袋装饲料自动码垛机

1袋装饲料自动码垛机GB2894—2008安全标志及其使用导则GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T5226.7—2020机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB/T12642—2013工业机器人性GB/T13277.1—2008压缩空气第1部分：污染物净化等级GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则JB/T8896—1999工业机器人验收JB/T11299-2012饲料机械产品涂装通用技术条件24.2基本参数——额定生产能力：单位为垛/小时（垛/h）；——电压、总功率：单位分别为伏（V）、千瓦（kW——外形尺寸（长×宽×高）：单位为毫米（mm）；——总质量：单位为千克（kg）；——气源压力：单位为兆帕（MPa）；——耗气量：单位为立方米每小时（m3/h——适用堆码件质量：单位为千克（kg）；——适用堆码件外形尺寸：长×宽×高或直径×高，单位为毫米（mm——适用垛形尺寸，单位为毫米（mm）；——最大码垛高度，单位为毫米（mm4.3工作条件4.3.1工作环境温度-25℃~55℃,相对湿度应不大于95海拔高度应不大于2km。5.1.2码垛机所用的原材料、外购5.2外观和结构5.2.1文字、符号和标志应清晰、35.3.1各轴运动范围 5.3.2工作空间 5.3.3最大单轴速度、额定速度 5.3.4最大码垛速度 5.3.5位姿准确度与重复性5.3.5.1位姿准确度 5.3.5.2位姿重复性 5.3.5.3运动要求5.4.1码垛机生产能力应达到额定生产要求，且连续生产时生产效率应不低于98％。5.4.5码垛机启动前和垛堆满后，应有声光警示信号。4码垛机在工作状态运行时，应不大于80dB在额定电压的-7+10％范围、频率为50Hz±1H5.7连续运行5.10.2每台机器的非地面操作部分，应有阶梯、平台踏板、护栏等安全防护装置。5.10.3码垛机应有清晰醒目的操纵、润滑等安全警示标志5.10.5码垛机为保证操作人员人身安全，应设有安全防护装置，应符合GB/T16855.1的规定。5.10.11为保证人身和生产安全，涉及安全的控制单元应采用安全回路。安全控制回路宜采用不大于——温度：0℃~40℃;——相对湿度：4585%;——大气压力：86kPa～106kPa。5每台码垛机装配完成后，均应做空运转试验。连续空运转时间应不少于2h，高——将肥皂水或洗涤液涂抹在气动元件的密6按照GB/T12642—2013中7.2稳定运行条件下，以额定速度连续运行10min，统计完成码垛总数量，按公式（1）计算额定生产V——额定生产能力，单位为垛每小时（垛/hη——生产效率，%;F——额定生产能力，单位为垛/小时（垛注：有效时间T为：测试时间8h减去测试时间内任一机构非因码垛机本身故障而造成的一切停机时间总和(∑t）7稳定运行条件下，连续运行8h，统计完成总堆码件数和因码垛机故障造成损坏的堆码件数量，按L——堆码件损耗率，%;——码垛机负载工作，在额定速度运转，分两次抽取垛盘20垛；码垛机接通电源，在额定工作条件下，连续运行120h，工作应正常。运行中如出现故障，经排除81√√2√√3√√94√√5√√6√√7√√8√√9√√—√—√ √ √—√