T-CEEIA 799-2024 智慧酒店机器人技术要求

中国电器工业协会发布ICS01.120CCSA00CEEIA团体标准中国电器工业协会（CEEIA）是在平等、自愿基础上，由全国电工装备制造、科研、院校、工程成套、销售、用户及相关企事业单位组成的全国性社会组织。按照专业分为发电设备、输变电设备、配电设备、用电设备、基础元件和材料五个领域。现有42个分支机构，6000余家会员单位，分布在全国各地，涵盖电器工业所有领域。中国电器工业协会始终以振兴和发展我国电器工业，代表和维护全行业共同利益和会员合法权益为宗旨，在政府和会员之间发挥"纽带"和"桥梁"的作用。制定中国电器工业协会团体标准，是推动行业可持续发展，满足企业需要，推进企业技术进步，也是协会重要工作之一。中国境内的团体和个人，均可提出制、修订中国电器工业协会团体标准的建议并参与有关工作。中国电器工业协会团体标准按照《中国电器工业协会团体标准制定工作管理办法》进行制定、发布和管理。标准中有关的知识产权问题，按照《中国电器工业协会团体标准知识产权管理办法》进行管理。在标准实施过程中，如发现需要修改或完善之处，请联系中国电器工业协会标准化工作委员会秘书IT/CEEIA799-2024前言 2规范性引用文件 3术语和定义 4安全与电磁兼容要求 4.1机械安全 4.2电气安全 4.3信息安全 4.4电磁兼容 5功能要求 5.1急停功能 5.2飞车保护 5.3定位导航 5.4递送物品安全 5.5自运动控制 5.6云端管理系统 5.7报警功能 6性能要求 6.1额定速度 6.2制动能力 6.3最大坡度 6.4坡上最大速度 6.5越障能力 6.6转弯宽度 6.7导航定位 6.8避障能力 6.9噪音 6.10续航能力 7材料要求 7.2接触材料 8外观和结构 9可靠性 10试验方法 10.1机械安全 10.2电气安全 10.3信息安全 10.4电磁兼容 10.5性能 10.6可靠性 参考文献 T/CEEIA799-2024本文件参照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》及T/CEEIA270-2017《CEEIA标准编写指南》的规定编写。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国电器工业协会机器人标准化专业委员会提出。本文件由中国电器工业协会机器人标准化专业委员会归口。本文件起草单位：上海电器科学研究院、上海思岚科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海人工智能研究院有限公司、上海交通大学、南京华麦机器人技术有限公司、北京云迹科技有限公司、大连瑞翔机电设备有限公司。本文件主要起草人：孙小卿、张丽萍、周唯、庞梁、唐旋来、于超、任悦、朱怡宁、宋海涛、沈灏、魏国红、王庚、俞春华。本文件于2024年首次制定。T/CEEIA799-2024智慧酒店是指酒店拥有—套完善的智能化体系，通过数字化与网络化，实现酒店管理和服务的信息化；是基于满足住客的个性化需求、提高酒店管理和服务的品质、效能和满意度，将信息通讯技术与酒店管理相融合的高端设计；是实现酒店资源与社会资源共享与有效利用的管理变革，因此是信息技术经过整理后在酒店管理中的应用创新和集成创新。智慧酒店机器人不仅承担着配送、安防、消杀等重要任务，还起到串联酒店内的安防系统、UPS系统、闸机、电梯、货柜等重要系统的作用。智慧酒店机器人的特点：1）能够适应智慧酒店内多业态、人流量大的环境，有驾驭酒店垂直交通的基础的技术和产品能力。2）产品设计符合智慧酒店的安全、高效、节能的设计和建设标准。3）能够解决单点的酒店服务问题，帮助物业、业主为酒店客户提供更好服务。4）具备智慧酒店场景自适应能力，能够面对智慧酒店场景的不同服务需求和不断的智慧升级，进行功能自主切换。5）具备数据收集和分析能力，助力酒店自动化集智，帮助酒店融入“智慧城市”。基于智慧酒店机器人在酒店的重要角色，智慧酒店机器人的安全性也急需得到规范，本标准规定的智慧酒店机器人技术要求包含：机械安全中的机械强度、危险部件保护等要求，电气安全中的锂电池安全等要求，信息安全要求中数据安全等要求，功能要求中的急停功能、自运动控制、飞车保护、避障功能、防跌落功能等要求，以及性能，外观和结构，环境可靠性等要求。如此才能在科技和消费市场的双重作用下，将高新技术引入至产品甚至是酒店服务，才能满足新一代消费者的需求，从而提升智慧酒店服务水准，扩大智慧酒店品牌影响力。1T/CEEIA799-2024智慧酒店机器人技术要求本标准规定了酒店机器人的安全与电磁兼容、功能要求、性能要求、材料要求、外观和结构以及可靠性的要求和试验方法。本文件适用于在酒店场景下使用的机器人的开发、制造与检验等。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。GB/T5169.16-2017电工电子产品着火危险试验第16部分：试验火焰50W水平与垂直火焰试验方法GB16798-2023食品机械安全要求GB/T18380.12-2008电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验第12部分：单根绝缘电线电缆火焰垂直蔓延试验1kW预混合型火焰试验方法GB/T31241-2014便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求GB/T37283-2019服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值GB/T37284-2019服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值GB/T38124-2019服务机器人性能测试方法GB/T39590.1-2020机器人可靠性第1部分：通用导则GB/T39785-2021服务机器人机械安全评估与测试方法GB/T40013-2021服务机器人电气安全要求及测试方法IEC62368-1:2018音视频、信息技术和通信技术设备第1部分：安全要求(Audio/video,informationandcommunicationtechnologyequipment–Part1:Safetyrequirements增加中文名称)增加中文名称T/CEEIA798-2024服务机器人信息安全要求和测评方法T/SRI0001-2021移动服务机器人通用技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1服务机器人servicerobot除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。注2：用于生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关[来源：GB/T12643-2013，2.10]3.22T/CEEIA799-2024智慧酒店smarthotel通过应用先进的信息和通信技术，实现管理数字化、网络化和智能化的酒店。[来源：GB/T37976-2019,3.1]3.3安全safety没有不可接受的风险。[来源：GB/T20438.4-2017，3.1.83.3]3.4伤害harm对人体健康的损害或损伤，对财产或环境的损害。[来源：GB/T20002.4-2015，3.1]3.5风险risk伤害发生的概率和伤害严重程度的组合。［来源：GB/T157062012，3.12]4安全与电磁兼容要求4.1机械安全4.1.1整机要求机器人机械安全整机要求应符合GB/T39785-2021第5章的要求。4.1.2机械强度机器人外壳的机械强度应满足在0.5J冲击能量下不损坏。4.1.3危险部件保护机器人中构成危险因素的部件应具有固定的防护罩和外壳，且应只在非运行时通过工具才能正常卸下或打开。4.2电气安全4.2.1整机要求机器人电气安全整机要求应符合GB/T40013-2021第4章的要求。4.2.2锂电池机器人用锂电池应符合GB/T31241-2014的要求。电池管理系统应具备充电过压控制、放电电压控制、充电电流控制、放电电流控制、充放电温度控制、短路保护控制等功能。3T/CEEIA799-20244.2.3充电系统充电桩和充电器应具有绝缘保护，采用的电源适配器应符合IEC62368-1:2018的要求。4.3信息安全机器人信息安全应满足T/CEEIA2021082的要求。4.4电磁兼容机器人电磁兼容应符合GB/T37283-2019及GB/T37284-2019的要求。5功能要求5.1急停功能机器人应在机器人本体上安装有紧急停车按钮，或带一定长度电缆的紧急停车按钮以便操作者随时执行紧急停车。该按钮应易触及且周围结构不应造成人身伤害。5.2飞车保护机器人以最大速度工作时，机器人内部应有执行器飞车保护装置或电路，以降低机器人故障时执行器(如轮子或履带)飞车造成的安全风险。5.3定位导航机器人应具有酒店内部平面地图构建、路径规划、重定位、实时定位等相关功能。5.4递送物品安全由机器人递送的物品在运输过程中应封闭在机器人内部。由于酒店内部环境较暗，递送箱体内宜具备照明功能。5.5自运动控制机器人应满足中途暂停、再启动、终止作业、单次作业执行、多次作业执行和循环作业执行等。5.6云端管理系统机器人云端管理系统应包含以下功能模块：a）机器人监控模块：状态监控、任务监控、数据统计、数据分析和存储等功能；b）机器人控制模块：酒店地图导航、内部电梯控制、前台语音呼叫、安防监测等功能；c）后台操作模块：后台指令控制等功能。确保机器人在运行期间可按预设指令工作，也可接受后台指令。5.7报警功能针对异常情况应具备报警功能；a）机器人异常：例如低电量报警、运行异常报警等；b）酒店内部异常：例如廊内积水报警、烟雾报警等。6性能要求4T/CEEIA799-20246.1额定速度机器人的额定速度不应大于1.2m/s。6.2制动能力机器人的制动距离不应大于0.4m。6.3最大坡度机器人爬坡能力应符合T/SRI0001-2021中4.2.3的要求。6.4坡上最大速度机器人坡上最大速度应符合T/SRI0001-2021中4.2.4的要求。6.5越障能力机器人的越障高度不应小于15mm。6.6转弯宽度机器人的转弯宽度应符合T/SRI0001-2021中4.2.6的要求。6.7导航定位机器人导航精度不应大于±20cm，目标定位精度不应大于±5mm。6.8避障能力机器人的避障能力应符合T/SRI0001-2021中4.3.5的要求。6.9噪音机器待机状态对外最大发射声压级不应大于55dB,机器人以额定负载和最大速度在平整地面运行时对外最大发射声压级不应大于75dB。6.10续航能力机器人续航能力应不小于制造商宣称的时间。7材料要求7.1防火机器人的壳体塑胶件应采用可燃性等级为V-1的材料；机器人的充电桩、与充电线路相关的材料应达到V-0等级，见GB/T5169.16-2017。机器人线缆应能通过垂直燃烧试验，见GB/T18380.12-2008。7.2接触材料机器人的存储柜内部使用的材料应符合GB16798-2023第4章的要求。8外观和结构机器人的外观和结构应满足：5T/CEEIA799-2024a)表面各部分应光滑，色泽均匀一致，无划痕、毛刺、尖角、气泡等缺陷；b)金属部件不应有锈蚀及其他机械损伤；c)文字、符号和标志应清晰、端正；d)机器人结构布局应合理，操作方便，便于维护。9可靠性机器人可靠性参考GB/T39590.1-2020中4.5，具体要求仍在考虑中。10试验方法10.1机械安全按照GB/T39785-2021第5章进行试验。10.2电气安全按照GB/T40013-2021第6章进行试验。10.3信息安全 按照T/CEEIA798-2024第6章进行试验。标准在第2章中加上标准在第2章中加上10.4电磁兼容按照GB/T37283-2019、GB/T37284-2019