kuka机器人练习卷附答案

第页kuka机器人练习卷附答案1.控制系统操作站不具有的功能是（）。A、数据显示B、画面调用C、数据库修改D、报表打印【正确答案】：D2.安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是()。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：D3.平面关节机器人代表时()。A、码垛机器人B、SCARAC、喷涂机器人D、焊接机器人【正确答案】：B4.防止火灾爆炸事故的蔓延的措施是（）A、分区隔离B、设置安全阻火装置C、配电消防组织和器材D、A+B+C【正确答案】：D5.接近开关可用于行程控制、计数、测速、定位及检测金属体的存在，当检测金属时，应选择（）接近开关。A、电容型B、超声波型C、高频振荡型D、永磁型【正确答案】：C6.PLC的日常维护工作内容除了进行清洁与巡查、定期检查与维修之外，还有（）。A、存储器定期刷新B、锂电池的更换C、程序的重新输入D、写入器的操作【正确答案】：B7.管道内的流伸速度，一般情况下在（）处的流速最大。A、管道中心线B、管壁C、靠近管道中心线D、靠近管壁【正确答案】：A8.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态【正确答案】：A9.工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器【正确答案】：D10.交交变频电路的最高输出频率（）。A、高于电源频率B、不超过电源频率C、等于电源频率D、与电源频率无关【正确答案】：B11.IS°9000族标准中,()是指导性标准。A、IS°9000-1B、IS°9001-IS°9003C、IS°9004-1D、IS°9008-1【正确答案】：A12.适用于大口径大流量和浓稠浆液及悬浮粒的场合的控制阀是（）A、三通阀B、蝶阀C、球阀D、角形阀【正确答案】：B13.当电力系统发生故障时，要求本线路继电保护，该动的动，不该动的不动称为继电保护的（）。A、选择性B、灵敏性C、可靠性D、快速性【正确答案】：A14.点检管理的目的是（）A、有一个完善的操作、点检、维修三位一体的TPM体制。B、有比较完善的仪器、仪表及检测手段和现代化的维修设施。C、对设备进行认真地检查、诊断，尽早发现缺陷，判断并排除隐患。D、有一套科学的管理标准、业务流程和推进工作的组织【正确答案】：C15.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器【正确答案】：D16.提供某种信息(如标明安全设施或场所旁)的图形标志选择()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌【正确答案】：D17.温度变送器的概念是将（）的仪器A、非标准电信号转换为标准电信号B、标准电信号转换为非标准电信号C、消除干扰D、增强信号【正确答案】：A18.RS-232C是串行通信接口，它的最大传输距离是（）A、15mB、100mC、600mD、1200m【正确答案】：A19.下图所示电路中,网孔1的网孔电流方程为()。A、11Im1-3Im2=5B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-5【正确答案】：A20.液-液相界面不能选择下列哪种方法测量（）A、浮球法B、浮筒法C、差压法D、辐射法【正确答案】：D21.控制器的比例度δ越大，其放大倍数Kc（）A、越大B、越小C、不变D、无关【正确答案】：B22.变压器负载运行时的外特性是指当负载的功率因数一定时，副边端电压与（）的关系。A、时间B、主磁通C、负载电流D、变压比【正确答案】：C23.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动【正确答案】：B24.前馈控制是一种（）控制方式。A、主动的闭环B、被动的闭环C、主动的开环D、被动的开环【正确答案】：C25.皮带平行传动中的两个轮,当小轮作为主动轮顺时针转动时,大轮将()。A、按顺时针转动B、按逆时针转动C、不转动D、先顺时针转动,再逆时针转动【正确答案】：A26.()指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位【正确答案】：B27.变压器带感性负载，从轻到重载，其输出电压将()。A、不变B、不确定C、升高D、降低【正确答案】：D28.以下中（）是点检员依据点检标准而制订的。A、备件计划B、点检计划C、检修计划D、维修计划【正确答案】：B29.被联接件之一太厚不宜制成通孔,且需要经常拆卸时,往往采用()。A、螺栓联接B、螺钉联接C、紧定螺钉联接D、双头螺柱联接【正确答案】：D30.（）可用于切断和闭合线路中的额定电流。A、高压隔离开关B、高压负荷开关C、高压断路器D、高压接触器【正确答案】：B31.PLC将输入信息采入内部,执行()逻辑功能,最后达到控制要求。A、硬件B、元件C、用户程序D、控制部件【正确答案】：C32.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实現物体的抓取。A、机被手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、电力【正确答案】：C33.PLC输出类型有（）、晶体管、双向晶闸管3种输出形式。A、继电器B、单相晶体管C、二极管D、发光二极管【正确答案】：A34.S7-300系列PLC硬件组态时，需要将CPU插入（）号槽位A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B35.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构【正确答案】：C36.接地分干线采用多股铜芯绝缘电线，其电缆规格截面积为（）A、1-2.5平方毫米B、2.5-4.0平方毫米C、4.0-25平方毫米D、25-50平方毫米【正确答案】：C37.一个线性系统的稳定性（稳定或不稳定）取决于（）。A、干扰作用的形式B、干扰作用的强弱C、系统本身的结构及参数D、干扰作用的形式及强弱和系统本身的结构及参数【正确答案】：C38.在继电器控制线路中,自保持控制可以通过()环节来实现。A、互锁B、自锁C、联锁D、延时【正确答案】：B39.无论三相电路是Y连接或△连接,当三相电路负载对称时,其总功率为（）。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=√3UIcosΦD、P=√2UIcosΦ【正确答案】：C40.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。A、互不相关B、相互制约C、相互补充D、相互平等【正确答案】：B41.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典【正确答案】：C42.IS°9000族标准包括质量术语标准、()和IS°9000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准【正确答案】：D43.顺序阀在系统中,作卸荷阀用时,应选用()型。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式【正确答案】：C44.对口径较大或差压较高的管道。宜选用以下那种执行机构的调节阀。A、薄膜式B、活塞式C、长行程D、以上都不能用【正确答案】：B45.可编程控制器的梯形图采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循环扫描D、分时复用【正确答案】：C46.工业温度测量仪表的基本误差是2%,仪表的测量范围是1500—2500℃，求仪表示值为2000℃时对应的实际温度可能是多少？（）A、1980℃B、2000℃C、2020℃D、2040℃【正确答案】：A47.十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000【正确答案】：D48.当系统发生故障时，正确地切断故障点最近的断路器，是继电保护的（）的体现。A、快速性B、选择性C、可靠性D、灵敏性【正确答案】：B49.容积调速回路中,()的调速方式为恒转矩调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对【正确答案】：B50.多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型,属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性【正确答案】：C51.阀杆带动阀芯沿直线运动的调节阀属于直行程类，阀芯按转角运动的调节阀属于（）A、角行程类B、角行程式C、平行程类D、直行程式【正确答案】：A52.（）不是可编程序控制器的编程语言。A、梯形图编程语言B、继电器控制电路图编程语言C、指令语句表编程语言D、高级编程语言【正确答案】：B53.十六路数据选择器的地址输入(选择控制)端有()个。A、16B、2C、4D、8【正确答案】：C54.闭环自动控制系统是指控制器与被控对象之间有（）和顺向联系的自动控制系统A、连续B、直接C、断续D、反向【正确答案】：D55.力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了()省力原理。A、杠杆B、轮与轴机械C、斜面D、万有引力【正确答案】：A56.（）的方法可用于交流鼠笼式电动机的降压启动。A、转子绕组串电阻B、转子绕组串电感C、定子绕组串电阻D、定子绕组串电容【正确答案】：C57.（）是防止整流电路中晶闸管被误触发的措施之一。A、门极与阴极之间并接0.01~0.1µFB、脉冲变压器尽量离开主电路远一些，以避免强电干扰C、触发器电源采用RC滤波以消除静电干扰D、触发器电源采用双绞线【正确答案】：A58.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理,字包含的二进制信息有()位。A、4B、8C、16D、32【正确答案】：C59.某系统要求在负荷小时，同样的行程变化值下，流量变化小，调节平稳缓和；负荷大时，流量变化大，调节灵敏有效，此时该选（）特性的调节阀。A、快开特性B、等百分比特性C、线性D、抛物线特性【正确答案】：B60.在控制器参数的整定中，临界比例度法的特点是不需求得被控对象的特性，而直接在（）情况下进行参数整定A、闭环B、开环C、串级D、单环【正确答案】：A61.工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构【正确答案】：C62.()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A、液体B、电动C、气体D、以上都有【正确答案】：B63.曲柄摇杆机构的死点位置在()。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线【正确答案】：C64.（）就是在一定的外加条件下导体中大量电荷有规则的定向运动。A、电流B、电压C、电阻D、电容【正确答案】：A65.指针式万用表的表头是（）仪表A、电磁系B、电动系C、磁电系D、感应系【正确答案】：C66.过程控制中将控制信号转换为可直接改变被控参数的控制动作的是（）。A、执行装置B、变送装置C、测量装置D、调节装置【正确答案】：A67.在PLC梯形图编程中,2个或2个以上的触点串联的电路称为()。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块【正确答案】：C68.工业机器人的精度参数不包括()。A、相对精度B、工作精度C、重复精度D、分辨率【正确答案】：A69.TDC-300系统局部控制网络支持LCN网络上模件之间的通信，遵循（）通信规程，采用总线结构形式和令牌传送协议。A、IEEE802.1B、IEEE802.2C、IEEE802.3D、IEEE802.4【正确答案】：D70.电感式位移计中具有可动铁心的位移传感器,为改善电感量的相对变化量与铁心长度的变化量存在着的非线形误差，通常采用一个铁心和（）线圈配合。A、一个B、二个C、三个D、四个【正确答案】：B71.机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程【正确答案】：B72.机器人终端效应器(手)的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节【正确答案】：D73.如果一直线电流的方向由北向南,在它的上方放一个可以自由转动的小磁针,则小磁针的N极偏向()。A、西方B、东方C、南方D、北方【正确答案】：A74.自动生产流水线电气部分,由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成,其中核心部分是()。A、执行器B、被控对象C、顺序控制器D、检测元件【正确答案】：C75.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制【正确答案】：C76.工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：A77.下列阀门在安装时不具有方向性的是（）A、减压阀B、止回阀C、球阀D、截止阀【正确答案】：C78.职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和()。A、职业守则B、道德规范C、思想行为D、意识规范【正确答案】：A79.“S5T#5s_200ms”表示（）A、16位S5TIME型数据B、16位TIME型数据C、32位S5TIME型数据D、32位TIME型数据【正确答案】：A80.检测各种金属，应选用（）型的接近开关。A、超声波B、永磁型及磁敏元件C、高频震荡D、光电【正确答案】：C81.在变径轮与变形车轮的设计中,借鉴了()的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。A、滑块机构B、曲轴机构C、杠杆机构D、放缩机构【正确答案】：D82.工业机器人工作站的特点是()。①技术先进;②易技术升级;③应用领域广泛;④技术综合性强A、①②B、①③C、②④D、①②③④【正确答案】：D83.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为()磁场。A、脉动B、旋转C、恒定D、不定【正确答案】：A84.（）就是在一定的外加条件下导体中大量电荷有规则的定向运动。A、电流B、电压C、电阻D、电容【正确答案】：A85.PLC输出类型有继电器、晶体管、（）3种输出形式。A、二极管B、单结晶体管C、双向晶闸管D、发光二极管【正确答案】：C86.三相异步电动机的各种电气制动方法中，最节能的制动方法是（）。A、再生制动B、能耗制动C、反接制动D、机械制动【正确答案】：A87.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用()。A、红色B、蓝色C、黄绿双色D、任意色【正确答案】：C88.工业机器人常用的行走机座是()。A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨【正确答案】：D89.要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器【正确答案】：D90.()年,电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。A、1954B、1958C、1956D、1966【正确答案】：A91.下面各选项中,()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多,则总电阻越小,且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等【正确答案】：D92.穿管配线的安全技术要求是：明配于潮湿场所和埋于地下的钢管，均应使用壁厚不小于（）mm的厚壁管。A、1B、1.5C、2D、2.5【正确答案】：D93.串联谐振逆变器输入是恒定的电压，输出电流波形接近于（），属于电压型逆变器A、锯齿波B、三角波C、方波D、正弦波【正确答案】：D94.世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965【正确答案】：D95.串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。A、干扰变量B、被控变量C、主变量D、操纵变量【正确答案】：C96.安全标识牌“紧急出口”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌【正确答案】：D97.（）时，三个相电压等于线电压且三相电流相等。A、三相负载三角形联结B、对称三相负载三角形联结C、三相负载星形联结D、对称三相负载星形联结【正确答案】：B98.为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为()较为合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s【正确答案】：B99.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面【正确答案】：D100.阀杆带动阀芯沿直线运动的调节阀属于直行程类，阀芯按转角运动的调节阀属于（）A、直行程式B、角行程式C、平行程类D、角行程类【正确答案】：D101.管路敷设完毕后，应用（）进行冲洗A、煤油B、水或空气C、蒸汽D、稀硫酸【正确答案】：B102.流量特性在开度较小时就有较大流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大，此后再增加开度，流量变化很小，此特性称为（）。A、快开特性B、等百分比特性C、线性D、抛物线特性【正确答案】：A103.PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于（）负载A、感性B、交流C、直流D、交直流【正确答案】：C104.()是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨性【正确答案】：A105.采用经验法法整定控制器参数的程序是（）A、先微分，再比例，后积分B、先积分，再比例，后微分C、先比例，再微分，后积分D、先比例，再积分，后微分【正确答案】：D106.测温电子电位差计检定时，通常要测冷端温度，这时水银温度计应放在（）处A、仪表壳内B、测量桥路处C、温度补偿电阻处D、标准电位差计处【正确答案】：C107.变频调速中交—直—交变频器一般由（）组成。A、整流器、滤波器、逆变器B、放大器、滤波器、逆变器C、整流器、滤波器D、逆变器【正确答案】：A108.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、以上都对【正确答案】：B109.以下不属于DCS操作站显示管理功能的是（）A、系统的组成结构和各站及网络的状态信息B、现场各设备的状态信息C、流程图模拟显示D、操作记录和事故记录【正确答案】：D110.（）是绝对误差与被测量值之比，常用绝对误差与仪表示值之比，以百分数表示A、允许误差B、引用误差C、相对误差D、绝对误差【正确答案】：C111.穿线管不能在高温管道、高温设备上安装，在蒸汽管线（）米处以下安装A、0.2B、0.5C、0.8D、1【正确答案】：D112.蜗杆传动中效率最高的是()。A、单头蜗杆B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆【正确答案】：D113.在调节阀的信号标记中，关于F.O说法正确的是（）A、表示风开阀B、表示在事故状态下阀开C、表示蝶阀D、表示在事故状态下阀关【正确答案】：B114.调节阀门的死行程应小于全行程的（）。A、0.005B、0.008C、0.001D、0.0015【正确答案】：A115.应用叠加定理求某支路电压或者电流时,当某独立电源作用时,其他电压源应()。A、开路B、短路C、保留D、以上都可以【正确答案】：B116.()是PLC的输出信号,用来控制外部负载。A、输入继电器B、输出继电器C、辅助继电器D、计数器【正确答案】：B117.气动阀门定位器的正反作用方式是（）A、不可调的B、可调的C、因型号而异D、不确定【正确答案】：B118.调节器的工作有（）四种状态，用K1、K2联运切换开关进行相互切换A、“自动”、“保持”、“软手动”、“硬手动”B、“保持”、“硬手动”、“内给定”、“自动”C、“软手动”、“硬手动”、“自动”、“外给定”D、“硬手动”、“内给定”、“自动”、“软手动”【正确答案】：A119.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与()串联组成调速阀,或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀【正确答案】：B120.机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度【正确答案】：C121.互感器是根据（）原理制造的。A、能量守恒B、能量变换C、电磁感应D、阻抗变换【正确答案】：C122.仪表管路埋地敷设时，应经过（）后方可埋入。A、调试B、防腐处理C、焊接D、保护套管【正确答案】：B123.在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时,泵的输入功率()。A、增加B、减少C、基本不变D、可能增加也可能减少【正确答案】：C124.电动执行器伺服电机两绕组间接有一电容C的作用是（）A、滤波B、分相C、与线圈组成LC振荡电路D、匹配【正确答案】：B125.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i=1,其传动是()。A、加速B、减速C、增速D、等速【正确答案】：D126.夹钳式手部中使用较多的是()。A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部【正确答案】：D127.()以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。A、自由度B、驱动方式C、控制方式D、工作速度【正确答案】：A128.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近,是为了充分发挥电机的()能力。A、过载B、控制C、节流D、发电【正确答案】：A129.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫()。A、低副B、中副C、高副D、机械【正确答案】：C130.把封闭式异步电动机的凸缘端盖与离合器机座合并成为一个整体的叫（）电磁调速异步电动机。A、组合式B、整体式C、分立式D、独立式【正确答案】：A131.编码器码盘的作用是()。A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光D、接受平行光【正确答案】：C132.当压力表测量高于（）℃的热介质时,一般在压力表加冷凝弯。A、0.2B、0.4C、0.6D、0.8【正确答案】：C133.具有回射靶的光纤式传感器是()传感器。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型【正确答案】：B134.PAM表示（）A、脉冲宽度调制B、脉冲振幅调制C、频率宽度调制D、频率振幅调制【正确答案】：B135.下列关于DCS系统叙述错误的是（）。A、系统I/O卡件不能冗余配置B、操作站与过程站之间采用工业以太网通讯C、在进行系统维护时，插拔卡件之前须作好防静电措施D、B+C【正确答案】：A136.专业技术人员的精密点检及精度测试检查在日常点检、定期专业点检的基础上，定期对设备进行严格的精密检查、测定、调整和分析,是设备防护体系中第（）层防线A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C137.变压器的最高效率发生在其负载系数为（）时。A、β＝0.2B、β＝0.6C、β＝1D、β＞1【正确答案】：B138.（）是MD100中最低的8位对应的字节。A、MB100B、MB101C、MB102D、MB103【正确答案】：D139.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端的电压u+与反相输入端的电压u-是()。A、等于0B、等于无穷大C、相等D、以上都对【正确答案】：C140.闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。A、正反馈B、负反馈C、反馈D、正负反馈【正确答案】：B141.RV减速器的行星轮有多种数量,常见的是()。A、1个和2个B、2个和3个C、3个和4个D、4个和5个【正确答案】：B142.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正确答案】：D143.自适应控制系统是针对（）的系统而提出来的A、不确定性B、不可靠性C、不稳定性D、无规则性【正确答案】：A144.手部的位姿是由()两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B145.在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v()。A、增加B、减少C、不变D、无法判断【正确答案】：A146.智能阀门定位器执行机构位置的给定值与实际值的比较是在（）中进行的A、压电阀B、液晶显示系统C、行程检测系统D、微处理器【正确答案】：D147.三相异步电动机正反转控制电路中,互锁的作用是()。A、保证起动后持续运行B、防止主电路短路C、防止控制电路发生短路D、防止电机启动后自动停止【正确答案】：B148.工业机器人常用的编程方式是()。A、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程【正确答案】：A149.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系【正确答案】：B150.工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：B151.电路中并联电力电容器的作用是()。A、降低功率因数B、提高功率因数C、维持电流D、增加无功功率【正确答案】：B152.氧化锆氧分析仪探头信号偏高，则测量结果（）A、偏高B、偏低C、不变D、无结果【正确答案】：B153.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度【正确答案】：C154.一个万用表表头采用50µA的磁电系微安表，直流500V电压挡的仪表内阻为（）。A、10MΩB、100MΩC、10kΩD、100kΩ【正确答案】：A155.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是()。A、压力B、力矩C、温度D、厚度【正确答案】：C156.电气原理图中所有电气元件的（），都按照没有通电或没有外力作用时的状态画出。A、线圈B、触点C、动作机构D、反作用弹簧【正确答案】：B157.低压断路器称为（）。A、刀闸B、总开关C、自动空气开关D、空开【正确答案】：C158.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制直流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管【正确答案】：C159.在下图所示电路中,电源电压U=6V。若使电阻R两端的电压U1=4V,则电阻R的阻值为()。A、2ΩB、4ΩC、6ΩD、8Ω【正确答案】：B160.指针式钳形电流表是由电流互感器和电流表组成，电流互感器的一次侧串接于被测电路内的负载，电流表则串接于二次侧，其二次侧额定电流一般为（）AA、1AB、3AC、5AD、10A【正确答案】：C161.在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进-端点停留—快退的动作循环。试分析:在()工况下,缸输出功率最小。A、快进B、工进C、端点停留D、快退【正确答案】：C162.当工业机器人发生火灾时,应使用的灭火器类型是()。A、干粉灭火器B、泡沫灭火器C、卤代烷灭火器D、二氧化碳灭火器【正确答案】：D163.尺寸标注中的符号:R表示()。A、长度B、半径C、直径D、宽度【正确答案】：B164.适用于高压差、高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质流体的调节，可以避免结焦、堵塞、也便于自净和清洗。A、偏心阀B、球阀C、角形阀D、直通双座调节阀【正确答案】：A165.控制系统的过渡过程有（）形式A、发散振荡、衰减振荡和等幅振荡B、发散振荡、衰减振荡和收敛振荡C、发散振荡、衰减振荡、收敛振荡和等幅振荡D、发散振荡、衰减振荡、单调过程和等幅振荡【正确答案】：D166.RV减速器具有()个摆线轮,并相距180°。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B167.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条()。A、可以提高汽车质量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率【正确答案】：A168.测量角速度的传感器有()。A、超声波传感器B、STMC、光学测距法D、旋转编码器【正确答案】：D169.按钮开关作为主令电器，当作为停止按钮时，其前面颜色应选（）色。A、绿B、黄C、白D、红【正确答案】：D170.把直流电源中恒定的电压转换成（）的装置称为直流斩波器。A、交流电压B、可调交流电压C、脉动直流电压D、可调直流电压【正确答案】：D171.内燃机中的曲柄滑块机构,应该是以()为主动件。A、滑块B、曲柄C、内燃机D、连杆【正确答案】：A172.DCS系统接地的基本目的，以下错误的是（）A、消除各电路电流流经一个公共地线阻抗时所产生的噪声电压B、避免受磁场和地电位差的影响，即不使其形成地环路，如果接地方式处理得不好，就会形成噪声耦合C、使屏蔽和滤波没有环路D、安全接地【正确答案】：C173.串励电动机的反转宜采用励磁绕组反接法，因为串励电动机的电枢两端电压很高，励磁绕组两端的（），反接法应用较容易。A、电压很低B、电流很小C、电压很高D、电流很大【正确答案】：A174.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端【正确答案】：D175.相对误差的正确含义是（）A、绝对误差与量程之比，以百分数表示，即引用误差=（绝对误差/量程）*100%B、绝对误差与被测量值之比，常用绝对误差与仪表示值之比以百分数表示C、测量结果与真值之差，即相对误差=测量值-真值D、指仪表在规定的参比条件下的最大误差【正确答案】：B176.设备点检的第一层防护体系由（）构成。A、运行值班员;B、点检员;C、专业主管;D、技术监督人员【正确答案】：A177.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制【正确答案】：D178.抗干扰有许多方式，其中双绞线是()方式。A、物理隔离B、减小磁干扰C、屏蔽D、消除电干扰【正确答案】：B179.连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前()的主流设计。A、扫地机器人B、音乐机器人C、水下机器人D、星球探测机器人【正确答案】：D180.在一个机器人工作站中有两个传感器,一个测量工件的大小,一个测量工件的颜色,然后把数据整合起来,属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性【正确答案】：C181.串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律，必要时引入适当（）作用。A、P,IB、P,DC、PI,DD、PD,I【正确答案】：A182.阀门定位器一般由凸轮，量程，零位,放大器等组件构成，其中能改变阀门的行程特性的组件是()A、凸轮B、量程组件C、零位组件D、放大器组件【正确答案】：A183.()按照工序能自动检查产品的装配,并作出反应。即使发生错误,都是在一批产品的同一地方,很容易发现发错。A、检查、测量机器人B、装配机器人C、移动式搬运机器人D、码垛机器人【正确答案】：A184.下图所示电路中,uS(t)=2sintV,则端口网络相量模型的等效阻抗等于()。A、(1-j1)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)【正确答案】：A185.现场控制站是DCS系统的核心，所有控制都是由（）完成，工程师站是用于组态维护A、工程师站B、操作站C、现场控制站D、管理站【正确答案】：C186.气动仪表中,()将测量参数与给定参数比较并进行处理,使被控参数按需要的规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器【正确答案】：C187.1831年,()发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。A、法拉第B、爱迪生C、西门子D、欧姆【正确答案】：A188.串级控制系统主、副调节器正、反作用方式的选择结果要使整个系统为负反馈，即主回路各环节放大系数（）。A、乘积为正B、乘积为负C、均为正D、均为负【正确答案】：A189.影响高压调节阀使用寿命的主要原因是()A、汽蚀B、腐蚀C、冲蚀D、机械碰撞【正确答案】：A190.下面哪个符号代表孔板。（）A、FVB、FTC、FYD、FE【正确答案】：D191.（）方式适用于变频器停机状态时电动机有正转或反转现象的小惯性负载，对于高速运转的大惯性负载则不适合。A、先制动再启动B、从启动频率启动C、转速跟踪再启动D、先启动再制动【正确答案】：A192.用电动系仪表测量单相交流电路的功率时，其测量值为（）。A、视在功率B、平均功率C、无功功率D、瞬时功率【正确答案】：B193.将现场测量的信号传递到控制室时，需进行信号的转换，此时应采用（）A、安全栅B、电气转换器C、配电器D、阀门定位器【正确答案】：C194.将额定值为220伏、100瓦的灯泡接在110伏的电路中，其实际功率为：（）。A、100瓦B、50瓦C、25瓦D、12.5瓦【正确答案】：C195.顺序阀在系统中,作背压阀时,应选用()型。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式【正确答案】：B196.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接【正确答案】：A197.若被测介质的实际温度为500℃，仪表的示值为495℃，则仪表的相对误差为（）。A、±1%B、0.01C、±1D、-1【正确答案】：B198.自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车【正确答案】：D199.分析下图所示电路,A元件是()。A、负载B、电源C、电容D、电感【正确答案】：A200.铺设补偿导线时，橡皮绝缘导线周围最高允许温度为（）摄氏度。A、60B、70C、80D、90【正确答案】：B201.某调节系统的比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，应（）A、适当减少比例带B、适当增加比例带C、无需改变比例带D、同时加入微分作用【正确答案】：B202.电压、电流、有功功率、能量的单位分别是()。A、伏特,安培,瓦特,焦耳B、安培,伏特,法拉,焦耳C、安培,伏特,亨利,焦耳D、伏特,安培,欧姆,焦耳【正确答案】：A203.标定分析仪表零位用的气体多为高纯度的（）A、氢气B、氮气C、氧气D、一氧化碳气体【正确答案】：B204.将二进制数010101011011转换为十进制数是()。A、1371B、3171C、1137D、1731【正确答案】：A205.套筒调节阀稳定性好的原因是()A、不平衡力小B、足够的导向C、足够的导向及不平衡力变化较小D、压降大【正确答案】：C206.()光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型【正确答案】：A207.流量开方中设置了小信号切除，即当输入电流小于或等于输入电流滿量程的（）时，使输出为下限值。A、0.005B、0.02C、0.01D、0.015【正确答案】：C208.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。在没有泄漏的情况下,根据泵的π何尺寸计算而得到的流量称为(),它等于排量和转速的乘积。A、实际流量B、理论流量C、额定流量D、超限电流【正确答案】：B209.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运行心理【正确答案】：A210.无静差调速系统的调节原理是()。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的记忆C、依靠偏差对作用时间的积累D、用偏差进行调节【正确答案】：C211.工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序()的专用机器人。A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定【正确答案】：A212.仪表的基本误差是指仪表在规定的参比条件下的最大误差，一般仪表的基本误差也叫仪表的（）A、允许误差B、引用误差C、相对误差D、绝对误差【正确答案】：A213.（）触发器可以用构成移位寄存器。A、基本RSB、同步RSC、同步DD、边沿D【正确答案】：D214.用于异常情况下停止机器人运动,需要操作()。A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮D、重置按钮【正确答案】：C215.RTO系列有填料封闭管式熔断器的熔体是（）的。A、条形B、片形C、网状形D、管形【正确答案】：C216.三视图的投影规律是()。A、主视图与俯视图长对正B、主视图与左视图高平齐C、俯视图与左视图宽相等D、ABC均正确。【正确答案】：D217.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的()电压。A、最低B、最高C、平均D、以上都不对【正确答案】：B218.RV减速器通过()把力传递给机器人关节。A、曲柄轮B、中心轮C、摆线轮D、输出盘【正确答案】：D219.PLC中专门用来接受外部用户输入的设备，称（）继电器。A、辅助B、状态C、输入D、时间【正确答案】：C220.计算机内采用二进制的主要原因是()。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征【正确答案】：D221.串级控制系统（）。A、能较快地克服进入主回路的扰动B、能较快地克服进入副回路的扰动C、能较快地克服进入主、副回路的扰动D、不能较快地克服进入主、副回路的扰动【正确答案】：B222.罗斯蒙特3051C智能变送器的传感器将被测参数变化转换为（）的变化，然后通过测量它来得到被测的差压或压力。A、电流B、电压C、电容D、振动频率【正确答案】：C223.单独将一部分的结构形状向基本投影面投影需要用（）来表示A、旋转视图B、局部视图C、全剖视图D、端面图【正确答案】：B224.“想像力比知识更重要”是()说的。A、牛顿B、爱因斯坦C、马克思D、高尔基【正确答案】：B225.兆欧表的手摇发电机输出的电压是（）。A、交流电压B、直流电压C、高频电压D、脉冲电压【正确答案】：B226.在多感觉智能机器人中,()不需要AD转换。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、力觉传感器D、视觉传感器【正确答案】：D227.按国家标准图志的图形符号，通常含有()。A、文字符号、一般符号、电气符号B、符号要素、一般符号、限定符号C、要素符号、概念符号、文字符号D、防卫符号、规定符号、文字符号【正确答案】：B228.DCS的中文全称是（）A、可编程序控制系统B、集散控制系统C、数字控制系统D、控制器【正确答案】：B229.下图所示电路中,端电压U为()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V【正确答案】：B230.在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮()。A、多一齿B、少一齿C、多二齿D、少二齿【正确答案】：C231.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制【正确答案】：A232.下图所示电路中,端电压U为()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V【正确答案】：A233.机器人力觉传感器分为()。A、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器C、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器D、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器【正确答案】：D234.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来()A、克服调节对象的惯性滞（时间常数T），容量滞后τ和纯滞后τB、克服调节对象的纯滞后τ0C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T)，容量滞后τD、以上都不对【正确答案】：C235.变压器除能改变交流电压和交流电流的大小外，还能变换（）。A、直流电阻B、交流电感C、交流电阻D、交流阻抗【正确答案】：D236.保护接地的主要作用是（）和减少流经人身的电流。A、防止人身触电B、减少接地电流C、降低接地电压D、短路保护【正确答案】：C237.接地线的颜色一般为()A、黄色B、绿色C、黄绿色D、黑色【正确答案】：C238.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用()顺序阀作平衡阀。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式【正确答案】：B239.校验一块精度为1.5级，量程为6.0MPa的工业压力表，选用的标准压力表的精度和量程为()A、0.4级，16MPa；B、0.６级，10MPa；C、0.25级，10MPa；D、0.25级，16MPa【正确答案】：C240.安全标识牌“当心触电”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌【正确答案】：B241.（）以电气原理图，安装接线图和平面布置图最为重要。A、电工B、操作者C、技术人员D、维修电工【正确答案】：D242.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。A、转子B、定子C、定子及转子D、以上都不对【正确答案】：B243.变压器线圈的匝间短路通常是由于线圈受外力撞击和（）等原因所造成。A、铁心发热B、漆包线老化C、输出电压高D、输出电压低【正确答案】：B244.由于流过线圈电流的变化而在线圈中产生的感应电动势的现象称为（）。A、电磁感应B、自感应C、电流磁效应D、互感应【正确答案】：B245.FMC是()的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系筑D、柔性制造单元【正确答案】：D246.上位计算机与信息管理计算机的通信一般采用（）A、广域网B、因特网C、局域网D、城域网【正确答案】：C247.当平面垂直于圆柱轴线截切时,截交线的形状是()。A、圆B、椭圆C、半圆D、半球【正确答案】：A248.MW0是位存储器中的第1个字，MW4是位存储器中的第（）个字。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C249.电路就是电流通过的路径,由电源、()、连接导线和辅助器件所组成。A、电器B、开关C、元件D、负载【正确答案】：D250.SUPCON系列DCS系统组态修改只需重新进行编译，而不需要重新下载的内容有（）A、修改了I/O点位号名称B、流程图、报表C、卡件增加、减少D、修改了I/O点位号【正确答案】：B251.更换传感器时，将规格5t传感器误更换为3t传感器，仪表显示（）。A、偏大B、偏小C、不变D、不确定【正确答案】：A252.在减压回路中,减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL。若py>pL>pj,减压阀进、出口压力关系为()。A、进口压力p1=py,出口压力p2=pjB、进口压力p1=py,出口压力p2=pLC、p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等D、p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等【正确答案】：A253.（）是分析仪的重要技术指标，也是一对功能性上的矛盾指标A、灵敏度和分辨率B、灵敏度和重复率C、分析时间和分辨率D、精度和重复率【正确答案】：A254.仪表管路埋地敷设时，应经过（）后方可埋入。A、防腐处理B、调试C、焊接D、保护套管【正确答案】：A255.传递函数：对（）或环节，在零初始条件下，输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比称作该系统（或环节）的传递函数。A、复数域模型系统B、非线性系统C、线性定常系统D、零序系统【正确答案】：C256.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、智能传感器【正确答案】：C257.改变三相感应电动机转向方法（）。A、改变电源频率B、改变电源电压C、改变定子绕组中电流的相序D、改变电机极数【正确答案】：C258.桥式起重机多采用()拖动。A、直流电动机B、三相笼型异步电动机C、三相绕线式异步电动机D、控制电机【正确答案】：C259.对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角【正确答案】：C260.下图所示电路中,a、b两端的等效电阻为()。A、2ΩB、6ΩC、8ΩD、10Ω【正确答案】：A261.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑【正确答案】：D262.用电子电位差计测热电偶温度，如果热端温度不变，室温(冷端温度)下降2℃，则仪表的指示（）A、升高2℃B、下降2℃C、不变D、升高4℃【正确答案】：C263.不可用于非接触式测量的传感器有()。A、电容式B、热电阻C、霍尔式D、光电式【正确答案】：B264.下列叙述中，（）是正确的A、阀门定位器的输出信号大小与输入信号大小成正比B、阀门定位器的输出信号大小与输入信号大小成反比C、阀杆的行程阀门定位器的输入信号大小成正比D、阀杆行程阀门定位器的输出信号大小成正比【正确答案】：C265.()是传感器的动态特性指标,是指传感器的输入信号变化后,其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。A、响应时间B、重复性C、精度D、分辨性【正确答案】：A266.按编码原理分类，编码器可分为绝对式和（）两种。A、增量式B、相对式C、减量式D、直接式【正确答案】：A267.触摸屏实现换画面时,必须指定（）A、当前画面编号B、目标画面编号C、无所谓D、视情况而定【正确答案】：B268.一个交流RC并联电路,已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2【正确答案】：B269.计算机术语中,所谓CPU是指()。A、运算器和控制器B、运算器和存储器C、输入输出设备D、控制器和存储器【正确答案】：A270.串级调节系统中，副调节器正、反作用选择取决于工艺要求和（）。A、调节阀B、副调节器C、副对象D、主对象【正确答案】：A271.()种机器人不是军用机器人。A、“红隼"无人机B、美国的“大狗”C、索尼公司的AIB°机器狗D、“土拨鼠”【正确答案】：C272.不能以位为单位存取的存储区是（）A、输入映像B、输出映像C、内部存储器D、外设I/O区【正确答案】：D273.绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的