2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（中级）

2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（中级）考试时间：______分钟总分：______分姓名：______一、无人机系统基础知识要求：熟悉无人机系统的组成、基本原理及工作流程。1.下列哪些是无人机系统的主要组成部分？（）（1）控制与导航系统（2）动力系统（3）传感器系统（4）数据传输系统（5）通信与控制设备A.（1）（2）（3）B.（1）（2）（3）（4）C.（1）（2）（3）（4）（5）D.（1）（2）（4）2.无人机飞行控制系统的主要功能有哪些？（）（1）实现无人机的起飞和着陆（2）保持无人机在空中的稳定飞行（3）实现无人机自主飞行（4）控制无人机进行悬停（5）控制无人机进行俯仰、滚转、偏航动作A.（1）（2）（3）B.（1）（2）（3）（4）C.（1）（2）（3）（4）（5）D.（1）（2）（4）（5）3.无人机的动力系统一般包括哪些？（）（1）内燃机（2）电动机（3）液压系统（4）燃油系统（5）传动系统A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）4.无人机传感器系统的作用是什么？（）（1）获取飞行环境信息（2）获取目标信息（3）提供导航数据（4）实现图像识别（5）实现避障功能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）5.无人机数据传输系统的主要功能有哪些？（）（1）实时传输图像数据（2）传输飞行数据（3）实现遥控操作（4）实现地面站与无人机之间的通信（5）实现无人机与无人机之间的通信A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）6.无人机通信与控制设备的主要功能有哪些？（）（1）接收地面站发出的控制指令（2）发送无人机飞行状态数据（3）实现无人机与地面站之间的通信（4）实现无人机与其他无人机之间的通信（5）实现无人机与其他地面站之间的通信A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）7.无人机飞行动力学的基本方程有哪些？（）（1）牛顿第二定律（2）牛顿第一定律（3）牛顿第三定律（4）动量定理（5）动量守恒定律A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）8.无人机飞行控制的基本原理是什么？（）（1）基于PID控制（2）基于模型预测控制（3）基于模糊控制（4）基于神经网络控制（5）基于遗传算法控制A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）9.无人机飞行过程中的稳定性分析主要考虑哪些因素？（）（1）飞行器外形（2）飞行器重量（3）飞行器翼面积（4）飞行器发动机功率（5）飞行器传感器性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）10.无人机飞行过程中的安全性分析主要考虑哪些因素？（）（1）飞行器抗风能力（2）飞行器抗坠毁能力（3）飞行器抗电磁干扰能力（4）飞行器抗高温能力（5）飞行器抗低温能力A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）二、无人机飞行控制要求：掌握无人机飞行控制的基本原理和方法。1.无人机飞行控制的基本任务有哪些？（）（1）起飞与着陆（2）悬停（3）前进、后退、左转、右转（4）上升、下降（5）俯仰、滚转、偏航A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）2.无人机起飞与着陆过程中，影响起飞与着陆性能的主要因素有哪些？（）（1）无人机重量（2）无人机翼面积（3）无人机发动机功率（4）无人机空气动力学特性（5）无人机飞行控制系统性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）3.无人机悬停过程中，影响悬停性能的主要因素有哪些？（）（1）无人机重量（2）无人机翼面积（3）无人机发动机功率（4）无人机空气动力学特性（5）无人机飞行控制系统性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）4.无人机前进、后退、左转、右转过程中，影响飞行性能的主要因素有哪些？（）（1）无人机重量（2）无人机翼面积（3）无人机发动机功率（4）无人机空气动力学特性（5）无人机飞行控制系统性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）5.无人机上升、下降过程中，影响飞行性能的主要因素有哪些？（）（1）无人机重量（2）无人机翼面积（3）无人机发动机功率（4）无人机空气动力学特性（5）无人机飞行控制系统性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）6.无人机俯仰、滚转、偏航过程中，影响飞行性能的主要因素有哪些？（）（1）无人机重量（2）无人机翼面积（3）无人机发动机功率（4）无人机空气动力学特性（5）无人机飞行控制系统性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）7.无人机飞行控制中的PID控制原理是什么？（）（1）比例控制（2）积分控制（3）微分控制（4）比例-积分控制（5）比例-积分-微分控制A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）8.无人机飞行控制中的模型预测控制原理是什么？（）（1）预测无人机未来状态（2）根据预测状态进行控制决策（3）优化控制律（4）实现无人机精确控制（5）提高无人机控制性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）9.无人机飞行控制中的模糊控制原理是什么？（）（1）将控制问题转化为模糊逻辑问题（2）利用模糊推理实现控制决策（3）根据模糊规则进行控制（4）实现无人机自适应控制（5）提高无人机控制性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）10.无人机飞行控制中的神经网络控制原理是什么？（）（1）建立无人机飞行模型（2）训练神经网络控制器（3）利用神经网络控制器进行控制决策（4）实现无人机智能控制（5）提高无人机控制性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）四、无人机传感器应用要求：了解无人机传感器在各类应用中的原理和作用。1.无人机在农业领域应用时，常用的传感器有哪些？（）（1）多光谱相机（2）近红外相机（3）高光谱相机（4）热红外相机（5）激光雷达A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）2.无人机在测绘领域应用时，常用的传感器有哪些？（）（1）全站仪（2）GPS接收机（3）激光雷达（4）倾斜摄影相机（5）合成孔径雷达A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）3.无人机在电力巡检领域应用时，常用的传感器有哪些？（）（1）红外热像仪（2）超声波检测仪（3）高分辨率相机（4）激光雷达（5）无人机飞行控制系统A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）4.无人机在环境监测领域应用时，常用的传感器有哪些？（）（1）气象传感器（2）水质传感器（3）土壤湿度传感器（4）噪声监测仪（5）空气质量监测仪A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）5.无人机在安防监控领域应用时，常用的传感器有哪些？（）（1）高清摄像头（2）红外摄像头（3）热成像摄像头（4）激光测距仪（5）无人机飞行控制系统A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）6.无人机在灾害救援领域应用时，常用的传感器有哪些？（）（1）声纳（2）雷达（3）红外热像仪（4）无人机飞行控制系统（5）多光谱相机A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）7.无人机在森林防火领域应用时，常用的传感器有哪些？（）（1）红外热像仪（2）激光雷达（3）无人机飞行控制系统（4）多光谱相机（5）声纳A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）8.无人机在考古领域应用时，常用的传感器有哪些？（）（1）激光雷达（2）无人机飞行控制系统（3）多光谱相机（4）声纳（5）高分辨率相机A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）9.无人机在渔业领域应用时，常用的传感器有哪些？（）（1）声纳（2）红外热像仪（3）无人机飞行控制系统（4）多光谱相机（5）高分辨率相机A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）10.无人机在交通监控领域应用时，常用的传感器有哪些？（）（1）激光雷达（2）红外热像仪（3）无人机飞行控制系统（4）多光谱相机（5）高分辨率相机A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）五、无人机航拍技术要求：掌握无人机航拍的基本技巧和注意事项。1.无人机航拍时，如何保证画面稳定？（）（1）选择合适的飞行高度（2）调整相机参数（3）使用云台稳定相机（4）控制飞行速度（5）避免飞行过程中剧烈晃动A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）2.无人机航拍时，如何选择合适的拍摄角度？（）（1）根据拍摄对象选择合适的拍摄高度（2）根据拍摄内容选择合适的拍摄角度（3）结合场景特点选择拍摄角度（4）避免拍摄角度过于单调（5）注意画面构图A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）3.无人机航拍时，如何避免画面中出现地面或建筑物？（）（1）调整飞行高度（2）调整相机角度（3）使用广角镜头（4）避免在低空飞行（5）注意飞行区域内的障碍物A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）4.无人机航拍时，如何保证画面光线充足？（）（1）选择合适的时间段进行拍摄（2）调整相机曝光参数（3）使用闪光灯（4）避免逆光拍摄（5）注意飞行区域内的光线条件A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）5.无人机航拍时，如何避免画面中出现镜头畸变？（）（1）选择合适的镜头（2）调整相机参数（3）使用图像校正软件（4）避免使用广角镜头（5）注意镜头的焦距A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）6.无人机航拍时，如何保证画面色彩真实？（）（1）调整相机白平衡（2）使用色彩校正滤镜（3）注意飞行区域内的光线条件（4）避免过曝或欠曝（5）使用图像处理软件调整色彩A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）7.无人机航拍时，如何避免画面中出现镜头抖动？（）（1）使用三脚架固定相机（2）使用云台稳定相机（3）调整飞行速度（4）避免在颠簸的环境中飞行（5）注意飞行员的操作技巧A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）8.无人机航拍时，如何避免画面中出现画面模糊？（）（1）使用高速快门（2）调整相机焦距（3）使用防抖镜头（4）避免在低光环境下拍摄（5）注意飞行员的操作技巧A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）9.无人机航拍时，如何避免画面中出现噪点？（）（1）使用高感光度ISO（2）使用低光环境下的拍摄模式（3）使用降噪软件（4）避免在强光环境下拍摄（5）注意飞行员的操作技巧A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）10.无人机航拍时，如何保证画面清晰？（）（1）使用高分辨率相机（2）使用高分辨率存储卡（3）调整相机对焦（4）避免在强光环境下拍摄（5）注意飞行员的操作技巧A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）六、无人机飞行安全管理要求：了解无人机飞行安全管理的相关知识和要求。1.无人机飞行前应进行哪些准备工作？（）（1）检查无人机状态（2）检查电池电量（3）检查飞行区域（4）了解飞行规定（5）制定飞行计划A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）2.无人机飞行中应注意哪些安全事项？（）（1）保持安全飞行高度（2）避免飞行区域内的禁飞区域（3）避免与其他无人机或飞行器发生碰撞（4）注意飞行员的操作技巧（5）关注飞行器状态A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）3.无人机飞行后应进行哪些工作？（）（1）检查无人机状态（2）检查电池电量（3）检查飞行区域（4）了解飞行规定（5）总结飞行经验A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）4.无人机飞行安全管理中，如何防止无线电干扰？（）（1）使用符合规定的无线电设备（2）保持无线电设备的清洁（3）避免在电磁干扰区域飞行（4）选择合适的频率进行通信（5）定期检查无线电设备A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）5.无人机飞行安全管理中，如何防止数据传输中断？（）（1）使用稳定的数据传输设备（2）保持数据传输设备的清洁（3）避免在信号干扰区域飞行（4）选择合适的传输频率（5）定期检查数据传输设备A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）6.无人机飞行安全管理中，如何防止电磁干扰？（）（1）使用符合规定的无线电设备（2）保持无线电设备的清洁（3）避免在电磁干扰区域飞行（4）选择合适的频率进行通信（5）定期检查无线电设备A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）7.无人机飞行安全管理中，如何防止飞行器失控？（）（1）检查无人机飞行控制系统（2）检查无人机电池电量（3）保持飞行员的操作专注（4）避免在恶劣天气条件下飞行（5）定期检查无人机状态A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）8.无人机飞行安全管理中，如何防止飞行器碰撞？（）（1）保持安全飞行高度（2）避免飞行区域内的禁飞区域（3）避免与其他无人机或飞行器发生碰撞（4）注意飞行员的操作技巧（5）关注飞行器状态A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）9.无人机飞行安全管理中，如何防止飞行器坠毁？（）（1）检查无人机飞行控制系统（2）检查无人机电池电量（3）保持飞行员的操作专注（4）避免在恶劣天气条件下飞行（5）定期检查无人机状态A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）10.无人机飞行安全管理中，如何防止飞行器非法入侵？（）（1）设置飞行器密码（2）使用符合规定的无线电设备（3）避免在公共区域飞行（4）定期检查飞行器状态（5）关注飞行器飞行轨迹A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）本次试卷答案如下：一、无人机系统基础知识1.D.（1）（2）（3）（4）（5）解析：无人机系统的主要组成部分包括控制与导航系统、动力系统、传感器系统、数据传输系统和通信与控制设备。2.C.（1）（2）（3）（4）（5）解析：无人机飞行控制系统的主要功能包括实现无人机的起飞和着陆、保持无人机在空中的稳定飞行、实现无人机自主飞行、控制无人机进行悬停、控制无人机进行俯仰、滚转、偏航动作。3.D.（1）（2）（3）（4）（5）解析：无人机的动力系统一般包括内燃机、电动机、液压系统、燃油系统和传动系统。4.C.（1）（2）（3）（4）解析：无人机传感器系统的作用包括获取飞行环境信息、获取目标信息、提供导航数据、实现图像识别和实现避障功能。5.C.（1）（2）（3）（4）解析：无人机数据传输系统的主要功能包括实时传输图像数据、传输飞行数据、实现遥控操作、实现地面站与无人机之间的通信和实现无人机与无人机之间的通信。6.C.（1）（2）（3）（4）解析：无人机通信与控制设备的主要功能包括接收地面站发出的控制指令、发送无人机飞行状态数据、实现无人机与地面站之间的通信、实现无人机与其他无人机之间的通信和实现无人机与其他地面站之间的通信。7.D.（1）（2）（3）（4）（5）解析：无人机飞行动力学的基本方程包括牛顿第二定律、牛顿第一定律、牛顿第三定律、动量定理和动量守恒定律。8.B.（1）（2）（3）解析：无人机飞行控制中的PID控制原理包括比例控制、积分控制和微分控制。9.D.（1）（2）（3）（4）（5）解析：无人机飞行过程中的稳定性分析主要考虑飞行器外形、飞行器重量、飞行器翼面积、飞行器发动机功率和飞行器传感器性能。10.D.（1）（2）（3）（4）（5）解析：无人机飞行过程中的安全性分析主要考虑飞行器抗风能力、飞行器抗坠毁能力、飞行器抗电磁干扰能力、飞行器抗高温能力和飞行器抗低温能力。二、无人机飞行控制1.D.（1）（2）（3）（4）（5）解析：无人机飞行控制的基本任务包括起飞与着陆、悬停、前进、后退、左转、右转、上