《液压机电液伺服综合解决方案》

液压机电液伺服综合解决方案精密节能的高效生产力工业自动化

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轨道交通液压机电液伺服系统方案网络生产管理系统Internet服务器SAP系统路由器

多机联网HC系列专用电脑高精度位置检测装置送料机器人移模驱动器H3UPLCCANlink总线CANopenCAN多机通讯IS580驱动器CAN通讯ESMG伺服电机IS630P伺服系统多机连线送料机械手多泵组合液压伺服系统高精度丝杠往复位置系统01/02伺服油泵系统特点节能与传统的变量泵系统相比，伺服油泵系统结合了伺服电机快速的无级调速特性和液压油泵的自主调节油压特性，带来巨大的节能潜力，节能率最高可达30%－80%。0 20 100 150 0 20 100 150响应时间精密位置重复精度快速响应速度保障了开、合模精度，位置精度可以达到0.1mm，特殊功能位置定位精度可以达到±0.01mm。压力控制精度高精度、高响应的PID算法模块确保系统压力稳定，压力波动低于±0.5bar，提高了产品成型质量。高效高转速带来高效率可以通过提高电机转速增加油泵的输出量，提高整机运行速度。响应速度快响应时间最短可至20ms，提高液压系统的响应速度。响应时间:20ms20ms定量泵系统变量泵系统伺服油泵系统环保噪音：采用液压伺服系统的平均噪音要比原来变量泵的噪音降低15-20分贝。温度：采用伺服系统后，液压油温整体降低，增强了液压密封件的寿命或降低冷却机功率。最大输出量响应曲线拉伸保压取件更换工件

异步机变量泵系统顶出快速回程 慢速回程P

快速下行消耗100%20%10%00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19锻压机床变量泵系统与伺服系统的能耗对比功率消耗伺服系统在保压阶段耗电量几乎为零

90% 同步机伺服系统80%70%60%50%40%伺服系统在顶出阶段耗电量非常低30%伺服系统在取件阶段耗电量几乎为零型号P8EPS1P10EPS1P12EPS1类别8寸标准面板10寸标准面板12寸标准面板外形尺寸470mm*260mm*51mm470mm*290mm*51mm470mm*320mm*51mm显示屏规格8”(800*600)10”(800*600)12”(1024*768)内核处理器TI

A8

主频1GHZARM

Cortex-

A9内核，主频1.5GHz内存SDRAM

512MBit1G-BYTE

DDR

RAMFLASH256MBit512M

(eMMC)通讯接口1个100M以太网RJ45接口1个标准RS232串口1路专用CAN接口1路USB

Host

1.1接口操作系统Linux

OS程序维护U盘在线更新数据导入／导出U盘导入/导出工作环境温度：-10℃

-

+65℃/湿度：85%存储环境温度：-20℃

-

+85℃/湿度：85%工作电源DC24V<800mA优势特点按键寿命经严格测试，按压100万次不破损程序更新升级和用户配置数据更新、移植均可通过面板U盘轻松实现，使用方便参数的校准通过屏幕数字化显示多国语言支持，语种>10种支持用户二次开发的HMI软件系统，用户可根据需要进行自编程机器动作图形化显示，直观反映机器动作流程画面及机器故障帮助，描述画面功能，对机器警报进行解释，便于用户迅速掌握机器使用方法可直接将用户所有机型配置集成于面板中，实现不同机型的参数自动配置，不必手动进行机型配置液压机电脑产品概述P8EPS1/P10EPS1/P12EPS1面板介绍主机电脑系列横屏面板电脑系列商务订货型号汇川HC1000系列P8EPS1HC1020-31汇川HC5000系列P10EPS1HC5030-31汇川HC6000系列P12EPS1HC6040-3103/04型号IA1000IA621IA921控制输入数字输入24点，低电平有效，输入电压24V，电流<5mA24点，低电平有效，输入电压24V，电流<5mA32点，低电平有效，输入电压24V，电流<5mA手动输入2点，低电平有效，输入电压5V，电流<5mA控制输出继电器输出无（可扩展）电压AC250V/DC30V，通态维持电流>10mA，最大负载电流<3A13点（6路温控＋3路马达＋3路开关量＋1路伺服使能）14点（7路温控＋3路马达＋3路开关量＋1路伺服使能）晶体管输出24点，最大供电电压<55V；电源短接保护；单路输出电流<2A；一组（8路）总输出电流<6A24点，最大供电电压<55V；电源短接保护；单路输出电流<2A；总输出电流<6A32点，最大供电电压<55V；电源短接保护；单路输出电流<2A；总输出电流<6AN-MOSFET型漏极开路输出位置检测输入电源选配DC10.2V，46.7mA输入路数3+1路4+2路分辨率14Bit16Bit温度检测输入检测组件型号K型热电偶输入路数8路6+1路7+1路稳态控制精度±1℃比例输出选配3路电流输出：输出电流0～1A；负载特性：感性负载10/40Ω2路0～10V电压输出或1路-10V～+10V电压输出输出电压0～10V/20mA；-10V～+10V/20mA分辨率12BitIO响应时间<1ms主循环时间<300usCAN通讯带CAN通讯功能数据容量程序空间512KBytesRAM96KBytes通讯功能有RS232串口通讯，CAN通讯优势特点电子尺采集线路独立处理，抗干扰能力强支持I/O重定义，用户可根据实际需要更改I/O点各I/O输出点、比例阀输出点及电子尺输入均具有短路保护功能，安全性高对伺服驱动器实现数字化控制，与驱动器形成整体化系统精密伺服系统专用总线接口，支持系统资源扩展，可实现IO点扩展、标准机械手扩展、DA扩展、温度扩展、高速模温控制扩展，满足客户扩展功能需求可方便实现Y27、Y28、Y32、Y79、Y96系列特殊机器的快速开发和定制IA1000/IA621/IA921主机介绍液压机电脑产品特点控制系统全面升级、专用电脑代替PLC，系统响应周期0.3ms，比原PLC系统至少提升10倍；集成了主缸、顶缸、缓冲缸、侧顶缸、锁紧缸、加热等部件的控制程序，机型适应性强，用户可任意调用；集成压力精度控制、位置精度控制、多缸同步以及拔膜控制等核心算法；更合理的分层软件架构，研发人员、管理人员、操作人员等不用的密码管理等级；丰富的人机交互平台，调整工艺参数、故障处理一目了然；与伺服驱动器CAN通讯，减少接线，提升响应速度。简单易用的油路配置软件，适应不同厂家的油路差异化需求；可自定义的插片按键，满足不同厂家的差异化需求。Y27Y28Y32Y72Y71Y79Y96人机交互页面工艺调整页面功能选择页面模具参数保存页面泵浦配置页面油路配置软件05/06小型PLC控制器小型PLC控制器命名规则

H

3U-

16

1

6M

T

-

① ② ③ ④ ⑤A

XP

⑥ ⑦①④⑥控制器系列：模块分类：辅助信息：H3U：汇川H3U系列增强型控制器M：通用控制器主模块空：表示无H3S：汇川H3S系列增强型控制器PM：运动控制A：PM机型下表示为三轴H2U：汇川H2U系列通用型控制器H2S：汇川H2S系列通用型控制器H1U：汇川H1U系列经济型控制器H1S：汇川H1S系列经济型控制器H0U：汇川H0U系列工业控制器②⑤⑦机型：XP：其他机型结构空：64点型，运动型结构输入点数：16：16点输入输出类型：R：继电器输出类型T：晶体管输出型③RT：晶体管继电器混合输出输出点数：16：16点输出提供8通道200k高速脉冲输入提供5通道200k高速脉冲输出，更加丰富的定位指令，支持S曲线加减速高速输出支持两轴圆弧，直线插补提供独立串行通信COM0，COM1，并支持USB监控下载主模块自带以太网接口，支持Modbus-TCP主模块自带CAN通信接口，支持CANopen，CANlink协议程序空间提升至64k步，存储于Flash中，无需电池备份掉电保持文件寄存器R元件32k字，D元件8k字，无需电池备份综合扫描速度相比H2U-XP提升150%支持最多8个GL10扩展模块支持8路外部中断输入新增120余条指令，包括浮点运算，数据块处理，矩阵处理，字符串处理，定位指令等超高亮蓝色LED指示灯07/08系统功能LAN

COM0可接PC/HMI/其它控制器主站

内置CANopen/CANlink3.0主站/从站协议可选择每个4PM模块可控制4个伺服或步进驱动器可经路由器接入PC，HMI，PLC互联，其它以太网信息设备可控制5个伺服或步进驱动器，或PWM输出

RS485，支持自由协议Modbus-RTU主/从协议指令法/配置表法编程内置RTC万年历最多可接入8个本地扩展模块本地扩展模块RS422/485，程序下载监控，Modbus-RTU从站可接入PC，HMI等上位机高速脉冲输入：200kHz×8ch

可接最多8路脉冲/中断信号，或最多4路AB相编码器H3U主模块高速脉冲输出：200kHz×5ch支持2轴直线/圆弧插补控制程序下载监控，Modbus-TCP,支持16主/从访问支持轴控指令选用CANopen主站DS301/402协议，可控制多达30个IS620P-C伺服从站可接变频器/智能仪表/其它控制器从站PCDI程序下载监控

USBCOM1DI/DO扩展CANIS620P-CDI/DO/AI/AO/PT/TC等远程扩展模块其它PLC从站MD500IS620P-CO IS620P-CO选用CANlink3.0主站协议，可控制伺服/变频器从站/远程扩展模块/其它控制器，多达30个从站DOAI/AO扩展PT/TC 脉冲输出温度检测 扩展伺服油泵驱动器—IS580IS580系列伺服油泵驱动器命名规则IS580系列伺服油泵驱动器容量规格伺服驱动器型号电源容量（kVA）输入电流（A）额定输出电流(A)适配电机制动电阻推荐功率制动电阻推荐阻值制动单元（kW）（HP）三相电源：440V，50/60HzIS580T020-R13036.3251115800W≥43Ω标准内置IS580T030-R13945≥32ΩIS580T035-R14549.53718.5251.3kW≥25ΩIS580T040-R154594522301.5kW≥22ΩIS580T050-R152576030402.5kW≥16ΩIS580T070-R163697537503.7kW≥16ΩIS580T080-R181899145604.5kW≥16ΩIS580T100-R19710611255755.5kW≥16ΩIS580T140-R1127139150751007.5kW≥12ΩIS580T170-R1150164176901259.0kW≥8Ω外置输入电压≤440VACMDBUN-90-T9.0kW≥8Ω输入电压≥440VACMDBUN-90-5TIS580T210-R11791962101101505.5kW×2≥12Ω×2外置输入电压≤440VACMDBUN-60-T×25.5kW×2≥12Ω×2输入电压≥440VACMDBUN-90-5TIS580T250-R12202402531321808.0kW×2≥6.5Ω×2外置输入电压≤440VACMDBUN-90-T×28.0kW×2≥7.5Ω×2输入电压≥440VACMDBUN-90-5T×2IS580T300-R12632873041602209.6kW×2≥6.5Ω×2外置输入电压≤440VACMDBUN-90-T×29.6kW×2≥7.5Ω×2输入电压≥440VACMDBUN-90-5T×2IS580

T

035-

R1① ② ③ ④①

系列号③

额定输出电流（大约）④

编码器类型R1：旋转编码器R1C1：匹配汇川免调谐专用编码器IS580：伺服油泵驱动器035：37040：45②

电压等级140：152T：380V～480VIS580系列伺服油泵驱动器产品尺寸规格：IS580T035～IS580T070塑胶结构规格：IS580T080～IS580T300钣金结构※：如需20A以下机型或水冷机型请与汇川技术销售人员联系。多泵合流制动电阻及制动单元配置方案与汇川技术销售人员联系。09/10型号安装孔位（mm）外形尺寸（mm）安装孔径（mm）重量（kg）ABHH1WD三相380~480VIS580T020-R1195335350/2101926.09.1IS580T030-R1IS580T035-R1IS580T040-R1IS580T050-R1230380400/2502207.017IS580T070-R1IS580T080-R124552352554230027510.035IS580T100-R1IS580T140-R127056055458033831510.051.5IS580T170-R1IS580T210-R1IS580T250-R132089087491540032010.085IS580T300-R1伺服油泵驱动器—IS580性能提升弱磁控制水平相较于其他品牌高10%，具有更强响应和冲击抑制的软件算法，帮助OEM客户提升产品性能，提升价值；低速保压性能业内领先，20Mpa起压时响应为50ms，压力超调为1

.

5

kgf，

泄压时时间为60

ms，

压力波动为0.5kgf。更高性能4003002001000-

100-

200-

300-

40000.01 0.02

0.03 0.04

0.05 0.06 0.07

0.08更高适应性耐电网冲击使用KT4模块及耐高温、长寿命电容，对电网冲击及跌落的适应性显著提高。环境温度适应性系统热量集中区域的关键器件选型均升级，保证高功率密度下驱动器的稳定性和寿命

。符合国际标准的宽电压输入范围额定电压：三相380~480V

50Hz/60Hz允许电压波动范围：323~528V

50Hz/60Hz更好EMC解决方案增加漏电流跳线选择，更好地解决漏电流问题；相比于市场上同类产品的适应能力更强，问题解决更加方便。11/12RUNMF.K

STOPRESQUICKPRG ENTERRUNLOCAL/REMOTFED/REV

TUNE/TCHz

A

VRPM

%子码故障母码母线电容 散热器件整流部分整流桥设计规格提升，配置提高，更好满足液压机行业高温运用的现状。IGBT模块采用第四代KT4的IGBT模块，寿命比第三代KT3长2.5到3倍；KT4模块稳定性更强，热余量小，结温高，极大地提高了设备的使用稳定性。监控保护可监控所有关键器件和PCB板级元件温升；可实现对地短路有效保护，缓冲继电器（接触器）吸合故障保护；兼容KTY和PTC，可实现对电机温度的监控与保护；制动电阻短路、制动回路过流、制动管过载、制动管直通等保护功能。更稳定关键功率器件的选用遵循满足强冲击、大负载、高温原则，器件留有余量较大；整体母线电容全面升级，采用温度适应性更广、使用寿命更长的电容，理论寿命提升4倍；系统热量集中区域的关键器件选型均升级，保证高功率密度下驱动器的稳定性和寿命；系统设计对所有关键器件均通过了寿命计算分析，整体设计寿命比原来有大幅提升。更长寿命更易用调试更方便参数一致性稳步提升，使调试更加容易；配套汇川电机，可实现即插即用；优化了多泵并分流通信模式，使调试更简单。故障定位精确采用全新的故障报警逻辑，增强故障定位精度；整理出详细的故障处理手册，大大降低故障排除难度。伺服油泵驱动器—IS580通讯扩展卡介绍MD500-PN1卡外观图PN卡端子分布与功能说明PN卡是PROFINET现场总线适配卡，符合国际通用的PROFINET以太网标准。该卡安装到IS580系列伺服驱动器上，提高通讯效率，便于实现伺服驱动器组网功能，使伺服驱动器成为现场总线的从站，接受现场总线主站控制。CAN卡（MD38CAN1）端子分布与功能说明MD38CAN1通讯卡是设计用于IS580系列伺服驱动器进行CAN通讯网络的扩展卡，可让伺服驱动器接入高速的CANopen通讯网络，实现现场总线的控制。J2J1CN1CANH

CANL

CGNDJ3MD38CAN1端子分布示意图13/14MD38TX1端子分布示意图RS-485卡（MD38TX1）端子分布与功能说明MD38TX1

通讯卡是为IS580

系列伺服驱动器提供485

通讯功能而专门研制，采用隔离方案，电气参数符合国际标准，用户可根据需要选用，以实现远程串口方式控制伺服驱动器运行及参数设定等功能。DP卡(MD38DP2)

端子分布与功能说明MD38DP2卡设计为内嵌入IS580系列驱动器中使用，安装前请关断驱动器供电电源，等待约10分钟后，驱动器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。在MD38DP2卡插入驱动器后请固定相应的螺钉，避免板间信号插座受外部信号电缆拉力而损坏。J3J2485+

485-

CGND32

1CANopen

终端电阻设置J6:1-2

短接：

电阻有效2-3

短接：

电阻无效ONGNDCANLCANH+5VBAR

CODEJ6J3SW

11234567

8D2

D3 D4PROFIBUS

-DP通讯从站地址固定螺钉孔位：使用M3×8自攻螺钉固定本卡CANopen通信端子Profibus通信端子J21234567

8

9J9MD38DP2卡排针插头：用于连接伺服驱动器指示灯D2:与伺服驱动器连接指示灯D3:主站连接指示灯D4:电源指示灯MD38

DP2的硬件布局特点采用全新的凸极结构，提升弱磁超速和抗退磁能力，更贴合液压机行业的工况要求；采用旋转编码器作为速度反馈元器件，提升抗震和抗油污能力，满足恶劣工况下的应用；选用23bit多圈绝对值编码器作为速度反馈元器件，让位置精度更高、更准，可实现系统免调谐功能；标准扭矩范围覆盖37.5Nm~400Nm（S1），功率范围高达92kW；采用Ansoft软件进行仿真设计，电磁性能优越；采用高性能的钕铁硼励磁，铁损铜损小，效率更高，发热更小；支持PTC和KTY双重保护；支持客户的非标定制需求。通用型伺服电机—ESMGESMG系列通用型伺服电机命名规则ESM

G1

-

21D

17C

D

-

XX

XXX

-

N① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

⑧

⑨10①

ESM

系列伺服电机④

额定转速由一位字母和一位数字组成A：×1B：×10C：×100D：×1000E：×10000例：15C：1500

rpm⑦

轴连接方式1：光轴3：实心、带键、带螺纹孔A：凸极、实心、带键、带螺纹孔②

特性G1：200×200机座G2：266×266机座⑧

制动器、减速机油封0：无1：油封③

额定功率由一位字母和一位数字组成A：×1B：×10C：×100D：×1000E：×10000例：15C：1500

W⑤

电压等级D：380V⑨

冷却方式X：自然风冷F：强迫风冷⑥

编码器类型（一位字母和一位数字组成）R1：一对极旋转变压器A3：高性能免调谐编码器10

安装方式空：有底脚板N：无底脚板15/1623bit多圈绝对值编码器技术汇川技术23bit多圈绝对值编码器可以计数65535圈绝对位置游标算法原理旋转光栅刻线上下相邻的两条码道的栅格存在唯一的相位差区间。经过光电池形成模拟量信号经过AD转换为数字信号自主开发的游标算法细分后形成800万线分辨率的单圈绝对值信息。使用外部电池供电，记录65535圈多圈信息。红外发光管透镜定光栅 旋转光栅 光电池12345678910123456789旋转光栅刻线通用型伺服电机—ESMG性能规格ESMG1伺服电机性能规格（200×200机座/强制风冷）电机型号ESMG1-67C17CD-A3A1F额定电压/V额定功率/kW额定转矩/Nm额定电流/A额定转速/rpm20℃时转矩常数最大转速/rpm额定转速时峰值转矩/Nm额定转速时峰值电流/A最大转速时峰值转矩/Nm最大转速时峰值电流/A3806.737.511.517003.6025008630.25625.6ESMG1-79C20CD-A3A1F3807.937.513.820003.0025008635.27031.8ESMG1-89C17CD-A3A1F3808.95015.317003.60250012343.38036.2ESMG1-11D20CD-A3A1F38010.55017.520003.08250012249.297.943.6ESMG1-13D17CD-A3A1F38013.47524.117003.43250017058.311049.4ESMG1-15D20CD-A3A1F38015.77526.220003.0825001706713160.0ESMG1-17D17CD-A3A1F38016.49229.517003.43250022580.514566.0ESMG1-19D20CD-A3A1F38019.39233.020003.0025002259017079.2ESMG1-21D17CD-A3A1F38020.511535.117003.60250026388.617276.4ESMG1-25D20CD-A3A1F38024.111540.220003.082500260101.319587.0ESMG1-27D17CD-A3A1F38026.715048.217003.432500370124.122595.9ESMG1-31D20CD-A3A1F38031.415052.420003.082500373150285130.3电机型号ESMG2-30D17CD-A3A1F额定电压/V额定功率/kW额定转矩/Nm额定电流/A额定转速/rpm20℃时转矩常数最大转速/rpm额定转速时峰值转矩/Nm额定转速时峰值电流/A最大转速时峰值转矩/Nm最大转速时峰值电流/A38030.217051.917003.60250028011318586ESMG2-36D20CD-A3A1F38035.617062.220003.08250028010521288ESMG2-42D17CD-A3A1F38040.923073.917003.432500415142267122.7ESMG2-48D20CD-A3A1F38048.223084.120003.082500350130285115ESMG2-50D17CD-A3A1F38050.728591.517003.432500510201305135ESMG2-60D20CD-A3A1F38059.7285107.220003.002500470195360163ESMG2-62D17CD-A3A1F38060.5340103.817003.602500530171342139ESMG2-72D20CD-A3A1F38071.2340124.420003.082500540206422180ESMG2-80D17CD-A3A1F38078.344014517003.432500750312510240.5ESMG2-92D20CD-A3A1F38092.144015420003.432500705320524248★

※

电机工作制定义：电机工作制是对电机承受负载情况的说明，它包括启动、电制动、空载、断能停转以及这些阶段的持续时间和先后顺序；S1工作制：保持在恒定负载下运行至热稳定状态。※

此性能规格参数表注明的额定功率及额定转矩均为电机在S1工作制状态下的电机性能参数，可根据平均负载率与额定标称对比判断选型是否合理；※

可根据用户要求进行非标设计与生产；※

一般情况下，伺服电机交付时间为15个工作日。ESMG2伺服电机性能规格（266×266机座/强制风冷）★

提示：如果需要自然冷却伺服电机请与汇川技术销售人员联系。ESMG系列通用型伺服电机安装尺寸ESMG1伺服电机安装尺寸（200×200机座/强制风冷）17/18型号ESMG1-67C17CD-XXA1FL

(mm)K

(mm)Weighet

(kg)34125837.2ESMG1-79C20CD-XXA1F型号L

(mm)K

(mm)H

(mm)M

(mm)Weighet

(kg)ESMG1-89C17CD-XXA1FESMG1-11D20CD-XXA1F375285657445.2ESMG1-13D17CD-XXA1FESMG1-15D20CD-XXA1F40931211511251.9ESMG1-17D17CD-XXA1FESMG1-19D20CD-XXA1F44435411514759ESMG1-21D17CD-XXA1FESMG1-25D20CD-XXA1F48139611518466ESMG1-27D17CD-XXA1FESMG1-31D20CD-XXA1F55247111525479.8通用型伺服电机—ESMGESMG系列通用型伺服电机安装尺寸ESMG2伺服电机安装尺寸（200×200机座/强制风冷）型号ESMG2-30D17CD-XXA1FESMG2-36D20CD-XXA1FESMG2-42D17CD-XXA1FESMG2-48D20CD-XXA1FESMG2-50D17CD-XXA1FESMG2-60D20CD-XXA1FL

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(mm)Weighet

(kg)5255776293603704768812812892143195122141.3158.4ESMG2-62D17CD-XXA1FESMG2-72D20CD-XXA1F680476128246175.4ESMG2-80D17CD-XXA1FESMG2-92D20CD-XXA1F783583128384217伺服油泵系统配置举例单泵配置表系统流量L系统压力Kg全速全压油泵cc使用转速汇川驱动器汇川电机型号64250250322000IS580T040-R1C1ESMG1-19D20CD-A3A1F80250250402000IS580T050-R1C1ESMG1-25D20CD-A3A1F100250250502000IS580T070-R1C1ESMG1-31D20CD-A3A1F128250250642000IS580T080-R1C1ESMG2-36D20CD-A3A1F160250250802000IS580T100-R1C1ESMG2-48D20CD-A3A1F2002502501002000IS580T140-R1C1ESMG2-72D20CD-A3A1F2502502501252000IS580T170-R1C1ESMG2-92D20CD-A3A1F19/20双联泵配置表系统流量L系统压力Kg全速全压油泵cc使用转速汇川驱动器汇川电机型号12825012032-322000IS580T040-R1C1ESMG1-19D20CD-A3A1F16025012040-402000IS580T050-R1C1ESMG1-25D20CD-A3A1F20025012050-502000IS580T070-R1C1ESMG1-31D20CD-A3A1F25225012063-632000IS580T080-R1C1ESMG2-36D20CD-A3A1F32025012080-802000IS580T100-R1C1ESMG2-48D20CD-A3A1F400250120100-1002000IS580T140-R1C1ESMG2-72D20CD-A3A1F500250120125-1252000IS580T170-R1C1ESMG2-92D20CD-A3A1F汇川将目光投向液压机行业在行业应用形势的驱动下，汇川技术以前瞻视角领航液压机应用伺服化革命从尝试到确定，从实践到实现汇川逐步以电脑+伺服系统替代传统PLC+异步电机，具有节能、增效、智能、降噪等鲜明特点现已在行业成功形成批量应用。首套方案液压机伺服方案正式立项开发2014.82014.112015客户端成功应用系统方案完善，批量生产应用.12015.3系统方案应用到全国液压机各大生产地区2019现场应用案例配套案例整套解决方案的特点：整体解决方案，提升性能，提高产品竞争力；系统集成，调试方便，提高生产效率；更人性化设计，安全可靠，方便售后服务维护。应用现场举例：江苏某锻压机床厂机床配置普通机床1250T伺服机床1250T控制部分PLC+HMI专用电脑HC6040-31驱动部分无伺服驱动：75kW*2电机部分4级异步电机45kW*4伺服电机：68kW*2油泵部分恒功率泵160cc*4双联齿轮泵100-100*2能耗分析与异步平台相比伺服平台在工件加工间隙电机维持很低转速，耗能接近0，可大幅度降低设备能耗。以每月生产22天，每天运行24小时来算，每月可节约20211度电，同时伺服平台功率因数为0.942，能改善变压器的运行环境同时提高使用率，有效降低月电费。设备主要部件及相关参数部件名称型号设备参数伺服平台交流伺服电机ESMG2-48D17CD-R1A1FA额定转速（rpm）额定电流（A）额定扭矩（N.m）170092.6229汇川驱动器IS580T080-R1-Y额定功率（kW）输出电流（A）额定电压（V）4591380双联泵排量（mL/r）额定转速（rpm）泵噪声（dB）80-80180068异步平台恒力交流异步Y2-225M-6Y2-200L2-6Y2-160M-6额定转速（rpm）额定电流（A）额定扭矩（N.m）98059.5/44.7/17292/214/73轴向柱塞泵排量（mL/r）额定转速（rpm)泵噪声（dB）160/63/251000

80 能耗参数对比（测试时间：0.5h）测试平台有功电量（kWh）无功电量（kVARh）有功功率（kW）无功功率（kVAR）同步机平台7.4600.47614.8830.953异步机平台26.60939.62553.16279.246对比系数71.96%↓98.80%↓72.01%↓98.78%↓测试平台空闲能耗（kWh）功率因素完成工件（个）同步机平台0.0850.942180异步机平台2.8750.536160对比系数97.04%↓75.75%↑12.50%↑改造前改造后控制部分PLC+HMI专用电脑HC6040-31驱动部分无伺服驱动75kW*3电机部分异步电机55kW/h*5伺服电机68kW/h*3油泵部分250cc恒功率柱塞泵*5100+100双联齿轮泵*3生产周期32S30S配套使用效益1.172kW/个0.497kW/个节能平均每小时耗电131.85kW57.72kW精密制品合格率86%99%增效生产周期/效率32S30S环保油温变化6543改造案例改造优势：控制系统全面升级、专用电脑代替PLC，系统响应周期0.3ms，比原系统至少提升10倍；控制系统数字一体化，丰富的人机交互平台，调整工艺参数、故障处理一目了然；采用新一代电液专用伺服驱动器，多种油压控制算法，抑制超调0.3mp内，低速压力稳定控制更优；汇川永磁同步凸极伺服电机，响应速度40ms，温升更低，持久耐用。能耗分析与异步平台相比伺服平台工艺步骤间隙电机维持很低转速，耗能接近0，可大幅度降低设备能耗。以每月生产22天，每天运行24小时来算，每月可节约10062度电，同时伺服平台功率因数为0.952，能改善变压器的运行环境同时提高使用率，有效降低月电费。23/24设备主要部件及相关参数部件名称型号设备参数伺服平台交流伺服电机ESMG1-36D17CD额定转速（rpm）额定电流（A）额定扭矩（N.m）170072.2200汇川驱动器IS580T080-R1-Y额定功率（kW）输出电流（A）额定电压（V）4591380双联泵排量（mL/r）额定转速（rpm）泵噪声（dB）81.4-63.7180066异步平台恒力交流异步Y2-225M-6额定转速（rpm）额定电流（A）额定扭矩（N.m）98072360.56轴向柱塞泵F160YCY14-1B排量（mL/r）额定转速（rpm)泵噪声（dB）1601000

80 能耗参数对比（测试时间：0.5h）测试平台有功电量（kWh）无功电量（kVAR