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项目五设计港口起重机执行机构活页工作单项目五设计港口起重机执行机构活页工作单5.1平面连杆机构的类型及演化01.平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。02.连架杆是与相连的杆；是能作整周回转的杆；摇杆是只能在一定范围内的杆；连杆是不与相连的杆。03.（）机构能将整圈转动运动转变为往复移动运动。A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆D.曲柄滑块04.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构D导杆机构5.2平面四杆机构的基本特征05.曲柄滑块机构中，滑块处于两极限位置时曲柄间所夹锐角称为。06.曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角γ=。07.机构处于死点位置时，压力角α和传动角γ分别为（）A、α＝0o，γ＝90oB、α＝90o，γ＝0oC、α＝90o，γ＝90oD、α＝0o，γ＝0o08.在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的条件，欲使机构成为双摇杆机构，应取（）为机架。A、最短杆B、最短杆的邻边C、最长杆D、最短杆的对边09.曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的极限位置处于（）。A、曲柄与连杆共线的位置B、曲柄与机架共线的位置C、曲柄与连杆垂直的位置D、摇杆与连杆共线的位置10.以下含有双摇杆机构的是（）。A、车辆前轮转向机构B、飞机起落架C、自卸翻斗车D、牛头刨床的横向进给机构11.以下不属于双曲柄机构的是（）。A、惯性筛B、鹤式起重机C、缝纫机D、公共汽车车门启闭机构12.试根据题下图中所注明尺寸判断各铰链四杆机构的类型。5.3绘制平面四杆机构13.在图示的四杆机构中，若a＝17，c＝8，d＝21。则b在什么范围内时机构有曲柄存在？它是哪个构件?14.画出图示各机构的压力角和传动角，图中标注运动方向箭头的构件为主动件。5.4设计平面四杆机构15.如图所示为比例尺μl=1mm/mm时一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为从动曲柄，CD是主动摇杆。在图中作出：（1）图示位置机构的压力角α和传动角γ；（2）机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线）16.按给定的行程速比系数设计平面四杆机构。已知：行程速度变化系数K、摇杆长度lCD、最大摆角y，试用图解法设计曲柄摇杆机构。17.如下图所示的铰链四杆机构中，已知各构件长度lAB=20mm、lBC=60mm、lCD=85mm、lAD=50mm，要求：（1）试判断该机构是否有曲柄。（2）

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