汽车电工电子基础课件 课题四 电磁基础知识

课题四：电磁基础知识模块一、磁场及其基本物理量知识目标：1、理解磁场和磁力线的概念。2、了解电流的磁效应。3、理解磁通、磁感应强度和磁路的概念。技能目标：掌握利用安培定则（右手螺旋定则）来判断磁场方向的方法。一、磁场与磁力线1、磁体与磁极磁体能够吸引铁、钴、镍等金属或它们的合金物的性质，称为磁性。具有磁性的物体称为磁体。磁体分为天然磁体和人造磁体两大类。磁体上磁性最强的部位称为磁极。磁极之间有相互作用力，称为磁力。实验证明：1）任何磁体都具有两个磁极，而且磁体无论怎样分割总保持两个磁极。也就是说不存在磁单极子。（注：环形磁体是没有磁极的！）2）磁极间的作用力表现为，“同性相斥，异性相吸”，这是世界的普遍真理。2、磁场与磁场方向（一）.磁场的定义及其性质“场”是一种特殊的物质，看不见摸不着，但是它具有能量，能产生力的作用。在磁体的周围存在着磁场，磁体与磁体之间的作用就是通过磁场发生的。磁场是由运动电荷或电场变化产生的。磁场的本源来自电流。故对于磁场就可以这样定义：磁场是电流、运动电荷、磁体或变化电场周围空间存在的一种特殊物质。（二）.磁力线磁力线是形象描述磁场的强弱和方向而引入的假想线。磁力线具有以下几个特点：（1）磁力线是一簇闭合曲线，没有头没有尾。（2）磁力线绝不相交，在磁体外部由N极指向S极，在磁体内部由S极指向N极。（3）磁力线上任何一点的切线即为该点的磁场方向。（4）磁力线越密磁场越强，磁力线越疏磁场越弱。磁力线均匀分布而又相互平行的区域称为匀强磁场，反之称为非匀强磁场。（5）磁力线有排他性，故同性相斥；磁力线具有弹性，可自由缩短，故异性相吸。条形磁铁磁力线分布蹄形磁铁磁力线分布规律：同性相斥,异性相吸（三）.磁场方向：该点小磁针N极静止时的指向。同时与磁力线上每一点的切线方向相同。二、电流的磁场1、通电直导线的磁场

通电直导线的磁力线是以导线上各点为圆心的同心圆，磁场的方向可以用右手安培定则判断。右手安培螺旋定则2、通电螺旋管的磁场用右手握住螺线管，让弯曲的四指指示导线中的电流方向，则大拇指所指的方向就是螺线管内部磁力线的方向。三、磁场的基本物理量1.磁通磁通量：垂直穿过磁场中某一截面的磁力线条数称为磁通量，简称磁通，用字母Φ表示，单位是Wb（韦伯）。2.磁感应强度：描述各点磁场的大小和方向的物理。其定义为：垂直穿过磁场中单位面积的磁力线条数。

符号：B单位：特斯拉（T）在均匀磁场中，B与φ的关系是：φ=BSB=φS磁感应强度（T）磁场中任一面积（m2）磁通量（Wb）B——均匀磁场的磁感应强度；Φ——磁通量；S——垂直于磁场方向的平面面积，单位为m23、磁导率μ磁导率μ来表示物质的导磁性能。μ的单位是H/m(亨/米）。真空的磁导率为常数，用

0表示，有：相对磁导率

r：任一种物质的磁导率

和真空的磁导率

0的比值。

注意：不同的介质，磁导率µ也不同。磁导率值大的材料，导磁性能好注意4、磁场强度磁场强度H

：介质中某点的磁感应强度B与介质磁导率

之比。磁场强度H的单位：安培/米（A/m)磁场强度的大小取决于电流的大小、载流导体的形状及几何位置，而与磁介质无关。H和B同为矢量。H的方向就是该点B的方向。在后面学到的磁路问题中，常常用到磁场强度这个物理量。5、磁路在电机、变压器及各种铁磁元件中常用磁性材料做成一定形状的铁心。铁心的磁导率比周围空气或其它物质的磁导率高的多，磁通的绝大部分经过铁心形成闭合通路。+–NIfNSS直流电机的磁路交流接触器的磁路i铁心线圈线圈通入电流后，产生磁通，分主磁通和漏磁通。：主磁通：漏磁通变压器的磁路磁路：主磁通所经过的闭合路径。模块二、电磁感应及应用知识目标：1.掌握产生感应电流的条件，掌握右手螺旋定则；2.理解电磁感应定律的基本概念及其灵活应用；3.掌握自感与互感的原理；4.了解常见的电磁感应应用器件。技能目标：1.使用左手定则判断电磁力的方向；2.使用右手螺旋定则判断感应电流的方向。一、电磁感应现象电磁感应现象——变化磁场在导体中产生电动势的现象。1、直导体中的感应电动势（1）直导体中的感应电动势的条件：导体作切割磁力线运动。（2）感应电动势的方向——用右手定则判（3）感应电动势的大小：e=BLV式中：B为磁场的磁感应强度（T）；

L为导线的有效长度（m）

V导线运动速度（m/S)2、线圈中的感应电动势（1）线圈中的产生感应电动势的条件：穿过线圈的磁通量发生变化。（2）线圈中感应电动势的方向——楞次定律内容——感应电流产生的磁通总是企图阻碍原磁通的变化。（增反减同）步骤：⑴确定原磁场的方向及其变化趋势。（增或减）

⑵根据“增反减同”原则确定感应电流磁通方向。

⑶根据感应电流磁通方向，用右手螺旋定则确定感应电流方向。SN步骤：⑴确定原磁场的方向及其变化趋势。（增或减）

⑵根据“增反减同”原则确定感应电流磁通方向。

⑶根据感应电流磁通方向，用右手螺旋定则确定感应电流方向。二、感应电流的方向1.右手螺旋定则：平伸右手，使拇指与其余四指垂直，让掌心正对磁场N极（或说让磁力线垂直穿过手心），以拇指的指向代表导体的运动方向，则其余四指就是感应电流的方向。2.楞次定律：闭合回路中感应电流的方向，总是使它所产生的磁场阻碍引起感应电流的原磁通的变化。这就是楞次定律。右手定则NS——判断感应电流的方向运动方向感生电流方向磁力线方向右手定则NS运动方向感应电势方向磁力线方向——判断感应电动势的方向1.确定原磁通的方向；2.确定原磁通的变化趋势；3.根据楞次定律确定感生磁通的方向：原磁通增加，方向相反；原磁通减少，方向相同。4.根据安培定则判断线圈感应电动势或感应电流的方向。三、电磁感应定律：e=BLV定律内容——线圈中感应电动势的大小与线圈中磁通量的变化快慢(既变化率)和线圈匝数N的乘积成正比.e=NΔφΔt磁通的变化量磁通变化的时间线圈匝数感应电动势例题：【例4-2】把一个条形磁铁的N极在2.5s内从线圈的顶部一直插到底部，穿过每匝线圈的磁通改变了7.5x10-6Wb,线圈的匝数为400匝，求线圈中感应电动势的大小。若线圈与外电路连接成闭合回路，回路的总电阻R为50Ω,求感应电流的大小。解：由电磁感应定律可求感应电动势为回路中的感应电流为四、自感与互感1.自感⑴自感现象——由于流过线圈本身的电流发生变化，而引起的电磁感应现象叫自感现象。⑵自感系数：衡量线圈产生自感磁通本领的物理量。用L表示，单位：亨利（H）常用单位：毫亨（mH）、微亨（μH）

1H=103mH=106μH

自感系数又称电感：它的大小与线圈匝数、形状、大小及周围磁介质的磁导率有关。通常：匝数越多，L越大；有铁芯时，L大。2.互感（1）互感现象：由一个线圈中的电流发生变化而引起另一个线圈中产生感应电动势的现象。互感五、电磁感应应用1.动圈式话筒：把声音信号转变为电信号的装置，主要由线圈、磁钢、外壳组成。2.熔炉金属在一根导体外面绕上线圈，并让线圈通入交变电流，那么线圈就会产生交变磁场。导体内部发生电磁感应而产生涡流现象。涡流可非接触加热金属导体。3.变压器⑴.变压器是静止的电磁器械，在电力系统和电子线路中应用广泛。它利用电磁感应原理，将一种交流电转变为另一种或几种频率相同、大小不同的交流电。变压器的主要功能有：变电压（电力系统）变电流（电流互感器）变阻抗（电子线路中的阻抗匹配）变压器的主要用途:经济地输电合理地配电安全地用电例：电力工业中常采用高压输电低压配电，实现节能并保证用电安全。具体如下：

发电厂10.5kV输电线220kV升压仪器36V降压…实验室380/220V降压变电站

10kV降压降压变压器的分类按用途分电力变压器(输配电用)仪用变压器

整流变压器

按相数分三相变压器

单相变压器

按制造方式壳式心式变压器符号（2）单相变压器的基本结构+–+–一次绕组N1单相变压器二次绕组N2铁心绕组：一次绕组二次绕组由高导磁硅钢片叠成厚0.35mm或0.5mm铁心变压器的磁路变压器的电路变压器的结构1一信号式温度计；2一吸湿器；3一储油柜；4一油表；5一安全气边；6一气体继电器；7一高压套管；8一低压套管；9一分接开关；10一油箱；11—铁心；12—线圈；13—放油阀门三相电力变压器（3）变压器的工作原理单相变压器+–+–一次绕组N1二次绕组N2铁心

一次、二次绕组互不相连，能量的传递靠磁耦合。①变换交流电压+–+–+–+–

1（匝比）K为变比结论：改变匝数比，就能改变输出电压。②变换交流电流+–|Z|+–+–+–(一次、二次侧电流关系)结论：一次、二次侧电流与匝数成反比。模块三、常见汽车电磁器件知识目标1.掌握电磁继电器的结构组成和工作原理；2.掌握电磁阀的结构组成和工作原理；3.掌握点火线圈的工作原理；能力目标1.能够分析继电器的工作原理；2.能分析电磁阀的工作原理；3.能分析点火线圈的工作原理。一、电磁继电器

当继电器两端加上一定的电压和电流时，线圈产生磁场，在电磁力的作用下，断电触点闭合。当线圈两端电压或电流小于一定值时，机械反力大于电磁力，断电触点断开。

按触点工作方式的不同，可分为常开型、常闭型和混合型三类。二、电磁阀1.电磁阀的结构：电磁阀里有密闭的腔，在不同的位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中级是阀柱，外侧有电磁线圈，当线圈通电后阀体就会被吸动，通过控制阀体的移动位置来挡住或打开相应的排油道孔，液压油就会进入不同的油道。2.电磁阀的类型常见电磁阀主要包括三位阀和二位阀，三位阀是指阀芯有三个工作位置；二位阀是指阀芯有两个工作位置。3.电磁阀的工作原理两位电磁阀的工作原理：两位电磁阀的阀芯有两种工作状态，一个状态是进液口和出液口导通，另一个状态是进、出液口关断。电磁阀线圈通电后，形成电磁力，吸引阀芯在两个状态下转换，接通或切断液压油路，从而控制制动力的大小。三、点火线圈1.点火线圈的结构2.点火线圈的工作原理

点火线圈一次绕组与二次绕组的绕线方向相反，结合开关，一次绕组产生的磁场通过铁芯到二次绕组完成磁回路。当开关断开时，根据楞次定律，一次绕组会产生反向电压，磁通通过铁芯到达二次绕组并产生更高的反向电压，从而使火花塞点火。模块四、常用电机工作原理与应用【知识目标】◎了解直流电动机的工作原理与应用◎理解步进电动机的工作原理与应用◎掌握交流发电机的工作原理和应用【技能目标】◎掌握交流发电机的知识，知道拆装，认识发电机的结构特点◎学会交流发电机的故障与维修方法实例引入一位丰田威驰轿车用户将车开到维修站，反映该车正常驾驶时仪表内的“充电指示灯”突然亮起，如图所示，需要检修。必备知识一、直流电动机的原理与应用（一）直流电机定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电动机，它是能实现直流电能及机械能相互转换的电机。（二）直流电动机结构直流电动机主要由壳体、定子绕组、电枢、电刷及电刷架和前后端盖等组成，如图所示。添加标题添加标题

直流电动机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场。运行转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感性电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以又通常称为电枢。添加标题（三）直流电动机的工作原理直流电动机的作用是将电能转换为机械能,是以通电导体在磁场中受电场力作用的原理而制成的。根据电磁学原理，通电导体在磁场中将受到电磁力的作用而运动，其运动的方向随通过电流的方向和所处磁场中磁极的位置不同而不同，具体方向按左手定则判定。将置于永久磁场中并具有转轴的单匝线圈的两个端头接在与转轴同转的两个彼此绝缘或分开的半圆形换向片上，半圆形换向片再与固定的上、下两块铜片（相当于电刷）滑动接触，将铜片引出两个接线柱，就构成了一个最简单的电动机模型，如图所示。添加标题添加标题添加标题

将直流电源的正、负接线柱用导线经开关分别接在两铜片接线柱上，当闭合开关时，电流由正电刷A流入，由负电刷B流出，绕组中的电流方向是由a→b→c→d，如图（a）所示。载流导体在磁场中受到电磁力的作用，产生了电磁转矩，力的方向按左手定则判定。因此，转矩方向为逆时针方向，电枢也将按逆时针方向旋转。当线圈转过

180°后，电流由正电刷和换向片B流入，从换向片A和负电刷流出，线圈中的电流方向为d→c→b→a，如图（b）所示。转矩方向仍为逆时针方向。因此，在N极和S极之间的导体中电流方向保持不变，电磁转矩方向也就不变，使电枢始终按原来的方向继续运转。汽车上实际应用的电动机，为了获得较大的功率和转矩、保持比较平稳的转速，增加了线圈的数量与换向片数。（四）直流电动机的启动、调速和转向1、直流电动机的起动直流电动机刚接入电源起动时，因为电动机转速为零，电枢上的反电动势为零，所以外加电压全部加到电枢电阻上，而电枢电阻一般都较小。此时，电动机的电枢电流会很大，即起动电流为例如，一台直流电动机的额定电压为220V，电枢电阻为0.4Ω，其额定电流为50A，则直接起动时的电流为添加标题这样大的起动电流（额定电流的11倍）会使直流电动机的换向器形成火花而烧坏。因此，起动时，必须在电枢电路中串联入电阻或降低电源电压，以限制其起动电流，但又要考虑起动转矩不应因起动电流减小太多而影响起动能力，一般限制为1.5～2.5倍额定电流。如图所示为并励式直流电动机的起动线路图。起动时，将起动变阻器放到最大位置，随着电动机转速的逐渐升高，逐步减小起动变阻器，最后使其短接，而此时磁场变阻器调到最小，增加磁通Φ，使电动机的电磁转矩增大，增加起动能力。添加标题

汽车起动机采用串励式直流电动机，即励磁绕组与电枢绕组串联，如图所示。起动时，可使电流达到最大（约100A），此时电枢的输出转矩也最大，使汽车很容易起动，而汽车起动机允许短时间超载工作。串励式直流电动机比并励式直流电动机的起动转矩要大得多。添加标题2、直流电动机调速以并励式直流电动机为例，电动机转速为

可以通过改变Φ、Ra及U来进行调速。直流电动机的调速一般有以下三种：①改变磁极磁通Φ改变磁通Φ值的大小可以改变转速n。为此，在励磁电路中串接一个磁场变阻器Rf，如图所示。若把磁场变阻器阻值增大，则励磁电流减小，磁通Φ也随之减小，电动机的转速升高；反之，磁场变阻器阻值减小，电动机的转速降低。并励式电动机由于励磁电流较小，而在调速过程中能量耗损也较小，因而在实际使用中应用较广。添加标题添加标题

串励式直流电动机也可采用改变磁通Φ来调速，不过磁场变阻器Rf必须与励磁绕组并联，如图所示。磁场变阻器阻值减小，通过变阻器的电流增大，而励磁绕组的电流减小，磁通Φ减小，电动机转速升高；反之，转速降低。改变磁极磁通Φ来调速，电动机的转速只能在其额定转速以上平滑调节。添加标题②改变电枢电路中的电阻在电枢电路中串联一个可调变阻器，如图所示。当增大时，电枢电流减小，电动机转速降低；反之，电动机转速升高。由于电枢电流一般较大，因而调速电阻要消耗大量的能量，不太经济。另外，还会使电动机的机械特性变软。这种调速方法只能使电动机的转速在额定值以下比较平滑地调节。添加标题③改变电源电压U由公式

可知，若保持励磁电路中的磁通Φ不变，则改变电动机的直流电源电压U可以实现平滑调节。

改变直流电压电源，过去采用直流发电机，现在大多数采用晶闸管整流电源。添加标题3、直流电动机转向由直流电动机的工作原理可知，要改变直流电动机的转向，只需要改变电枢电流方向或励磁电流方向即可，但两者只能取其一，通常是采用改变电枢电流方向的方法。因为励磁电路的电感较大，所以反接时会产生很高的感应电动势，击穿励磁绕组。添加标题（五）直流电动机的应用1、汽车起动机用直流电动机汽车起动机用直流电动机由端盖、电刷、铁芯、电枢绕组、换向器等组成，如图所示，电枢绕组与励磁绕组串联的直流电动机又称为串励式直流电动机。添加标题2、汽车电动刮水器为了保证汽车在雨、雪天气行驶时驾驶人有良好的视线,确保行车安全,通常利用刮水器刮除风窗玻璃上的雨水、雪或尘土等。电动刮水器由刮水器电动机、传动机构、刮水臂及片、刮水器控制开关及相关连接电路等组成,如图所示。添加标题3、车电动车窗为了方便驾驶人和乘客,减轻他们的劳动强度,许多轿车采用了电动车窗,又称自动车窗,利用电动机来驱动升降器使车窗玻璃上下移动,操作便利并有利于行车安全。电动车窗主要由车窗、车窗玻璃升降器、直流电动机、控制开关等组成，如图所示。添加标题4、汽车空调用鼓风电动机鼓风机是空调系统里面必不可少的电器元件之一,汽车上的鼓风机是一个普通的直流电动机。鼓风机主要由直流电动机和叶片组成，如图所示。添加标题二、步进电动机的原理与应用（一）概念步进电动机将输入的脉冲电信号变换为阶跃的角位移或直线位移，给一个脉冲信号，电动机前进一步，因此称为步进电动机。1、控制系统对的基本要求①在电脉冲的控制下，步进电动机能迅速起动、正反转、制动和停车，②调速范围宽广；③步进电动机的步距角要小，步距精度要高，不丢步不越步；④工作频率高、响应速度快。添加标题2、步进电动机的分类①按其工作方式不同：可分为功率步进电动机和伺服步进电动机两类。②按励磁方式的不同：步进电动机可分为反应式、永磁式和感应子式三类。添加标题（二）结构反应式步进电动机的结构，如图4-37所示。分别由定心、控制绕组、转子组成。定心：定子铁心为凸极结构，由硅钢片叠压而成。在面向气隙的定子铁心表面有齿距相等的小齿。控制绕组：定子每极上套有一个集中绕组，相对两极的绕组串联构成一相。步进电动机可以做成二相、三相、四相、五相、六相、八相等。转子：转子上只有齿槽没有绕组，系统工作要求不同，转子齿数也不同。添加标题（三）工作原理单段三相反应式步进电动机的工作原理可以由图所示。添加标题在步进电动机的三相绕组中以

A→B→C→A的顺序轮流通入直流电流，下面分析通电情况下转子的运动情况。(1)当A相绕组通电时，气隙中生成以A—A为轴线的磁场。在磁阻转矩的作用下，转子转到使1、3两转子齿与磁极A—A对齐的位置上。如果A相绕组不断电，1、3两转子齿就一直被磁极A—A吸引住而不改变其位置，即转子具有自锁能力。

(2)当A相绕组断电、B绕组通电时，气隙中生成以B—B为轴线的磁场。在磁阻转矩的作用下，转子又会转动，使距离磁极B—B最近的2、4两转子齿转到与磁极B—B对齐的位置上（此时所需转矩最小）。转子转过的角度为：添加标题(3)当B相绕组断电、C相绕组通电时，会使3、1两转子齿与磁极C—C对齐，转子转过的角度也为30°。可见，当步进电动机的3个控制绕组以A→B→C→A的顺序不断地轮流通电时，步进电动机的转子就会沿ABC的方向一步一步地转动。改变控制绕组的通电顺序，如改为A→C→B→A的通电顺序，则转子转向相反。以上通电方式中，通电状态循环一周需要改变3次，每次只有单独一相控制绕组通电，称之为三相单三拍运行方式。添加标题三、交流发电机的工作原理和应用交流发电机是汽车的电源，其作用是在发动机正常运转时（怠速除外）时，向所有用电设备（起动机除外）供电，并向蓄电池充电，图为汽车电源系统电路。（一）交流发电机的结构交流发电机的种类有很多种，图所示为不同种类交流发电机的结构外形。汽车用硅整流交流发电机由三相同步发电机和硅二极管整流器两大部分组成。其工作过程是：交流发电机定子绕组中感应出交变电动势,再经硅二极管整流器整流,输出直流电。添加标题

普通交流发电机一般由转子、定子、整流器、前后端盖、风扇和带轮等组成,如图所示。添加标题1、转子转子的功用是通电后产生磁场。它主要由爪极、磁场绕组、集电环(滑环)和转子轴等组成,添加标题2、定子定子的功用是产生三相交流电,其结构如图所示,由定子铁心和三相定子绕组两部分组成。定子铁心由相互绝缘的内圆带槽的环状硅钢片叠加而成。定子槽内置有三相对称绕组,三相绕组大多数采用Y形(也称为星形)连接,也有用△形连接的。3、整流器整流器的功用是将三相绕组产生的交流电转变为直流电。如图所示,整流器由正、负整流板组成,每个整流板上安装3~4个硅二极管外壳为正极、中心引线为负极的二极管,叫负极管；外壳为负极、中心引线为正极的二极管,称为正极管。安装3只正极管的整流板称为正整流板。安装3只负极管的整流板称为负整流板。三相绕组与整流器连接的全波整流电路如图所示。4、端盖及电刷组件端盖一般分成两部分,即前端盖和后端盖,起支撑转子、定子、整流器和电刷组件的作用。端盖一般用铝合金铸造,一是可有效地防止漏磁,二是铝合金散热性能好。后端盖上装有电刷组件。电刷组件由电刷、电刷架和电刷弹簧组成,如图所示。电刷的作用是将电源通过集电环引入励磁绕组。两个电刷分别装在电刷架的孔内,借助弹簧压力与集电环保持接触。电刷一般与调节器装为一体。电刷和集电环的接触应良好,否则会因为磁场电流过小,导致发电机发电不足。5、带轮与风扇交流发电机的前端装有带轮,内部装有风扇,由发动机的传动带通过带轮驱动发电机的转子轴和风扇一起旋转。发电机工作时,定子绕组和励磁绕组中都会有热量产生,若温度过高会烧坏导线的绝缘部分,导致发电机不能正常工作,为了提高散热能力,有的发电机还装有两个风扇(前、后各一个)。（二）交流发电机的工作原理1、电磁感应现象电磁感应是指导体在变化的磁场中会产生感应电动势,如图4-47所示,当蓄电池通过电刷与集电环给转子的线圈通电时,转子线圈就会产生磁场,只要将转子转动,就会形成旋转的磁场,在磁场内的导体就会产生感应电动势。2、发电原理发电机定子的三相绕组按一定规律分布在发电机的定子槽中,内部有一个转子,转子上安装着爪极和励磁绕组。如图所示,当外电路通过电刷使励磁绕组通电时,便产生磁场,使爪极被磁化为N极和S极。当转子旋转时,磁通交替地在定子绕组中变化,根据电磁感应原理可知,定子的三相绕组中便产生三相交变的感应电动势,这就是交流发电机的发电原理。3、整流原理交流发电机定子的三相绕组中,感应产生的是三相交流电,是通过6只二极管组成的三相桥式整流电路整流为直流电的,整流电路如图所示三相桥式整流电路中二极管依次循环导通,当3只正二极管负极端连接在一起时,正极端电位最高者导通;当3只负二极管正极端连接在一起时,负极端电位最低者导通,如图所示。使得负载得到一个比较平稳的脉动直流电压。4、交流发电机的励磁方式汽车上使用的交流发电机都需要励磁,因为它们的磁场都是电磁场,必须给励磁绕组通电才会有磁场产生而发电,否则发电机将不能发电。将电流引入到励磁绕组使之产生磁场称为励磁。交流发电机励磁方式有自励和他励两种。（1）他励在发电机转速较低时(发动机未达到怠速转速),自身不