工业机器人技术与应用模拟试题

工业机器人技术与应用模拟试题一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.有一四相八极反应式步进电机，其技术数据中有步距角为1.8/0.9°，则该电机转子齿数为（）。A、75B、100C、50D、不能确定正确答案：B2.为了拓宽输入电压范围，提高电源的效率和抗干扰能力，PLC的内部电源一般采。A、并联稳压电源B、串联稳压电源C、锂电池D、开关稳压电源正确答案：D3.进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置。A、关节运动范围B、机器人杆长C、重复定位精度D、绝对定位精度正确答案：A4.PLC改造设备控制是指采用PLC可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。A、模拟B、继电器C、时实D、时序逻辑电路正确答案：B5.对于有规律的轨迹，仅示教儿个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、预测算法B、平滑算法C、插补算法D、优化算法正确答案：C6.以下不属于机器人内传感器的是（）。A、倾斜度传感器B、位置传感器C、速度传感器D、力觉传感器正确答案：D7.变压器隔离电路中实现信号传递的途径是（）。A、光电耦合B、电容耦合C、磁通耦合D、漏电耦合正确答案：C8.每次启动之前，作业人员必须保证堆垛机功能的完好和运行安全。下列正确的是？。A、只有当保护装置和与安全有关的设备,例如:活动保护装置和紧急停止装置已安装并能充分发挥作用时才能操作堆垛机B、开启/开动机器之前,必须保证没有人在工作区和防护门已被锁上。钥匙套被放至在安全的地方C、用货物处理装置处理货物时必须确保操作时不会移动或下坠或突伸进其他区域。货物必须被固定,保证无任何一部分超出货载外轮廓D、以上都是正确答案：D9.滑动轴承按其磨擦状态可分为（）。A、可剖分轴承和不可剖分轴承B、动压润滑轴承和静压润滑轴承C、液体磨擦轴承和非液体磨擦轴承D、径向轴承和推力轴承正确答案：C10.光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。A、警示信号B、开关信号C、压力信号D、频率信号正确答案：B11.液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的，如（）。A、万吨水压机B、液压变矩器C、离心式水泵D、水轮机正确答案：A12.那条指令是延时指令（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime正确答案：D13.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4正确答案：B14.以下措施不是减小导轨面压强的是（）。A、选用圆形导轨B、选用水银卸载导轨C、选用机械卸载导轨D、选用静压卸载导轨正确答案：A15.ABB机器人I启动是指（）。A、重新启动当前系统和当前设置B、重新并将系统恢复到最近无错状态C、重新启动当前系统和默认设置D、重新启动当前系统后重装RAPID正确答案：C16.热继电器的作用是（）保护。A、欠压B、过压C、过载D、过流正确答案：C17.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行正确答案：B18.机器人本体维护时,下列传动零部件中普通操作维护人员不可自行更换润滑脂的是（）。A、RV-E型减速器B、RV-N型减速器C、轴承D、一体式谐波减速器正确答案：D19.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、重复性B、灵敏度C、精度D、分辨率正确答案：D20.在机器人系统中需要一个传动（减速）系统改变电机速度和力矩，通过传动系统（）。A、提高转速、提高力矩B、降低转速、降低力矩C、降低转速、提高力矩D、提高转速、降低力矩正确答案：C21.自养微生物以（）作为主要碳源。无机氮化物作为氮源、通过细菌的光合作用或化能合成作用获得能量。A、COB、CO2C、CH4D、碳水化合物正确答案：B22.工具数据中的安装形式（robhold）参数，当为（）时，表示工件固定，工具移动。A、TRUEB、FALSE正确答案：A23.液压缸按液压作用性质，可分为（）式液压缸和双作用式液压缸。A、单作用式B、直线往复式C、摆动式D、柱塞式正确答案：A24.车辆停止工作，车辆上报的状态是“正在执行”需。A、将车辆切换至手动，关闭钥匙开关B、1秒后，打开钥匙开关，将车辆切换至自动，此时车辆会继续任务C、以上2项处理后车辆依然无法正常工作，则需要联系专业人员解决正确答案：C25.目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。A、在线编程B、软件编程C、计算机编程D、示教编程正确答案：D26.曲柄摇杆机构的死点位置在（）。A、从动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、原动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线正确答案：A27.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、橫距D、扭转角正确答案：A28.用户可利用离线编程软件检查机器人手臂与工件之间的碰撞,（）,调整不合格路径,还可优化路径,减少空跑时间。A、检查轴超限B、求解操作误差C、补偿轨迹偏差D、分析系统能耗正确答案：C29.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、编辑模式B、操作模式C、管理模式正确答案：C30.S7-300PLC中WORD（字）是16位（）符号数，INT（整数）是16位（）符号数。A、无、无B、无、有C、有、无D、有、有正确答案：B31.利用压缩空气驱动输出轴在一定的范围做往复回转运动的气动执行元件成为什么？。A、直线气缸B、摆动气缸C、气动手指D、无杆气缸正确答案：B32.添加系统I/O信号时，是在（）目录下进行配置。A、DeviceNetDeviceB、SignalC、SystemInputD、SignalSafeLevel正确答案：C33.在RobotStudio中使用TCP跟踪功能，TCP跟踪选项不能设置（）。A、跟踪长度B、接近丢失距离C、耿宗轨迹颜色D、提示颜色正确答案：B34.变频器的节能运行方式只能用于（）控制方式。A、U/f开环B、矢量C、直接转矩D、CVCF正确答案：A35.在ABB机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设置。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：C36.ABB机器人编程画一个圆最少要使用（）条MoveC指令。A、1B、2C、3D、4正确答案：B37.结构型传感器是依靠（）的变化实现信号变换的。A、本省物理性质B、电阻值C、体积大小D、结构参数正确答案：D38.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：C39.用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为（）。A、线性编程B、分部式编程C、结构化编程D、模块化编程正确答案：C40.属于电气监测劣化的诊断点的是（）。A、异觉B、传导C、触头D、化学变化正确答案：C41.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：C42.机器人常常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）个主程序。A、1B、无限制C、5D、3正确答案：A43.ABB机器人手动操纵方式不包括（）。A、单轴运动B、重定位运动C、线性运动D、轨迹运动正确答案：D44.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作准备B、安装与试运行C、运转率检查D、制作与采购正确答案：C45.ABB仿真环境下进行手动线性运动后，位置发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点正确答案：D46.下面（）不是接触器的组成部分。A、电磁机构B、脱扣机构C、灭弧装置D、触点系统正确答案：D47.ABB机器人可以允许有（）个主程序main。A、1B、2C、0D、任意数量正确答案：A48.关断延时型定时器SF，S端上升沿时，输出Q端为（），断电延时时间到，输出Q端为（）。A、1，0B、0，1C、1，1D、0，0正确答案：A49.ABB工业机器人IRB120运动精度达到（）。A、＋/-0.01mmB、＋/-0.02mmC、＋/-0.03mmD、＋/-0.05mm正确答案：A50.abb可以允许有几个主程序main（）。A、2B、3C、1D、4正确答案：C51.多关节型机器人的腰关节旋转角度范围是（）。A、220°B、270°C、320°D、200°正确答案：C52.皮带张紧装置的作用就是将输送带张紧，使输送带与滚筒具备足够的（）使带式运输机正常运转有定期张紧装置、自动张紧装置和（）。A、拉力B、张紧力C、摩擦力D、牵引力正确答案：C53.手部的位姿是由（）构成的。A、姿态与位置B、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与速度正确答案：A54.并联谐振式逆变器的换流（）电路并联。A、电感与电阻B、电容与负载C、电容与电阻D、电感与负载正确答案：B55.对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序等进行示教方式是（）。A、手把手示教B、分离示教C、集中示教D、示教盒示教正确答案：B56.下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。A、电功率B、流量C、磁通量D、频率正确答案：B57.GOMS表示模型是（）。A、基于用户需求的表示模型B、基于结构的表示模型C、基于产品开发商的表示模型D、基于行为的表示模型正确答案：A58.指令ACTUNIT一般用在（）场景中。A、机器人程序初始化B、机器人带外轴电机时C、机器人带多任务处理功能时D、机器人带视觉相机时正确答案：B59.示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员安全问题B、操作人员劳动强度大C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案：D60.在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。A、电容和电感均为变量B、电容是变量，电感保持不变C、电感是变量，电容保持不变D、电容和电感均保持不变正确答案：B61.丝杠窜动引起的故障检查的顺序大致为：伺服驱动装置、电动机及测量器件、电动机与丝杠连接部分、液压平衡装置、开口螺母和滚珠丝杠、（）、其他机械部分。A、轴承B、接触器C、电气开关D、变压器正确答案：A62.RAPID数据转换函数命令,part:=StrPart(""Robotics"",1,5)，执行后的结果是。A、RtB、RobotC、obotiD、R","E":"t正确答案：B63.在实际的热电偶测温应用中，引用测量仪表而不影响测量结果是利用了热电偶的（）定律。A、中间导体定律B、中间温度定律C、标准电极定律D、均质导体定律正确答案：A64.传感器的输出信号达到稳固时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、精度C、抗干扰才能D、线性度正确答案：A65.叶片式液压马达的叶片安装是（）的。A、轴向B、向后倾斜C、向前倾斜D、径向正确答案：D66.（）技术是将简单的智能场景，迁移到边缘端执行，提升智能应用的执行效率。A、边缘计算B、云计算C、大数据正确答案：A67.ABB机器人有哪几种基本数据类型？。A、NumB、StringC、BoolD、以上都是正确答案：D68.S7-300PLC中“JNB_001”指令执行的条件是：（）。A、RL0=0B、RL0=1C、BR=0D、BR=1正确答案：A69.表示ABB机器人常用数据中机器人负荷数据的是（）。A、loaddataB、speeddataC、robjointD、robtarget正确答案：A70.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1／10。则每一转对应的脉冲数应为（）。A、25个脉冲/转B、250个脉冲/转C、50个脉冲/转D、100个脉冲/转正确答案：A71.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动速度B、位姿轨迹和运动速度C、运动速度和运动时间D、定位精度和运动时间正确答案：D72.s7-400的背板总线集成在（）。A、模块内B、扁平电缆内C、现场总线上D、机架内正确答案：D73.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效正确答案：A74.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与四周状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A、PL值越小，运行轨迹越精准B、PL值大小与运行轨迹无关C、PL值越大，运行轨迹越精准正确答案：A75.ABB机器人手动操作中，操纵杆旋转可以操作（）。A、3轴、6轴单轴运动、沿X轴线性运动、绕X重定位运动B、1轴、4轴单轴运动、沿X轴线性运动、绕X重定位运动C、2轴、5轴单轴运动、沿Y轴线性运动、沿Y轴线性运动D、3轴、6轴单轴运动、沿Z轴线性运动、绕Z轴X重定位运动正确答案：D76.对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中,外部设备发出的启动信号（）。A、永久有效B、无效C、后有效D、有效正确答案：B77.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸D、实际尺寸正确答案：C78.气缸的动作速度一般相对液压缸（）。A、一样B、慢C、快正确答案：C79.在哪个窗口可以看到故障信息。A、事件日志B、系统信息C、控制面板D、程序数据正确答案：A80.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、滞后有效B、有效C、超前有效D、无效正确答案：D81.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤正确答案：C82.采用3相380V输入的变频，其直流母线电圧约为（）。A、230VB、610VC、500VD、320V正确答案：B83.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：A84.机器人按照坐标形式可以分为：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、（）。A、关节坐标机器人B、电位控制机器人C、复合驱动机器人D、连续控制机器人正确答案：A85.气缸的动作速度一般不大于（）。A、10M/sB、1M/minC、1M/sD、10M/min正确答案：C86.ABB机器人采用关节运动指令控制机器人移动时，如果需要准确到达目标点，则应使用（）。A、Z5B、Z50C、fineD、tool0正确答案：C87.工业机器人的自由度取决于（）所要求的动作。A、控制方式B、作业目标C、灵活程度D、驱动方式正确答案：B88.在光线作用下，半导体的电导率增加的现象属于（）。A、光生伏打效应B、光电子发射效应C、光电导效应D、外光电效应正确答案：C89.子程序可以嵌套，嵌套深度最多为（）层。A、9B、5C、8D、6正确答案：C90.用何功能保存模块。A、另存工具为B、程序另存为C、系统另存为D、另存模块为正确答案：D91.运动正问题是实现如下变换（）。A、从迪卡尔空间到关节空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从关节空间到操作空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换正确答案：C92.传感器线性度最常用的度量方法是（）。A、最小二乘法线性度B、理论线性度C、独立线性度D、端基线性度正确答案：A93.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。A、启动电流小B、启动性能好C、启动性能差D、启动转矩小正确答案：B94.当代机器人大军中最主要的机器人为：（）。A、军用机器人B、特种机器人C、工业机器人D、服务机器人正确答案：C95.在以下几种传感器当中（）属于自发电型传感器。A、电阻式B、压电式C、电感式D、电容式正确答案：B96.（）是指传感器在其输人信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的