工艺中，工艺规程是指导生产的重要文件。以下关于工艺规程的说法中，错误的是？（）A.工艺规程包括零件的加工工艺过程、各工序的加工内容、加工设备和工艺参数等B.制定工艺规程应根据零件的结构特点、技术要求、生产批量和生产条件等因素综合考虑C.工艺规程一旦制定，就不能更改，必须严格按照规程进行生产D.工艺规程的合理性直接影响零件的加工质量、生产效率和生产成本4、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：（）A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可5、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？（）A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工6、在一个齿轮齿条传动中，齿轮的齿数为20，模数为4mm，齿轮的转速为60r/min，那么齿条的移动速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min7、在机械传动系统中，蜗杆传动的效率较低。已知蜗杆头数为1，蜗轮齿数为50，蜗杆直径系数为8，传动的效率约为多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.68、在机械系统的自动化控制中，可编程控制器（PLC）得到了广泛应用。PLC的主要特点是：（）A.可靠性高B.编程简单C.功能强大D.以上都是9、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的导程为10mm，螺距为8mm，螺杆旋转一周，螺母移动的距离是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm10、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况11、某机械结构中，需要使用一个螺栓连接两个零件，已知工作载荷为8000N，预紧力为6000N，螺栓的材料为45钢，性能等级为8.8级，螺栓的直径应该选择多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2012、某一平面连杆机构，若要使其成为曲柄摇杆机构，其最短杆与最长杆长度之和应（）A.大于其余两杆长度之和B.小于其余两杆长度之和C.等于其余两杆长度之和D.以上都不对13、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9114、对于一个需要进行热加工的零件，以下哪种工艺方法能获得较好的综合力学性能？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压15、机械原理中，机构的运动分析是重要的内容。对于平面四杆机构，下列说法正确的是？（）A.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，一定存在急回特性B.双曲柄机构中，两曲柄的长度一定相等C.双摇杆机构中，两摇杆的长度一定不相等D.平面四杆机构可以通过改变构件的长度和角度关系，实现不同的运动规律二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）解释机械设计中的人机工程学原则，说明如何在机械产品的设计中考虑人的因素，以提高操作的舒适性、安全性和效率。2、（本题5分）详细论述在机械设计中，滑动轴承的润滑剂选择和润滑方式确定，考虑工作条件和轴承类型的影响。3、（本题5分）详细说明在机械传动系统中滚珠丝杠传动的特点和应用场合，分析滚珠丝杠传动的精度保证措施。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按给定的技术要求，绘制一个钻床夹具的装配图，包括定位元件、夹紧装置和夹具体等。2、（本题5分）设计并绘制一个自动送料机构的装配图，包括送料轨道、驱动电机、离合器等，标注相关尺寸和技术要求。3、（本题5分）设计并绘制一个手动螺旋千斤顶的装配图，包括螺杆、螺母、底座、顶托等主要零件，标注必要的尺寸和技术要求。4、（本题5分）按照给定的工作原理和结构特点，绘制一个伺服阀的装配图，展示其内部结构和工作过程中的阀芯动作。5、（本题5分）绘制一个电子设备生产线上的插件机装配图，包括插件头、送料机构、定位装置等零件。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械加工工艺对零件质量有重要影响。分析常见的机械加工工艺有哪些？并阐述如何制定合理的加工工艺。2、（本题10分）在一个机械装配过程中，需要对两个轴进行同轴度的调整。