斗轮堆取料机学习资料

华润电力（宁武）有限公司0第一部分

工作原理斗轮机的工作原理：斗轮机取煤时，把堆积在煤场上的煤挖取到悬臂机上，再经过落煤装置转运到输煤系统中皮带机的胶带上输送入原煤场。堆煤时，由输煤系统中皮带机运来，经落煤装置落入悬臂皮带存放在煤场。取料堆料华润电力（宁武）有限公司1第二部分

型号含义华润电力（宁武）有限公司2DQ：斗轮堆取料机的“堆”、“取”的缩写；“/”：其前面的数字代表斗轮堆取料机的取料能力，后边的数字代表堆料能力；“·”：其后面的数字代表回转半径的大小。如：斗轮机DQ800/1000·30：代表取料能力：800t/h；堆料能力：1000t/h；回转半径：30m。如：堆料机DB1000·30：代表堆料能力：1000t/h；回转半径：30m。第三部分

结构组成斗轮堆取料机由斗轮机构、上部金属结构、悬臂胶带机、主机梯子平台、俯仰机构、回转机构、行走机构、门座、转盘、集中润滑装置、限位装置、检测装置、中部料斗、缓冲托架、尾车、尾车平台、干雾抑尘系统、动力电缆卷筒、数传控制系统、司机室及支架、电气系统、电气外部走线、配重组等组成。华润电力（宁武）有限公司3一、金属结构主要金属结构采用16Mn钢焊接而成，其中前、后臂架为板梁结构，门柱、门座为箱梁结构。重要机体接口采用高强度螺栓连接。上部金属结构由前臂架、门柱、后臂架、前后拉杆等组成，构件均采用销轴连接。华润电力（宁武）有限公司4第三部分

结构组成二、斗轮及传动装置1、斗轮：用螺栓和销子固定在轮体上。为使物料在给定区域卸料，在斗轮内侧设置圆弧挡板，圆弧挡板内侧表面衬有耐磨衬板。斗轮挖取物料通过溜料槽导向悬臂皮带。轮体大盘周围均匀布置8~9个挖煤斗，斗轮通过自身的回转从煤堆连续取煤。斗子边缘均焊有耐磨的斗齿。斗轮部件在取料时工作，在堆料时处于停止状态。华润电力（宁武）有限公司5第三部分

结构组成第三部分

结构组成2、驱动装置：驱动装置：机械驱动、液压驱动、机械液压联合驱动机械驱动：由电动机、液力耦合器、减速机构成一体，采用行星轮减速机。其上装有杠杆式过力矩保护装置，当挖掘力超过设计值的1.5倍时，自动切断电路，实施过载保护。行星轮机械驱动简图华润电力（宁武）有限公司6，液压驱动：由液压系统提供高压油直接驱动低速大扭矩液压马达带动斗轮轴及轴上斗轮转动的一种驱动方式。斗轮机液压驱动简图华润电力（宁武）有限公司7第三部分

结构组成第三部分

结构组成华润电力（宁武）有限公司8三、悬臂胶带机1、传动装置：由电动机、液力耦合器、减速器、驱动滚筒等组成。液力耦合器能减少冲击和振动，改善启动特性，防止机构过载。减速器输出轴与驱动滚筒之间直接套装连接。为了减少黏煤、提高摩擦力，采用菱形胶面驱动滚筒和胶面改向滚筒。2、传输部分：由胶带、托辊、改向滚筒等组成。为保证皮带有足够的张力，防止清扫器刮坏胶带，胶带的接口进行黏结。胶带黏结偏了，易跑偏，自然跑偏量小于50mm。上托辊为槽形，回程托辊为平托辊。第三部分

结构组成华润电力（宁武）有限公司93、保护装置胶带机设有跑偏保护装置，安装在皮带两侧。皮带发生一级跑偏，在司机室内发出警告；发生二级跑偏，联锁切断皮带电动机的电源。拉线开关安装在皮带机两侧的机架上，当皮带运行中发现异常情况时，在皮带任何部位都可以拉动拉线开关，使皮带停止运行。速度检测装置用于检测皮带运行速度。当皮带发生打滑或断开情况时，速度检测装置检测滚轮转速下降，引起速度继电器动作，联锁切断皮带电动机的电源。落煤筒堵煤保护装置安装在落煤筒内壁。当发生堵煤情况时，堵煤继电器动作，联锁切断皮带电动机的电源。第三部分

结构组成四、行走机构行走机构主要由支承装置和驱动装置两部分组成。如下图所示。此外，还有多种安全防护装置组成，如行走限位、缓冲器、夹轨器、锚固器等。一般，行走机构采用变频驱动。华润电力（宁武）有限公司10第三部分

结构组成1、驱动装置华润电力（宁武）有限公司112、平衡梁3、行走轨道第三部分

结构组成华润电力（宁武）有限公司12五、回转机构由滚柱大轴承支撑部分及固定在转盘后部的驱动装置组成。大轴承由上、下座圈、轴承本体组成。上座圈与转盘焊接而成，下座圈与门座焊于一体，上下座圈用螺栓分别与轴承内、外环连接。1、回转机构组成及驱动方式回转驱动有液压驱动和机械传动两种方式。液压传动：液压传动回转机构如下图所示，主要由大转盘齿轮、回转涡轮减速箱、内曲线油马达及液压系统各部件组成，靠变量油泵实现回转速度的无级调速，具有过载自保护功能，液压系统中缓冲阀可避免由于换向时机械设备的冲击，保持机械安全使用。第三部分

结构组成华润电力（宁武）有限公司13第三部分

结构组成华润电力（宁武）有限公司14机械传动：机械传动可分为行星轮传动，行星轮减速机传动结构如下图所示，主要由电动机、制动轮联轴器、行星减速机等构成。定轴传动机结构由电动机、制动轮联轴器、圆齿轮减速机、涡轮减速机和传动轴套构成。机械传动电动机调速主要有交流调速电动机、交流调频调速、直流电动机调速三种方式。第三部分

结构组成华润电力（宁武）有限公司15第三部分

结构组成华润电力（宁武）有限公司16第三部分

结构组成华润电力（宁武）有限公司17六、俯仰机构斗轮机的悬臂梁其端部以铰为轴心，上下俯仰。用来调整斗轮及悬臂梁的高低位置。主要由拉杆、撑杆、平衡三角架、配重箱组成。一般，斗轮机可堆取轨道上12m高，轨道下1.5m的范围。悬臂梁的俯仰动作有的靠双作用液压缸来实现（液压传动），也有的用卷扬机构来实现（机械传动）。第三部分

结构组成1、液压式变幅机构由两个双作用油缸组成。工作原理是通过两个双作用油缸推动门柱，门柱带动其整个机构同时变幅。液压系统由有过载保护设施。华润电力（宁武）有限公司18第三部分

结构组成2、机械传动变幅机构主要由卷扬机构、动滑轮组、定滑轮组、钢丝绳等组成，其中卷扬机由电动机、联轴器、制动器减速器、及卷筒等组成。工作原理是通过卷扬机构、钢丝绳牵引平衡架尾部的动滑轮组带动前臂架一起实现变幅动作。如下图。华润电力（宁武）有限公司19第三部分

结构组成七、尾车折返式尾车折返式尾车就是指堆料时物料从何方来，取料时可原路返回的尾车装置。尾车的起伏一般由卷扬机构来实现。有的斗轮机也有配置液压缸进行起伏。堆料时，副尾车升起，并用挂钩挂住；取料时，松开钩子，副尾车下腹并置于主尾车上。华润电力（宁武）有限公司20第三部分

结构组成华润电力（宁武）有限公司21八、集中润滑装置斗轮机构、回转机构、行走机构设有集中润滑装置。由手动液压泵、油管、分油器和各种接头组成。分油器采用逐点润滑方式。加油时当一点加满油后，分油器换向给另一点加油，直至各点加满为止。第三部分

结构组成九、动力、控制电缆卷筒装置有力矩式和磁滞式电缆卷筒装置。由于磁滞式电缆卷筒装置运行可靠，因此，新投入的斗轮机一般都采用磁滞式电缆卷筒装置。磁滞式电缆卷筒装置由电缆卷盘、行星齿轮箱、圆锥减速箱、卷筒继电器、磁滞联轴器、电动机组成。华润电力（宁武）有限公司22第三部分

结构组成工作时，由电动机将动力传至磁滞联轴器，再经减速后，将放大后的力矩传至电缆卷盘。电动机始终向收缆方向旋转。当斗轮机朝远离翻转方向行走时，通过对电缆拖曳克

服磁滞联轴器的磁场扭矩，磁滞联轴器两盘之间产生滑差，把卷